32x: move sh2 peripheral emu code to it's own file
authornotaz <notasas@gmail.com>
Sun, 4 Aug 2013 23:31:47 +0000 (02:31 +0300)
committernotaz <notasas@gmail.com>
Mon, 5 Aug 2013 23:39:29 +0000 (02:39 +0300)
also adds 16byte dma

pico/32x/32x.c
pico/32x/memory.c
pico/32x/pwm.c
pico/32x/sh2soc.c [new file with mode: 0644]
pico/pico_int.h
platform/common/common.mak

index 7a4d7b3..a6f0a51 100644 (file)
@@ -74,6 +74,7 @@ void Pico32xStartup(void)
   ssh2.irq_callback = sh2_irq_cb;
 
   PicoMemSetup32x();
+  p32x_pwm_ctl_changed();
   p32x_timers_recalc();
 
   if (!Pico.m.pal)
@@ -172,6 +173,7 @@ void PicoReset32x(void)
     p32x_update_irls(NULL);
     p32x_sh2_poll_event(&msh2, SH2_IDLE_STATES, 0);
     p32x_sh2_poll_event(&ssh2, SH2_IDLE_STATES, 0);
+    p32x_pwm_ctl_changed();
     p32x_timers_recalc();
   }
 }
@@ -433,7 +435,7 @@ void sync_sh2s_normal(unsigned int m68k_target)
       }
     }
 
-    p32x_timers_do(now, now - timer_cycles);
+    p32x_timers_do(now - timer_cycles);
     timer_cycles = now;
   }
 
index 6d6bbb7..2c62e11 100644 (file)
@@ -171,213 +171,6 @@ static u32 sh2_comm_faker(u32 a)
 }
 #endif
 
