teensy3/usb_rawhid.c

   1 /* Teensyduino Core Library
   2  * http://www.pjrc.com/teensy/
   3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  17  * selection among a list of target devices, then similar target
  18  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  19  * target devices and selectable in the same manner.
  20  *
  21  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  22  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  23  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  24  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  25  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  26  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  27  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  28  * SOFTWARE.
  29  */
  30
  31 #include "usb_dev.h"
  32 #include "usb_rawhid.h"
  33 #include "core_pins.h" // for yield(), millis()
  34 #include <string.h>    // for memcpy()
  35 //#include "HardwareSerial.h"
  36
  37 #ifdef RAWHID_INTERFACE // defined by usb_dev.h -> usb_desc.h
  38
  39 int usb_rawhid_recv(void *buffer, uint32_t timeout)
  40 {
  41         usb_packet_t *rx_packet;
  42         uint32_t begin = millis();
  43
  44         while (1) {
  45                 if (!usb_configuration) return -1;
  46                 rx_packet = usb_rx(RAWHID_RX_ENDPOINT);
  47                 if (rx_packet) break;
  48                 if (millis() - begin > timeout || !timeout) return 0;
  49                 yield();
  50         }
  51         memcpy(buffer, rx_packet->buf, RAWHID_RX_SIZE);
  52         usb_free(rx_packet);
  53         return RAWHID_RX_SIZE;
  54 }
  55
  56 int usb_rawhid_available(void)
  57 {
  58         uint32_t count;
  59
  60         if (!usb_configuration) return 0;
  61         count = usb_rx_byte_count(RAWHID_RX_ENDPOINT);
  62         return count;
  63 }
  64
  65 // Maximum number of transmit packets to queue so we don't starve other endpoints for memory
  66 #define TX_PACKET_LIMIT 4
  67
  68 int usb_rawhid_send(const void *buffer, uint32_t timeout)
  69 {
  70         usb_packet_t *tx_packet;
  71         uint32_t begin = millis();
  72
  73         while (1) {
  74                 if (!usb_configuration) return -1;
  75                 if (usb_tx_packet_count(RAWHID_TX_ENDPOINT) < TX_PACKET_LIMIT) {
  76                         tx_packet = usb_malloc();
  77                         if (tx_packet) break;
  78                 }
  79                 if (millis() - begin > timeout) return 0;
  80                 yield();
  81         }
  82         memcpy(tx_packet->buf, buffer, RAWHID_TX_SIZE);
  83         tx_packet->len = RAWHID_TX_SIZE;
  84         usb_tx(RAWHID_TX_ENDPOINT, tx_packet);
  85         return RAWHID_TX_SIZE;
  86 }
  87
  88 #endif // RAWHID_INTERFACE