2.4 kernel support, manual module loading for 2.6
authornotaz <notaz@pixelinis>
Tue, 23 Jun 2009 09:14:46 +0000 (12:14 +0300)
committernotaz <notaz@pixelinis>
Tue, 23 Jun 2009 09:14:46 +0000 (12:14 +0300)
Makefile
module/Makefile_2.4
module/warm_main.c
module/warm_ops.S
sys_cacheflush.S [deleted file]
sys_cacheflush.h [deleted file]
test.c
warm.c

index 4cf37a6..3a8dd2d 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -4,7 +4,7 @@ CFLAGS += -Wall -O2
 
 WARM_A = libwarm.a
 WARM_SO = libwarm.so
-OBJS = warm.o sys_cacheflush.o
+OBJS = warm.o
 
 all: $(WARM_A) $(WARM_SO) test
 
@@ -14,8 +14,8 @@ $(WARM_A): $(OBJS)
 $(WARM_SO): $(OBJS)
        $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ -shared
 
-test: test.o
-       $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ libwarm.a
+test: test.o $(WARM_A)
+       $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@
 
 clean:
        $(RM) $(WARM_A) $(WARM_SO) $(OBJS) test test.o
index 14e286a..be98e74 100644 (file)
@@ -4,7 +4,8 @@ endif
 
 CROSS_COMPILE = arm-linux-
 INCLUDE  = $(KERNEL_DIR)/include
-CPPFLAGS = -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -I${INCLUDE}
+CPPFLAGS = -Wall -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -msoft-float -nostdinc -isystem ${INCLUDE}
+CPPFLAGS+= -isystem $(shell $(CC) -print-file-name=include)
 CC       = $(CROSS_COMPILE)gcc
 LD       = $(CROSS_COMPILE)ld
 
index 21c54d4..bbbcd96 100644 (file)
@@ -149,14 +149,16 @@ static int do_set_cb_virt(int in_cb, int is_set, u32 addr, u32 size)
        u32 desc1, desc2;
        u32 *pgtable, *cpt;
        u32 start, end;
+       u32 mask;
 
        if (in_cb & WCB_C_BIT)
                bits |= 8;
        if (in_cb & WCB_B_BIT)
                bits |= 4;
 
-       size += addr & (PAGE_SIZE - 1);
-       size = ALIGN(size, PAGE_SIZE);
+       mask = PAGE_SIZE - 1;
+       size += addr & mask;
+       size = (size + mask) & ~mask;
 
        addr &= ~(PAGE_SIZE - 1);
        start = addr;
@@ -221,6 +223,7 @@ static int do_virt2phys(unsigned long *_addr)
        case 3: /* fine table */
                cpt = __va(desc1 & 0xfffff000);
                desc2 = cpt[(addr >> 10) & 0x3ff];
+               break;
        default:
                return -EINVAL;
        }
@@ -228,13 +231,13 @@ static int do_virt2phys(unsigned long *_addr)
        
        switch (desc2 & 3) {
        case 1: /* large page */
-               *_addr = (desc2 & 0xffff0000) | (addr & 0xffff);
+               *_addr = (desc2 & ~0xffff) | (addr & 0xffff);
                break;
        case 2: /* small page */
-               *_addr = (desc2 & 0xfffff000) | (addr & 0x0fff);
+               *_addr = (desc2 & ~0x0fff) | (addr & 0x0fff);
                break;
        case 3: /* tiny page */
-               *_addr = (desc2 & 0xfffffc00) | (addr & 0x03ff);
+               *_addr = (desc2 & ~0x03ff) | (addr & 0x03ff);
                break;
        default:
                return -EINVAL;
index 541d69d..499f760 100644 (file)
@@ -1,11 +1,20 @@
-/* vim:filetype=armasm
-*/
-
-#include <linux/init.h>
+/*
+ * Cache operations
+ *
+ * Author: GraÅžvydas "notaz" Ignotas
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#ifndef AUTOCONF_INCLUDED
+#include <linux/config.h>
+#endif
 
 #define CACHELINE_SZC #32
 
-#ifndef CONFIG_CPU_ARM926T
+#if !defined(CONFIG_CPU_ARM926T) && !defined(CONFIG_CPU_ARM920T)
 #error CPU not supported
 #endif
 
 .align 2
 
 .global warm_cop_clean_inval_d
+.global warm_cop_clean_d
+
+#ifdef CONFIG_CPU_ARM926T
+
 warm_cop_clean_inval_d:
 0:  mrc    p15, 0, r15, c7, c14, 3     @ test, clean and invalidate
     bne    0b
     bx     lr
 
-
-.global warm_cop_clean_d
 warm_cop_clean_d:
 0:  mrc    p15, 0, r15, c7, c10, 3     @ test and clean
     bne    0b
     bx     lr
 
