make readinc mode default and vsync an option

fix some races for recording

some recording support, abort cmd on exit

better URB handling, cleaner exit

implement stream restart on r key

bkm support

implement vsync irq-based frame counter

not that it helps anything..

add ability to insert/remove frames at the beginning of gmv

first working gmv streamer

teensy3lib: do level masking instead of disable

we need to avoid higher priority irq latency

update teensy3 lib to latest, use new vector change mechanism

disable local ehco

useful when forwarding input

evdev input forwarder

rm unneeded test code

working C button 'presser'

starting host program

basic communications works

working blinker with usb debug

disable some unneeded stuff

import part of teensy3 lib