support streaming from custom raw format

use raw data insternally too

fix an issue of lost inputs in direct control mode

add ability to disable loader sync

lower more irq priorities, split a function slowpath

micros() implementation without irq disable

use gcc atomic operations

disable slew rate

add license

add gitignore

don't send new stuff while receiving debug

rewrite main loop

raw host output logging

make readinc mode default and vsync an option

fix some races for recording

some recording support, abort cmd on exit

better URB handling, cleaner exit

implement stream restart on r key

bkm support

implement vsync irq-based frame counter

not that it helps anything..

add ability to insert/remove frames at the beginning of gmv

first working gmv streamer

teensy3lib: do level masking instead of disable

we need to avoid higher priority irq latency

update teensy3 lib to latest, use new vector change mechanism

disable local ehco

useful when forwarding input

evdev input forwarder

rm unneeded test code

working C button 'presser'

starting host program

basic communications works

working blinker with usb debug

disable some unneeded stuff

import part of teensy3 lib