+#else
+
+/* comes from Linux kernel code */
+.macro warm_cop_wholecache_dop crm
+    mov    r1,     #0x000000e0         @ 8 segments
+1:  orr    r3, r1, #0xfc000000         @ 64 entries
+2:  mcr    p15, 0, r3, c7, \crm, 2     @ D index op
+    subs   r3, r3, #1<<26
+    bcs    2b                          @ entries 63 to 0
+    subs   r1, r1, #1<<5
+    bcs    1b                          @ segments 7 to 0
+    bx     lr
+.endm
+
+warm_cop_clean_inval_d:
+    warm_cop_wholecache_dop c14
+
+warm_cop_clean_d:
+    warm_cop_wholecache_dop c10
+
+#endif
 
 .global warm_cop_inval_d
 warm_cop_inval_d:
@@ -86,3 +118,6 @@ warm_drain_wb_inval_tlb:
     mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0
     bx     lr
 
+
+@ vim:filetype=armasm
+
diff --git a/sys_cacheflush.S b/sys_cacheflush.S
deleted file mode 100644 (file)
index 61dac35..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,22 +0,0 @@
-@ vim:filetype=armasm
-#include <sys/syscall.h>
-
-
-.global sys_cacheflush @ void *start_addr, void *end_addr
-
-sys_cacheflush:
-    mov     r2, #0
-#ifdef __ARM_EABI__
-    /* EABI version */
-    str     r7, [sp, #-4]!
-    mov     r7, #(__ARM_NR_cacheflush & 0xff)
-    orr     r7, r7, #(__ARM_NR_cacheflush & 0x00ff00)
-    orr     r7, r7, #(__ARM_NR_cacheflush & 0xff0000)
-    swi     0
-    ldr     r7, [sp], #4
-#else
-    /* OABI */
-    swi     __ARM_NR_cacheflush
-#endif
-    bx      lr
-
diff --git a/sys_cacheflush.h b/sys_cacheflush.h
deleted file mode 100644 (file)
index 27f3c4c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
-
-void sys_cacheflush(void *start_addr, void *end_addr);
-
diff --git a/test.c b/test.c
index 8b315f9..55dfe7b 100644 (file)
--- a/test.c
+++ b/test.c
@@ -149,15 +149,15 @@ void coherency_test(void)
 {
        volatile unsigned char *buff_mapped;
        volatile unsigned char *buff_vol;
-       unsigned long buff_phys, align;
-       unsigned char buff_mapped_vals[5];
+       unsigned long buff_phys, mapped_phys, align;
+       unsigned char buff_mapped_vals[6];
        unsigned char buff_vals[5];
        int random_offs;
        int memdev;
 
        srand(time(NULL));
 
-       buff_phys = warm_virt2phys(buff);
+       buff_phys = warm_virt2phys(buff_mid);
        align = buff_phys & 0xfff;
 
        memdev = open("/dev/mem", O_RDONLY | O_SYNC);
@@ -166,7 +166,9 @@ void coherency_test(void)
                return;
        }
 
-       /* the mapping is valid for 1 page only. */
+       /* the mapping is valid for 1 page only.
+        * Also it doesn't work for GP2X F100 (2.4 kernels?),
+        * only upper mem maps correctly there. */
        buff_mapped = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ,
                        MAP_SHARED, memdev, buff_phys & ~0xfff);
        if (buff_mapped == MAP_FAILED) {
@@ -175,9 +177,14 @@ void coherency_test(void)
        }
        buff_mapped += align;
 
+       buff_mapped_vals[5] = buff_mapped[0];   /* touch */
+       mapped_phys = warm_virt2phys((void *)buff_mapped);
+       if (buff_phys != mapped_phys)
+               printf("warning: mmap requested %08lx, got %08lx\n", buff_phys, mapped_phys);
+
        random_offs = rand() % (0x1000 - align);
 
-       buff_vol = (volatile void *)buff;
+       buff_vol = (volatile void *)buff_mid;
        buff_vals[0] = buff_vol[random_offs]; buff_mapped_vals[0] = buff_mapped[random_offs];
 
        /* incremented: */
diff --git a/warm.c b/warm.c
index f56a372..fd3fb4c 100644 (file)
--- a/warm.c
+++ b/warm.c
 #include <fcntl.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/utsname.h>
+#include <sys/syscall.h>
 #include <errno.h>
 