-// DMAC handling
-struct dma_chan {
-  unsigned int sar, dar;  // src, dst addr
-  unsigned int tcr;       // transfer count
-  unsigned int chcr;      // chan ctl
-  // -- dm dm sm sm  ts ts ar am  al ds dl tb  ta ie te de
-  // ts - transfer size: 1, 2, 4, 16 bytes
-  // ar - auto request if 1, else dreq signal
-  // ie - irq enable
-  // te - transfer end
-  // de - dma enable
-  #define DMA_AR (1 << 9)
-  #define DMA_IE (1 << 2)
-  #define DMA_TE (1 << 1)
-  #define DMA_DE (1 << 0)
-};
-
-struct dmac {
-  struct dma_chan chan[2];
-  unsigned int vcrdma0;
-  unsigned int unknown0;
-  unsigned int vcrdma1;
-  unsigned int unknown1;
-  unsigned int dmaor;
-  // -- pr ae nmif dme
-  // pr - priority: chan0 > chan1 or round-robin
-  // ae - address error
-  // nmif - nmi occurred
-  // dme - DMA master enable
-  #define DMA_DME  (1 << 0)
-};
-
-static void dmac_te_irq(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
-{
-  char *regs = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[sh2->is_slave];
-  struct dmac *dmac = (void *)(regs + 0x180);
-  int level = PREG8(regs, 0xe2) & 0x0f; // IPRA
-  int vector = (chan == &dmac->chan[0]) ?
-               dmac->vcrdma0 : dmac->vcrdma1;
-
-  elprintf(EL_32X, "dmac irq %d %d", level, vector);
-  sh2_internal_irq(sh2, level, vector & 0x7f);
-}
-
-static void dmac_transfer_complete(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
-{
-  chan->chcr |= DMA_TE; // DMA has ended normally
-
-  p32x_sh2_poll_event(sh2, SH2_STATE_SLEEP, SekCyclesDoneT());
-  if (chan->chcr & DMA_IE)
-    dmac_te_irq(sh2, chan);
-}
-
-static void dmac_transfer_one(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
-{
-  u32 size, d;
-
-  size = (chan->chcr >> 10) & 3;
-  switch (size) {
-  case 0:
-    d = p32x_sh2_read8(chan->sar, sh2);
-    p32x_sh2_write8(chan->dar, d, sh2);
-  case 1:
-    d = p32x_sh2_read16(chan->sar, sh2);
-    p32x_sh2_write16(chan->dar, d, sh2);
-    break;
-  case 2:
-    d = p32x_sh2_read32(chan->sar, sh2);
-    p32x_sh2_write32(chan->dar, d, sh2);
-    break;
-  case 3:
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "TODO: 16byte DMA");
-    chan->sar += 16; // always?
-    chan->tcr -= 4;
-    return;
-  }
-  chan->tcr--;
-
-  size = 1 << size;
-  if (chan->chcr & (1 << 15))
-    chan->dar -= size;
-  if (chan->chcr & (1 << 14))
-    chan->dar += size;
-  if (chan->chcr & (1 << 13))
-    chan->sar -= size;
-  if (chan->chcr & (1 << 12))
-    chan->sar += size;
-}
-
-static void dreq0_do(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
-{
-  unsigned short *dreqlen = &Pico32x.regs[0x10 / 2];
-  int i;
-
-  // debug/sanity checks
-  if (chan->tcr != *dreqlen)
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "dreq0: tcr0 and len differ: %d != %d",
-      chan->tcr, *dreqlen);
-  // note: DACK is not connected, single addr mode should not be used
-  if ((chan->chcr & 0x3f08) != 0x0400)
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "dreq0: bad control: %04x", chan->chcr);
-  if (chan->sar != 0x20004012)
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "dreq0: bad sar?: %08x\n", chan->sar);
-
-  // HACK: assume bus is busy and SH2 is halted
-  sh2->state |= SH2_STATE_SLEEP;
-
-  for (i = 0; i < Pico32x.dmac0_fifo_ptr && chan->tcr > 0; i++) {
-    elprintf(EL_32X, "dmaw [%08x] %04x, left %d",
-      chan->dar, Pico32x.dmac_fifo[i], *dreqlen);
-    p32x_sh2_write16(chan->dar, Pico32x.dmac_fifo[i], sh2);
-    chan->dar += 2;
-    chan->tcr--;
-    (*dreqlen)--;
-  }
-
-  if (Pico32x.dmac0_fifo_ptr != i)
-    memmove(Pico32x.dmac_fifo, &Pico32x.dmac_fifo[i],
-      (Pico32x.dmac0_fifo_ptr - i) * 2);
-  Pico32x.dmac0_fifo_ptr -= i;
-
-  Pico32x.regs[6 / 2] &= ~P32XS_FULL;
-  if (*dreqlen == 0)
-    Pico32x.regs[6 / 2] &= ~P32XS_68S; // transfer complete
-  if (chan->tcr == 0)
-    dmac_transfer_complete(sh2, chan);
-  else
-    sh2_end_run(sh2, 16);
-}
-
-static void dreq1_do(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
-{
-  // debug/sanity checks
-  if ((chan->chcr & 0xc308) != 0x0000)
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "dreq1: bad control: %04x", chan->chcr);
-  if ((chan->dar & ~0xf) != 0x20004030)
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "dreq1: bad dar?: %08x\n", chan->dar);
-
-  dmac_transfer_one(sh2, chan);
-  if (chan->tcr == 0)
-    dmac_transfer_complete(sh2, chan);
-}
-
-static void dreq0_trigger(void)
-{
-  struct dmac *mdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[0][0x180 / 4];
-  struct dmac *sdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[1][0x180 / 4];
-
-  elprintf(EL_32X, "dreq0_trigger\n");
-  if ((mdmac->dmaor & DMA_DME) && (mdmac->chan[0].chcr & 3) == DMA_DE) {
-    dreq0_do(&msh2, &mdmac->chan[0]);
-  }
-  if ((sdmac->dmaor & DMA_DME) && (sdmac->chan[0].chcr & 3) == DMA_DE) {
-    dreq0_do(&ssh2, &sdmac->chan[0]);
-  }
-}
-
-void p32x_dreq1_trigger(void)
-{
-  struct dmac *mdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[0][0x180 / 4];
-  struct dmac *sdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[1][0x180 / 4];
-  int hit = 0;
-
-  elprintf(EL_32X, "dreq1_trigger\n");
-  if ((mdmac->dmaor & DMA_DME) && (mdmac->chan[1].chcr & 3) == DMA_DE) {
-    dreq1_do(&msh2, &mdmac->chan[1]);
-    hit = 1;
-  }
-  if ((sdmac->dmaor & DMA_DME) && (sdmac->chan[1].chcr & 3) == DMA_DE) {
-    dreq1_do(&ssh2, &sdmac->chan[1]);
-    hit = 1;
-  }
-
-  if (!hit)
-    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "dreq1: nobody cared");
-}
-
-// DMA trigger by SH2 register write
-static void dmac_trigger(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
-{
-  elprintf(EL_32X, "sh2 DMA %08x->%08x, cnt %d, chcr %04x @%06x",
-    chan->sar, chan->dar, chan->tcr, chan->chcr, sh2->pc);
-  chan->tcr &= 0xffffff;
-
-  if (chan->chcr & DMA_AR) {
-    // auto-request transfer
-    while ((int)chan->tcr > 0)
-      dmac_transfer_one(sh2, chan);
-    dmac_transfer_complete(sh2, chan);
-    return;
-  }
-
-  // DREQ0 is only sent after first 4 words are written.
-  // we do multiple of 4 words to avoid messing up alignment
-  if (chan->sar == 0x20004012) {
-    if (Pico32x.dmac0_fifo_ptr && (Pico32x.dmac0_fifo_ptr & 3) == 0) {
-      elprintf(EL_32X, "68k -> sh2 DMA");
-      dreq0_trigger();
-    }
-    return;
-  }
-
-  elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "unhandled DMA: "
-    "%08x->%08x, cnt %d, chcr %04x @%06x",
-    chan->sar, chan->dar, chan->tcr, chan->chcr, sh2->pc);
-}
-
 // ------------------------------------------------------------------
 // 68k regs
 
