00785223c2a48fb5b74c0c4c70952ca518f2f6ff
[picodrive.git] / pico / pico_cmn.c
1 /*
2  * common code for base/cd/32x
3  * (C) notaz, 2007-2009,2013
4  * (C) irixxxx, 2020-2024
5  *
6  * This work is licensed under the terms of MAME license.
7  * See COPYING file in the top-level directory.
8  */
9
10 #define CYCLES_M68K_LINE     488 // suitable for both PAL/NTSC
11 #define CYCLES_M68K_VINT_LAG 112
12
13 // pad delay (for 6 button pads)
14 #define PAD_DELAY() { \
15   if(Pico.m.padDelay[0]++ > 25) Pico.m.padTHPhase[0]=0; \
16   if(Pico.m.padDelay[1]++ > 25) Pico.m.padTHPhase[1]=0; \
17 }
18
19 // CPUS_RUN
20 #ifndef CPUS_RUN
21 #define CPUS_RUN(m68k_cycles) \
22   SekRunM68k(m68k_cycles)
23 #endif
24
25 // sync m68k to Pico.t.m68c_aim
26 static void SekExecM68k(int cyc_do)
27 {
28   Pico.t.m68c_cnt += cyc_do;
29
30 #if defined(EMU_C68K)
31   PicoCpuCM68k.cycles = cyc_do;
32   CycloneRun(&PicoCpuCM68k);
33   Pico.t.m68c_cnt -= PicoCpuCM68k.cycles;
34 #elif defined(EMU_M68K)
35   Pico.t.m68c_cnt += m68k_execute(cyc_do) - cyc_do;
36 #elif defined(EMU_F68K)
37   Pico.t.m68c_cnt += fm68k_emulate(&PicoCpuFM68k, cyc_do, 0) - cyc_do;
38 #endif
39   SekCyclesLeft = 0;
40 }
41
42 static int SekSyncM68k(int once)
43 {
44   int cyc_do;
45
46   pprof_start(m68k);
47   pevt_log_m68k_o(EVT_RUN_START);
48
49   while ((cyc_do = Pico.t.m68c_aim - Pico.t.m68c_cnt) > 0) {
50     // the Z80 CPU is stealing some bus cycles from the 68K main CPU when 
51     // accessing the main bus. Account for these by shortening the time
52     // the 68K CPU runs.
53     int z80_buscyc = Pico.t.z80_buscycles >> (4+(~Pico.m.scanline & 1));
54     // NB the Z80 isn't fast enough to steal more than half the bandwidth.
55     // the fastest would be POP cc which takes 10+~3.3*2 z-cyc (~35 cyc) for a
56     // 16 bit value, but 68k is only blocked for ~16 cyc for the 2 bus cycles.
57     if (z80_buscyc > cyc_do/2)
58       z80_buscyc = cyc_do/2;
59     SekExecM68k(cyc_do - z80_buscyc);
60     Pico.t.m68c_cnt += z80_buscyc;
61     Pico.t.z80_buscycles -= z80_buscyc<<4;
62     if (once) break;
63   }
64
65   SekTrace(0);
66   pevt_log_m68k_o(EVT_RUN_END);
67   pprof_end(m68k);
68
69   return Pico.t.m68c_aim > Pico.t.m68c_cnt;
70 }
71
72 static __inline void SekAimM68k(int cyc, int mult)
73 {
74   // refresh slowdown, for cart: 2 cycles every 128 - make this 1 every 64,
75   // for RAM: seems to be 0-3 every 128. Carts usually run from the cart
76   // area, but MCD games only use RAM, hence a different multiplier is needed.
77   // NB must be quite accurate, so handle fractions as well (c/f OutRunners)
78   int delay = (Pico.t.refresh_delay += cyc*mult) >> 14;
79   Pico.t.m68c_cnt += delay;
80   Pico.t.refresh_delay -= delay << 14;
81   Pico.t.m68c_aim += cyc;
82 }
83
84 static __inline void SekRunM68k(int cyc)
85 {
86   // TODO 0x100 would be 2 cycles/128, moreover far too sensitive
87   SekAimM68k(cyc, 0x108); // OutRunners, testpico, VDPFIFOTesting
88   SekSyncM68k(0);
89 }
90
91 static void SyncCPUs(unsigned int cycles)
92 {
93   // sync cpus
94   if (Pico.m.z80Run && !Pico.m.z80_reset && (PicoIn.opt&POPT_EN_Z80))
95     PicoSyncZ80(cycles);
96
97 #ifdef PICO_CD
98   if (PicoIn.AHW & PAHW_MCD)
99     pcd_sync_s68k(cycles, 0);
100 #endif
101 #ifdef PICO_32X
102   p32x_sync_sh2s(cycles);
103 #endif
104 }
105
106 static void do_hint(struct PicoVideo *pv)
107 {
108   pv->pending_ints |= 0x10;
109   if (pv->reg[0] & 0x10) {
110     elprintf(EL_INTS, "hint: @ %06x [%u]", SekPc, SekCyclesDone());
111     if (SekIrqLevel < pv->hint_irq)
112       SekInterrupt(pv->hint_irq);
113   }
114 }
115
116 static void do_timing_hacks_end(struct PicoVideo *pv)
117 {
118   PicoVideoFIFOSync(CYCLES_M68K_LINE);
119
120   // need rather tight Z80 sync for emulation of main bus cycle stealing
121   if (Pico.m.scanline&1)
122     if (Pico.m.z80Run && !Pico.m.z80_reset && (PicoIn.opt&POPT_EN_Z80))
123       PicoSyncZ80(Pico.t.m68c_aim);
124 }
125
126 static void do_timing_hacks_start(struct PicoVideo *pv)
127 {
128   int cycles = PicoVideoFIFOHint();
129
130   SekCyclesBurn(cycles); // prolong cpu HOLD if necessary
131   // XXX how to handle Z80 bus cycle stealing during DMA correctly?