 #define WARM_CODE
 #include "warm.h"
-#include "sys_cacheflush.h"
+
+extern long init_module(void *, unsigned long, const char *);  /* provided by glibc */
 
 static int warm_fd = -1;
+static int kernel_version;
+
+static void sys_cacheflush(void *start, void *end)
+{
+#ifdef __ARM_EABI__
+       /* EABI version */
+       int num = __ARM_NR_cacheflush;
+       __asm__("mov  r0, %0 ;"
+               "mov  r1, %1 ;"
+               "mov  r2, #0 ;"
+               "mov  r7, %2 ;"
+               "swi  0" : : "r" (start), "r" (end), "r" (num)
+                       : "r0", "r1", "r2", "r3", "r7");
+#else
+       /* OABI */
+       __asm__("mov  r0, %0 ;"
+               "mov  r1, %1 ;"
+               "mov  r2, #0 ;"
+               "swi  %2" : : "r" (start), "r" (end), "i" __ARM_NR_cacheflush
+                       : "r0", "r1", "r2", "r3");
+#endif
+}
+
+static int manual_insmod_26(const char *fname, const char *opts)
+{
+       unsigned long len, read_len;
+       int ret = -1;
+       void *buff;
+       FILE *f;
+
+       f = fopen(fname, "rb");
+       if (f == NULL)
+               return -1;
+
+       fseek(f, 0, SEEK_END);
+       len = ftell(f);
+       fseek(f, 0, SEEK_SET);
+
+       buff = malloc(len);
+       if (buff == NULL)
+               goto fail0;
+
+       read_len = fread(buff, 1, len, f);
+       if (read_len != len) {
+               fprintf(stderr, "failed to read module\n");
+               goto fail1;
+       }
+
+       ret = init_module(buff, len, opts);
+
+fail1:
+       free(buff);
+fail0:
+       fclose(f);
+       return ret;
+}
 
 int warm_init(void)
 {
        struct utsname unm;
-       char buff[128];
+       char buff1[32], buff2[128];
+       int ret;
 
        warm_fd = open("/proc/warm", O_RDWR);
        if (warm_fd >= 0)
@@ -55,23 +114,56 @@ int warm_init(void)
 
        memset(&unm, 0, sizeof(unm));
        uname(&unm);
-       snprintf(buff, sizeof(buff), "/sbin/insmod warm_%s.ko verbose=1", unm.release);
+
+       if (strlen(unm.release) < 3 || unm.release[1] != '.') {
+               fprintf(stderr, "unexpected version string: %s\n", unm.release);
+               goto fail;
+       }
+       kernel_version = ((unm.release[0] - '0') << 4) | (unm.release[2] - '0');
+
+       snprintf(buff1, sizeof(buff1), "warm_%s.%s", unm.release, kernel_version >= 0x26 ? "ko" : "o");
+       snprintf(buff2, sizeof(buff2), "/sbin/insmod %s verbose=1", buff1);
 
        /* try to insmod */
-       system(buff);
+       ret = system(buff2);
+       if (ret != 0) {
+               fprintf(stderr, "system/insmod failed: %d %d\n", ret, errno);
+               if (kernel_version >= 0x26) {
+                       ret = manual_insmod_26(buff1, "verbose=1");
+                       if (ret != 0)
+                               fprintf(stderr, "manual insmod also failed: %d\n", ret);
+               }
+       }
+
        warm_fd = open("/proc/warm", O_RDWR);
        if (warm_fd >= 0)
                return 0;
 
+fail:
        fprintf(stderr, "wARM: can't init, acting as sys_cacheflush wrapper\n");
        return -1;
 }
 
 void warm_finish(void)
 {
-       if (warm_fd >= 0)
-               close(warm_fd);
-       system("rmmod warm");
+       char cmd[64];
+
+       if (warm_fd < 0)
+               return;
+
+       close(warm_fd);
+       warm_fd = -1;
+
+       if (kernel_version < 0x26) {
+               struct utsname unm;
+               memset(&unm, 0, sizeof(unm));
+               uname(&unm);
+               snprintf(cmd, sizeof(cmd), "/sbin/rmmod warm_%s", unm.release);
+       }
+       else
+               strcpy(cmd, "/sbin/rmmod warm");
+
+       system(cmd);
 }
 
 int warm_cache_op_range(int op, void *addr, unsigned long size)
@@ -80,6 +172,7 @@ int warm_cache_op_range(int op, void *addr, unsigned long size)
        int ret;
 
        if (warm_fd < 0) {
+               /* note that this won't work for warm_cache_op_all */
                sys_cacheflush(addr, (char *)addr + size);
                return -1;
        }
@@ -99,7 +192,7 @@ int warm_cache_op_range(int op, void *addr, unsigned long size)
 
 int warm_cache_op_all(int op)
 {
-       return warm_cache_op_range(op, NULL, (size_t)-1);
+       return warm_cache_op_range(op, NULL, (unsigned long)-1);
 }
 
 int warm_change_cb_range(int cb, int is_set, void *addr, unsigned long size)