@@ -518,7 +311,7 @@ static void p32x_reg_write16(u32 a, u32 d)
       if (Pico32x.dmac0_fifo_ptr < DMAC_FIFO_LEN) {
         Pico32x.dmac_fifo[Pico32x.dmac0_fifo_ptr++] = d;
         if ((Pico32x.dmac0_fifo_ptr & 3) == 0)
-          dreq0_trigger();
+          p32x_dreq0_trigger();
         if (Pico32x.dmac0_fifo_ptr == DMAC_FIFO_LEN)
           r[6 / 2] |= P32XS_FULL;
       }
@@ -765,142 +558,6 @@ irls:
   p32x_update_irls(&sh2s[cpuid]);
 }
 
-// ------------------------------------------------------------------
-// SH2 internal peripherals
-// we keep them in little endian format
-static u32 sh2_peripheral_read8(u32 a, int id)
-{
-  u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
-  u32 d;
-
-  a &= 0x1ff;
-  d = PREG8(r, a);
-
-  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
-  return d;
-}
-
-static u32 sh2_peripheral_read16(u32 a, int id)
-{
-  u16 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
-  u32 d;
-
-  a &= 0x1ff;
-  d = r[(a / 2) ^ 1];
-
-  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r16 [%08x]     %04x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
-  return d;
-}
-
-static u32 sh2_peripheral_read32(u32 a, int id)
-{
-  u32 d;
-  a &= 0x1fc;
-  d = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id][a / 4];
-
-  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r32 [%08x] %08x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
-  return d;
-}
-
-static int REGPARM(3) sh2_peripheral_write8(u32 a, u32 d, int id)
-{
-  u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
-  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
-
-  a &= 0x1ff;
-  PREG8(r, a) = d;
-
-  // X-men SCI hack
-  if ((a == 2 &&  (d & 0x20)) || // transmiter enabled
-      (a == 4 && !(d & 0x80))) { // valid data in TDR
-    void *oregs = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id ^ 1];
-    if ((PREG8(oregs, 2) & 0x50) == 0x50) { // receiver + irq enabled
-      int level = PREG8(oregs, 0x60) >> 4;
-      int vector = PREG8(oregs, 0x63) & 0x7f;
-      elprintf(EL_32X, "%csh2 SCI recv irq (%d, %d)", (id ^ 1) ? 's' : 'm', level, vector);
-      sh2_internal_irq(&sh2s[id ^ 1], level, vector);
-      return 1;
-    }
-  }
-  return 0;
-}
-
-static int REGPARM(3) sh2_peripheral_write16(u32 a, u32 d, int id)
-{
-  u16 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
-  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w16 [%08x]     %04x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
-
-  a &= 0x1ff;
-
-  // evil WDT
-  if (a == 0x80) {
-    if ((d & 0xff00) == 0xa500) { // WTCSR
-      PREG8(r, 0x80) = d;
-      p32x_timers_recalc();
-    }
-    if ((d & 0xff00) == 0x5a00) // WTCNT
-      PREG8(r, 0x81) = d;
-    return 0;
-  }
-
-  r[(a / 2) ^ 1] = d;
-  return 0;
-}
-
-static void sh2_peripheral_write32(u32 a, u32 d, int id)
-{
-  u32 *r = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
-  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w32 [%08x] %08x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
-
-  a &= 0x1fc;
-  r[a / 4] = d;
-
-  switch (a) {
-    // division unit (TODO: verify):
-    case 0x104: // DVDNT: divident L, starts divide
-      elprintf(EL_32X, "%csh2 divide %08x / %08x", id ? 's' : 'm', d, r[0x100 / 4]);
-      if (r[0x100 / 4]) {
-        signed int divisor = r[0x100 / 4];
-                       r[0x118 / 4] = r[0x110 / 4] = (signed int)d % divisor;
-        r[0x104 / 4] = r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = (signed int)d / divisor;
-      }
-      else
-        r[0x110 / 4] = r[0x114 / 4] = r[0x118 / 4] = r[0x11c / 4] = 0; // ?
-      break;
-    case 0x114:
-      elprintf(EL_32X, "%csh2 divide %08x%08x / %08x @%08x",
-        id ? 's' : 'm', r[0x110 / 4], d, r[0x100 / 4], sh2_pc(id));
-      if (r[0x100 / 4]) {
-        signed long long divident = (signed long long)r[0x110 / 4] << 32 | d;
-        signed int divisor = r[0x100 / 4];
-        // XXX: undocumented mirroring to 0x118,0x11c?
-        r[0x118 / 4] = r[0x110 / 4] = divident % divisor;
-        divident /= divisor;
-        r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = divident;
-        divident >>= 31;
-        if ((unsigned long long)divident + 1 > 1) {
-          //elprintf(EL_32X, "%csh2 divide overflow! @%08x", id ? 's' : 'm', sh2_pc(id));
-          r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = divident > 0 ? 0x7fffffff : 0x80000000; // overflow
-        }
-      }
-      else
-        r[0x110 / 4] = r[0x114 / 4] = r[0x118 / 4] = r[0x11c / 4] = 0; // ?
-      break;
-  }
-
-  // perhaps starting a DMA?
-  if (a == 0x1b0 || a == 0x18c || a == 0x19c) {
-    struct dmac *dmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[id][0x180 / 4];
-    if (!(dmac->dmaor & DMA_DME))
-      return;
-
-    if ((dmac->chan[0].chcr & (DMA_TE|DMA_DE)) == DMA_DE)
-      dmac_trigger(&sh2s[id], &dmac->chan[0]);
-    if ((dmac->chan[1].chcr & (DMA_TE|DMA_DE)) == DMA_DE)
-      dmac_trigger(&sh2s[id], &dmac->chan[1]);
-  }
-}
-
 // ------------------------------------------------------------------
 // 32x handlers
 