132   if ((Pico.t.z80_buscycles -= cycles<<4) < 0)
133     Pico.t.z80_buscycles = 0;
134   Pico.t.m68c_aim += Pico.m.scanline&1; // add 1 every 2 lines for 488.5 cycles
135 }
136
137 static int PicoFrameHints(void)
138 {
139   struct PicoVideo *pv = &Pico.video;
140   int lines, y, lines_vis, skip;
141   int hint; // Hint counter
142
143   pevt_log_m68k_o(EVT_FRAME_START);
144
145   skip = PicoIn.skipFrame;
146
147   Pico.t.m68c_frame_start = Pico.t.m68c_aim;
148   PsndStartFrame();
149
150   hint = pv->hint_cnt;
151
152   // === active display ===
153   pv->status |= PVS_ACTIVE;
154
155   for (y = 0; y < 240; y++)
156   {
157     if (y == 224 && !(pv->reg[1] & 8))
158       break;
159
160     Pico.m.scanline = y;
161     pv->v_counter = PicoVideoGetV(y, 0);
162
163     PAD_DELAY();
164
165     // H-Interrupts:
166     if (--hint < 0)
167     {
168       hint = pv->reg[10]; // Reload H-Int counter
169       do_hint(pv);
170     }
171
172     // decide if we draw this line
173     if (unlikely(PicoIn.opt & POPT_ALT_RENDERER) && !skip)
174     {
175       // find the right moment for frame renderer, when display is no longer blanked
176       if ((pv->reg[1]&0x40) || y > 100) {
177         if (Pico.est.rendstatus & PDRAW_SYNC_NEEDED)
178           PicoFrameFull();
179 #ifdef DRAW_FINISH_FUNC
180         DRAW_FINISH_FUNC();
181 #endif
182         Pico.est.rendstatus &= ~PDRAW_SYNC_NEEDED;
183         skip = 1;
184       }
185     }
186
187     // Run scanline:
188     Pico.t.m68c_line_start = Pico.t.m68c_aim;
189     do_timing_hacks_start(pv);
190     CPUS_RUN(CYCLES_M68K_LINE);
191     do_timing_hacks_end(pv);
192
193     if (PicoLineHook) PicoLineHook();
194     pevt_log_m68k_o(EVT_NEXT_LINE);
195   }
196
197   SyncCPUs(Pico.t.m68c_aim);
198
199   if (!skip)
200   {
201     if (Pico.est.DrawScanline < y)
202       PicoVideoSync(-1);
203 #ifdef DRAW_FINISH_FUNC
204     DRAW_FINISH_FUNC();
205 #endif
206     Pico.est.rendstatus &= ~PDRAW_SYNC_NEEDED;
207   }
208 #ifdef PICO_32X
209   p32x_render_frame();
210 #endif
211
212   // === VBLANK, 1st line ===
213   lines_vis = (pv->reg[1] & 8) ? 240 : 224;
214   if (y == lines_vis)
215     pv->status &= ~PVS_ACTIVE;
216   Pico.m.scanline = y;
217   pv->v_counter = PicoVideoGetV(y, 0);
218
219   memcpy(PicoIn.padInt, PicoIn.pad, sizeof(PicoIn.padInt));
220   PAD_DELAY();
221
222   // Last H-Int (normally):
223   if (--hint < 0)
224   {
225     hint = pv->reg[10]; // Reload H-Int counter
226     do_hint(pv);
227   }
228
229   pv->status |= SR_VB | PVS_VB2; // go into vblank
230 #ifdef PICO_32X
231   p32x_start_blank();
232 #endif
233
234   // the following SekRun is there for several reasons:
235   // there must be a delay after vblank bit is set and irq is asserted (Mazin Saga)
236   // also delay between F bit (bit 7) is set in SR and IRQ happens (Ex-Mutants)
237   // also delay between last H-int and V-int (Golden Axe 3)
238   Pico.t.m68c_line_start = Pico.t.m68c_aim;
239   PicoVideoFIFOMode(pv->reg[1]&0x40, pv->reg[12]&1);
240   do_timing_hacks_start(pv);
241   CPUS_RUN(CYCLES_M68K_VINT_LAG);
242
243   SyncCPUs(Pico.t.m68c_aim);
244
245   // slot 0x00
246   pv->status |= SR_F;
247   pv->pending_ints |= 0x20;
248
249   if (pv->reg[1] & 0x20) {
250     // as per https://gendev.spritesmind.net/forum/viewtopic.php?t=2202, IRQ
251     // is usually sampled after operand reading, so the next instruction will
252     // be executed before the IRQ is taken.