index 5684924..dc7c4d6 100644 (file)
@@ -12,15 +12,10 @@ static int pwm_mult;
 static int pwm_ptr;
 static int pwm_irq_reload;
 
-static int timer_cycles[2];
-static int timer_tick_cycles[2];
-
-// timers. This includes PWM timer in 32x and internal SH2 timers
-void p32x_timers_recalc(void)
+void p32x_pwm_ctl_changed(void)
 {
   int control = Pico32x.regs[0x30 / 2];
   int cycles = Pico32x.regs[0x32 / 2];
-  int tmp, i;
 
   cycles = (cycles - 1) & 0x0fff;
   pwm_cycles = cycles;
@@ -31,18 +26,6 @@ void p32x_timers_recalc(void)
 
   if (Pico32x.pwm_irq_cnt == 0)
     Pico32x.pwm_irq_cnt = pwm_irq_reload;
-
-  // SH2 timer step
-  for (i = 0; i < 2; i++) {
-    tmp = PREG8(Pico32xMem->sh2_peri_regs[i], 0x80) & 7;
-    // Sclk cycles per timer tick
-    if (tmp)
-      cycles = 0x20 << tmp;
-    else
-      cycles = 2;
-    timer_tick_cycles[i] = cycles;
-    elprintf(EL_32X, "WDT cycles[%d] = %d", i, cycles);
-  }
 }
 
 static void do_pwm_irq(unsigned int m68k_cycles)
@@ -118,36 +101,6 @@ static void consume_fifo_do(unsigned int m68k_cycles, int sh2_cycles_diff)
     do_pwm_irq(m68k_cycles);
 }
 
-void p32x_timers_do(unsigned int m68k_now, unsigned int m68k_slice)
-{
-  unsigned int cycles = m68k_slice * 3;
-  int cnt, i;
-
-  //consume_fifo(m68k_now);
-
-  // WDT timers
-  for (i = 0; i < 2; i++) {
-    void *pregs = Pico32xMem->sh2_peri_regs[i];
-    if (PREG8(pregs, 0x80) & 0x20) { // TME
-      timer_cycles[i] += cycles;
-      cnt = PREG8(pregs, 0x81);
-      while (timer_cycles[i] >= timer_tick_cycles[i]) {
-        timer_cycles[i] -= timer_tick_cycles[i];
-        cnt++;
-      }
-      if (cnt >= 0x100) {
-        int level = PREG8(pregs, 0xe3) >> 4;
-        int vector = PREG8(pregs, 0xe4) & 0x7f;
-        elprintf(EL_32X, "%csh2 WDT irq (%d, %d)",
-          i ? 's' : 'm', level, vector);
-        sh2_internal_irq(&sh2s[i], level, vector);
-        cnt &= 0xff;
-      }
-      PREG8(pregs, 0x81) = cnt;
-    }
-  }
-}
-
 static int p32x_pwm_schedule_(unsigned int m68k_now)
 {
   unsigned int sh2_now = m68k_now * 3;
@@ -236,12 +189,12 @@ void p32x_pwm_write16(unsigned int a, unsigned int d,
     // supposedly we should stop FIFO when xMd is 0,
     // but mars test disagrees
     Pico32x.regs[0x30 / 2] = d;
-    p32x_timers_recalc();
+    p32x_pwm_ctl_changed();
     Pico32x.pwm_irq_cnt = pwm_irq_reload; // ?
   }
   else if (a == 2) { // cycle
     Pico32x.regs[0x32 / 2] = d & 0x0fff;
-    p32x_timers_recalc();
+    p32x_pwm_ctl_changed();
   }
   else if (a <= 8) {
     d = (d - 1) & 0x0fff;
@@ -332,7 +285,7 @@ void p32x_pwm_state_loaded(void)
 {
   int cycles_diff_sh2;
 
-  p32x_timers_recalc();
+  p32x_pwm_ctl_changed();
 
   // for old savestates
   cycles_diff_sh2 = SekCycleCntT * 3 - Pico32x.pwm_cycle_p;
diff --git a/pico/32x/sh2soc.c b/pico/32x/sh2soc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ab4ac52
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,436 @@
+/*
+ * SH2 peripherals/"system on chip"
+ * (C) notaz, 2013
+ *
+ * This work is licensed under the terms of MAME license.
+ * See COPYING file in the top-level directory.
+ *
+ * rough fffffe00-ffffffff map:
+ * e00-e05 SCI    serial communication interface
+ * e10-e1a FRT    free-running timer
+ * e60-e68 VCRx   irq vectors
+ * e71-e72 DRCR   dma selection
+ * e80-e83 WDT    watchdog timer
+ * e91     SBYCR  standby control
+ * e92     CCR    cache control
+ * ee0     ICR    irq control
+ * ee2     IPRA   irq priorities
+ * ee4     VCRWDT WDT irq vectors
+ * f00-f17 DIVU
+ * f40-f7b UBC   user break controller
+ * f80-fb3 DMAC
+ * fe0-ffb BSC   bus state controller
+ */
+
+#include "../pico_int.h"
+#include "../memory.h"
+
+// DMAC handling
+struct dma_chan {
+  unsigned int sar, dar;  // src, dst addr
+  unsigned int tcr;       // transfer count
+  unsigned int chcr;      // chan ctl
+  // -- dm dm sm sm  ts ts ar am  al ds dl tb  ta ie te de
+  // ts - transfer size: 1, 2, 4, 16 bytes
+  // ar - auto request if 1, else dreq signal
+  // ie - irq enable
+  // te - transfer end
+  // de - dma enable
+  #define DMA_AR (1 << 9)
+  #define DMA_IE (1 << 2)
+  #define DMA_TE (1 << 1)
+  #define DMA_DE (1 << 0)
+};
+
+struct dmac {
+  struct dma_chan chan[2];
+  unsigned int vcrdma0;
+  unsigned int unknown0;
+  unsigned int vcrdma1;
+  unsigned int unknown1;
+  unsigned int dmaor;
+  // -- pr ae nmif dme
+  // pr - priority: chan0 > chan1 or round-robin
+  // ae - address error
+  // nmif - nmi occurred
+  // dme - DMA master enable
+  #define DMA_DME  (1 << 0)
+};
+
+static void dmac_te_irq(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
+{
+  char *regs = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[sh2->is_slave];
+  struct dmac *dmac = (void *)(regs + 0x180);
+  int level = PREG8(regs, 0xe2) & 0x0f; // IPRA
+  int vector = (chan == &dmac->chan[0]) ?
+               dmac->vcrdma0 : dmac->vcrdma1;
+
+  elprintf(EL_32XP, "dmac irq %d %d", level, vector);
+  sh2_internal_irq(sh2, level, vector & 0x7f);
+}
+
+static void dmac_transfer_complete(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
+{
+  chan->chcr |= DMA_TE; // DMA has ended normally
+
+  p32x_sh2_poll_event(sh2, SH2_STATE_SLEEP, SekCyclesDoneT());
+  if (chan->chcr & DMA_IE)
+    dmac_te_irq(sh2, chan);
+}
+
+static void dmac_transfer_one(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
+{
+  u32 size, d;
+
+  size = (chan->chcr >> 10) & 3;
+  switch (size) {
+  case 0:
+    d = p32x_sh2_read8(chan->sar, sh2);
+    p32x_sh2_write8(chan->dar, d, sh2);
+  case 1:
+    d = p32x_sh2_read16(chan->sar, sh2);
+    p32x_sh2_write16(chan->dar, d, sh2);
+    break;
+  case 2:
+    d = p32x_sh2_read32(chan->sar, sh2);
+    p32x_sh2_write32(chan->dar, d, sh2);
+    break;
+  case 3:
+    d = p32x_sh2_read32(chan->sar + 0x00, sh2);
+    p32x_sh2_write32(chan->dar + 0x00, d, sh2);
+    d = p32x_sh2_read32(chan->sar + 0x04, sh2);
+    p32x_sh2_write32(chan->dar + 0x04, d, sh2);
+    d = p32x_sh2_read32(chan->sar + 0x08, sh2);
+    p32x_sh2_write32(chan->dar + 0x08, d, sh2);
+    d = p32x_sh2_read32(chan->sar + 0x0c, sh2);
+    p32x_sh2_write32(chan->dar + 0x0c, d, sh2);
+    chan->sar += 16; // always?
+    if (chan->chcr & (1 << 15))
+      chan->dar -= 16;
+    if (chan->chcr & (1 << 14))
+      chan->dar += 16;
+    chan->tcr -= 4;
+    return;
+  }
+  chan->tcr--;
+
+  size = 1 << size;
+  if (chan->chcr & (1 << 15))
+    chan->dar -= size;
+  if (chan->chcr & (1 << 14))
+    chan->dar += size;
+  if (chan->chcr & (1 << 13))
+    chan->sar -= size;
+  if (chan->chcr & (1 << 12))