253     if (Pico.t.m68c_cnt - Pico.t.m68c_aim < 40) // CPU blocked?
254       SekExecM68k(4);
255     elprintf(EL_INTS, "vint: @ %06x [%u]", SekPc, SekCyclesDone());
256     // TODO: IRQ usually sampled after operand reading, so insn can't turn it
257     // off? single exception is MOVE.L which samples IRQ after the 1st write?
258     SekInterrupt(6);
259   }
260
261   // slot 0x01
262   if (pv->reg[12] & 2)
263     pv->status ^= SR_ODD; // change odd bit in interlace modes
264   else
265     pv->status &= ~SR_ODD; // never set in non-interlace modes
266
267   // assert Z80 interrupt for one scanline even in busrq hold (Teddy Blues)
268   if (/*Pico.m.z80Run &&*/ !Pico.m.z80_reset && (PicoIn.opt&POPT_EN_Z80)) {
269     elprintf(EL_INTS, "zint");
270     z80_int_assert(1);
271   }
272
273   // Run scanline:
274   CPUS_RUN(CYCLES_M68K_LINE - CYCLES_M68K_VINT_LAG);
275   do_timing_hacks_end(pv);
276
277   if (PicoLineHook) PicoLineHook();
278   pevt_log_m68k_o(EVT_NEXT_LINE);
279
280   if (Pico.m.z80Run && !Pico.m.z80_reset && (PicoIn.opt&POPT_EN_Z80))
281     PicoSyncZ80(Pico.t.m68c_aim);
282   z80_int_assert(0);
283
284   // === VBLANK ===
285   lines = Pico.m.pal ? 313 : 262;
286   for (y++; y < lines - 1; y++)
287   {
288     Pico.m.scanline = y;
289     pv->v_counter = PicoVideoGetV(y, 1);
290
291     PAD_DELAY();
292
293     if (unlikely(pv->status & PVS_ACTIVE) && --hint < 0)
294     {
295       hint = pv->reg[10]; // Reload H-Int counter
296       do_hint(pv);
297     }
298
299     // Run scanline:
300     Pico.t.m68c_line_start = Pico.t.m68c_aim;
301     do_timing_hacks_start(pv);
302     CPUS_RUN(CYCLES_M68K_LINE);
303     do_timing_hacks_end(pv);
304
305     if (PicoLineHook) PicoLineHook();
306     pevt_log_m68k_o(EVT_NEXT_LINE);
307   }
308
309   if (unlikely(PicoIn.overclockM68k)) {
310     unsigned int l = PicoIn.overclockM68k * lines / 100;
311     while (l-- > 0) {
312       Pico.t.m68c_cnt -= CYCLES_M68K_LINE;
313       do_timing_hacks_start(pv);
314       SekSyncM68k(0);
315       do_timing_hacks_end(pv);
316     }
317   }
318
319   // === VBLANK last line ===
320   pv->status &= ~(SR_VB | PVS_VB2);
321   pv->status |= ((pv->reg[1] >> 3) ^ SR_VB) & SR_VB; // forced blanking
322
323   // last scanline
324   Pico.m.scanline = y++;
325   pv->v_counter = 0xff;
326
327   PAD_DELAY();
328
329   if (unlikely(pv->status & PVS_ACTIVE)) {
330     if (--hint < 0) {
331       hint = pv->reg[10]; // Reload H-Int counter
332       do_hint(pv);
333     }
334   }
335   else
336     hint = pv->reg[10];
337
338   // Run scanline:
339   Pico.t.m68c_line_start = Pico.t.m68c_aim;
340   PicoVideoFIFOMode(pv->reg[1]&0x40, pv->reg[12]&1);
341   do_timing_hacks_start(pv);
342   CPUS_RUN(CYCLES_M68K_LINE);
343   do_timing_hacks_end(pv);
344
345   if (PicoLineHook) PicoLineHook();
346   pevt_log_m68k_o(EVT_NEXT_LINE);
347
348   SyncCPUs(Pico.t.m68c_aim);
349 #ifdef PICO_32X
350   p32x_end_blank();
351 #endif
352
353   // get samples from sound chips
354   PsndGetSamples(y);
355
356   timers_cycle(cycles_68k_to_z80(Pico.t.m68c_aim - Pico.t.m68c_frame_start));
357   z80_resetCycles();
358
359   pv->hint_cnt = hint;
360
361   return 0;
362 }
363
364 #undef PAD_DELAY
365 #undef CPUS_RUN
366
367 // vim:shiftwidth=2:ts=2:expandtab