+    chan->sar += size;
+}
+
+// DMA trigger by SH2 register write
+static void dmac_trigger(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
+{
+  elprintf(EL_32XP, "sh2 DMA %08x->%08x, cnt %d, chcr %04x @%06x",
+    chan->sar, chan->dar, chan->tcr, chan->chcr, sh2->pc);
+  chan->tcr &= 0xffffff;
+
+  if (chan->chcr & DMA_AR) {
+    // auto-request transfer
+    while ((int)chan->tcr > 0)
+      dmac_transfer_one(sh2, chan);
+    dmac_transfer_complete(sh2, chan);
+    return;
+  }
+
+  // DREQ0 is only sent after first 4 words are written.
+  // we do multiple of 4 words to avoid messing up alignment
+  if (chan->sar == 0x20004012) {
+    if (Pico32x.dmac0_fifo_ptr && (Pico32x.dmac0_fifo_ptr & 3) == 0) {
+      elprintf(EL_32XP, "68k -> sh2 DMA");
+      p32x_dreq0_trigger();
+    }
+    return;
+  }
+
+  elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "unhandled DMA: "
+    "%08x->%08x, cnt %d, chcr %04x @%06x",
+    chan->sar, chan->dar, chan->tcr, chan->chcr, sh2->pc);
+}
+
+// timer state - FIXME
+static int timer_cycles[2];
+static int timer_tick_cycles[2];
+
+// timers
+void p32x_timers_recalc(void)
+{
+  int cycles;
+  int tmp, i;
+
+  // SH2 timer step
+  for (i = 0; i < 2; i++) {
+    tmp = PREG8(Pico32xMem->sh2_peri_regs[i], 0x80) & 7;
+    // Sclk cycles per timer tick
+    if (tmp)
+      cycles = 0x20 << tmp;
+    else
+      cycles = 2;
+    timer_tick_cycles[i] = cycles;
+    timer_cycles[i] = 0;
+    elprintf(EL_32XP, "WDT cycles[%d] = %d", i, cycles);
+  }
+}
+
+void p32x_timers_do(unsigned int m68k_slice)
+{
+  unsigned int cycles = m68k_slice * 3;
+  int cnt, i;
+
+  // WDT timers
+  for (i = 0; i < 2; i++) {
+    void *pregs = Pico32xMem->sh2_peri_regs[i];
+    if (PREG8(pregs, 0x80) & 0x20) { // TME
+      timer_cycles[i] += cycles;
+      cnt = PREG8(pregs, 0x81);
+      while (timer_cycles[i] >= timer_tick_cycles[i]) {
+        timer_cycles[i] -= timer_tick_cycles[i];
+        cnt++;
+      }
+      if (cnt >= 0x100) {
+        int level = PREG8(pregs, 0xe3) >> 4;
+        int vector = PREG8(pregs, 0xe4) & 0x7f;
+        elprintf(EL_32XP, "%csh2 WDT irq (%d, %d)",
+          i ? 's' : 'm', level, vector);
+        sh2_internal_irq(&sh2s[i], level, vector);
+        cnt &= 0xff;
+      }
+      PREG8(pregs, 0x81) = cnt;
+    }
+  }
+}
+
+// ------------------------------------------------------------------
+// SH2 internal peripheral memhandlers
+// we keep them in little endian format
+
+u32 sh2_peripheral_read8(u32 a, int id)
+{
+  u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  u32 d;
+
+  a &= 0x1ff;
+  d = PREG8(r, a);
+
+  elprintf(EL_32XP, "%csh2 peri r8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
+  return d;
+}
+
+u32 sh2_peripheral_read16(u32 a, int id)
+{
+  u16 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  u32 d;
+
+  a &= 0x1ff;
+  d = r[(a / 2) ^ 1];
+
+  elprintf(EL_32XP, "%csh2 peri r16 [%08x]     %04x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
+  return d;
+}
+
+u32 sh2_peripheral_read32(u32 a, int id)
+{
+  u32 d;
+  a &= 0x1fc;
+  d = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id][a / 4];
+
+  elprintf(EL_32XP, "%csh2 peri r32 [%08x] %08x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
+  return d;
+}
+
+int REGPARM(3) sh2_peripheral_write8(u32 a, u32 d, int id)
+{
+  u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  elprintf(EL_32XP, "%csh2 peri w8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
+
+  a &= 0x1ff;
+  PREG8(r, a) = d;
+
+  // X-men SCI hack
+  if ((a == 2 &&  (d & 0x20)) || // transmiter enabled
+      (a == 4 && !(d & 0x80))) { // valid data in TDR
+    void *oregs = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id ^ 1];
+    if ((PREG8(oregs, 2) & 0x50) == 0x50) { // receiver + irq enabled
+      int level = PREG8(oregs, 0x60) >> 4;
+      int vector = PREG8(oregs, 0x63) & 0x7f;
+      elprintf(EL_32XP, "%csh2 SCI recv irq (%d, %d)", (id ^ 1) ? 's' : 'm', level, vector);
+      sh2_internal_irq(&sh2s[id ^ 1], level, vector);
+      return 1;
+    }
+  }
+  return 0;
+}
+
+int REGPARM(3) sh2_peripheral_write16(u32 a, u32 d, int id)
+{
+  u16 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  elprintf(EL_32XP, "%csh2 peri w16 [%08x]     %04x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
+
+  a &= 0x1ff;
+
+  // evil WDT
+  if (a == 0x80) {
+    if ((d & 0xff00) == 0xa500) { // WTCSR
+      PREG8(r, 0x80) = d;
+      p32x_timers_recalc();
+    }
+    if ((d & 0xff00) == 0x5a00) // WTCNT
+      PREG8(r, 0x81) = d;
+    return 0;
+  }
+
+  r[(a / 2) ^ 1] = d;
+  return 0;
+}
+
+void sh2_peripheral_write32(u32 a, u32 d, int id)
+{
+  u32 *r = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  elprintf(EL_32XP, "%csh2 peri w32 [%08x] %08x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
+
+  a &= 0x1fc;
+  r[a / 4] = d;
+
+  switch (a) {
+    // division unit (TODO: verify):
+    case 0x104: // DVDNT: divident L, starts divide
+      elprintf(EL_32XP, "%csh2 divide %08x / %08x", id ? 's' : 'm', d, r[0x100 / 4]);
+      if (r[0x100 / 4]) {
+        signed int divisor = r[0x100 / 4];
+                       r[0x118 / 4] = r[0x110 / 4] = (signed int)d % divisor;
+        r[0x104 / 4] = r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = (signed int)d / divisor;
+      }
+      else
+        r[0x110 / 4] = r[0x114 / 4] = r[0x118 / 4] = r[0x11c / 4] = 0; // ?
+      break;
+    case 0x114:
+      elprintf(EL_32XP, "%csh2 divide %08x%08x / %08x @%08x",
+        id ? 's' : 'm', r[0x110 / 4], d, r[0x100 / 4], sh2_pc(id));
+      if (r[0x100 / 4]) {
+        signed long long divident = (signed long long)r[0x110 / 4] << 32 | d;
+        signed int divisor = r[0x100 / 4];
+        // XXX: undocumented mirroring to 0x118,0x11c?
+        r[0x118 / 4] = r[0x110 / 4] = divident % divisor;
+        divident /= divisor;
+        r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = divident;
+        divident >>= 31;
+        if ((unsigned long long)divident + 1 > 1) {
+          //elprintf(EL_32XP, "%csh2 divide overflow! @%08x", id ? 's' : 'm', sh2_pc(id));
+          r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = divident > 0 ? 0x7fffffff : 0x80000000; // overflow
+        }
+      }
+      else
+        r[0x110 / 4] = r[0x114 / 4] = r[0x118 / 4] = r[0x11c / 4] = 0; // ?
+      break;
+  }
+
+  // perhaps starting a DMA?
+  if (a == 0x1b0 || a == 0x18c || a == 0x19c) {
+    struct dmac *dmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[id][0x180 / 4];
+    if (!(dmac->dmaor & DMA_DME))
+      return;
+
+    if ((dmac->chan[0].chcr & (DMA_TE|DMA_DE)) == DMA_DE)
+      dmac_trigger(&sh2s[id], &dmac->chan[0]);
+    if ((dmac->chan[1].chcr & (DMA_TE|DMA_DE)) == DMA_DE)
+      dmac_trigger(&sh2s[id], &dmac->chan[1]);
+  }
+}
+
+/* 32X specific */
+static void dreq0_do(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
+{
+  unsigned short *dreqlen = &Pico32x.regs[0x10 / 2];
+  int i;
+
+  // debug/sanity checks
+  if (chan->tcr != *dreqlen)
+    elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "dreq0: tcr0 and len differ: %d != %d",
+      chan->tcr, *dreqlen);
+  // note: DACK is not connected, single addr mode should not be used
+  if ((chan->chcr & 0x3f08) != 0x0400)
+    elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "dreq0: bad control: %04x", chan->chcr);
+  if (chan->sar != 0x20004012)
+    elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "dreq0: bad sar?: %08x\n", chan->sar);
+
+  // HACK: assume bus is busy and SH2 is halted
+  sh2->state |= SH2_STATE_SLEEP;
+
+  for (i = 0; i < Pico32x.dmac0_fifo_ptr && chan->tcr > 0; i++) {
+    elprintf(EL_32XP, "dmaw [%08x] %04x, left %d",
+      chan->dar, Pico32x.dmac_fifo[i], *dreqlen);
+    p32x_sh2_write16(chan->dar, Pico32x.dmac_fifo[i], sh2);
+    chan->dar += 2;
+    chan->tcr--;
+    (*dreqlen)--;
+  }
+
+  if (Pico32x.dmac0_fifo_ptr != i)
+    memmove(Pico32x.dmac_fifo, &Pico32x.dmac_fifo[i],
+      (Pico32x.dmac0_fifo_ptr - i) * 2);
+  Pico32x.dmac0_fifo_ptr -= i;
+
+  Pico32x.regs[6 / 2] &= ~P32XS_FULL;
+  if (*dreqlen == 0)
+    Pico32x.regs[6 / 2] &= ~P32XS_68S; // transfer complete
+  if (chan->tcr == 0)
+    dmac_transfer_complete(sh2, chan);
+  else
+    sh2_end_run(sh2, 16);
+}
+
+static void dreq1_do(SH2 *sh2, struct dma_chan *chan)
+{
+  // debug/sanity checks
+  if ((chan->chcr & 0xc308) != 0x0000)
+    elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "dreq1: bad control: %04x", chan->chcr);
+  if ((chan->dar & ~0xf) != 0x20004030)
+    elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "dreq1: bad dar?: %08x\n", chan->dar);
+
+  dmac_transfer_one(sh2, chan);
+  if (chan->tcr == 0)
+    dmac_transfer_complete(sh2, chan);
+}
+
+void p32x_dreq0_trigger(void)
+{
+  struct dmac *mdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[0][0x180 / 4];
+  struct dmac *sdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[1][0x180 / 4];
+
+  elprintf(EL_32XP, "dreq0_trigger");
+  if ((mdmac->dmaor & DMA_DME) && (mdmac->chan[0].chcr & 3) == DMA_DE) {
+    dreq0_do(&msh2, &mdmac->chan[0]);
+  }
+  if ((sdmac->dmaor & DMA_DME) && (sdmac->chan[0].chcr & 3) == DMA_DE) {
+    dreq0_do(&ssh2, &sdmac->chan[0]);
+  }
+}
+
+void p32x_dreq1_trigger(void)
+{
+  struct dmac *mdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[0][0x180 / 4];
+  struct dmac *sdmac = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[1][0x180 / 4];
+  int hit = 0;
+
+  elprintf(EL_32XP, "dreq1_trigger");
+  if ((mdmac->dmaor & DMA_DME) && (mdmac->chan[1].chcr & 3) == DMA_DE) {
+    dreq1_do(&msh2, &mdmac->chan[1]);
+    hit = 1;
+  }
+  if ((sdmac->dmaor & DMA_DME) && (sdmac->chan[1].chcr & 3) == DMA_DE) {
+    dreq1_do(&ssh2, &sdmac->chan[1]);
+    hit = 1;
+  }
+
+  if (!hit)
+    elprintf(EL_32XP|EL_ANOMALY, "dreq1: nobody cared");
+}
+
+// vim:shiftwidth=2:ts=2:expandtab
index 08e3769..6566532 100644 (file)
@@ -781,12 +781,24 @@ extern int Pico32xDrawMode;
 unsigned int p32x_pwm_read16(unsigned int a, unsigned int cycles);\r
 void p32x_pwm_write16(unsigned int a, unsigned int d, unsigned int cycles);\r
 void p32x_pwm_update(int *buf32, int length, int stereo);\r
-void p32x_timers_do(unsigned int m68k_now, unsigned int m68k_slice);\r
-void p32x_timers_recalc(void);\r
+void p32x_pwm_ctl_changed(void);\r
 void p32x_pwm_schedule(unsigned int m68k_now);\r
 void p32x_pwm_schedule_sh2(SH2 *sh2);\r
 void p32x_pwm_irq_event(unsigned int m68k_now);\r
 void p32x_pwm_state_loaded(void);\r
+\r
+// 32x/sh2soc.c\r
+void p32x_dreq0_trigger(void);\r
+void p32x_dreq1_trigger(void);\r
+void p32x_timers_recalc(void);\r
+void p32x_timers_do(unsigned int m68k_slice);\r
+unsigned int sh2_peripheral_read8(unsigned int a, int id);\r
+unsigned int sh2_peripheral_read16(unsigned int a, int id);\r
+unsigned int sh2_peripheral_read32(unsigned int a, int id);\r
+int sh2_peripheral_write8(unsigned int a, unsigned int d, int id);\r
+int sh2_peripheral_write16(unsigned int a, unsigned int d, int id);\r
+void sh2_peripheral_write32(unsigned int a, unsigned int d, int id);\r
+\r
 #else\r
 #define Pico32xInit()\r
 #define PicoPower32x()\r
@@ -839,6 +851,7 @@ static __inline int isspace_(int c)
 #define EL_CDREG3  0x00040000 /* MCD: register 3 only */\r
 #define EL_32X     0x00080000\r
 #define EL_PWM     0x00100000 /* 32X PWM stuff (LOTS of output) */\r
+#define EL_32XP    0x00200000 /* 32X peripherals */\r
 \r
 #define EL_STATUS  0x40000000 /* status messages */\r
 #define EL_ANOMALY 0x80000000 /* some unexpected conditions (during emulation) */\r
index 6376dca..17e540f 100644 (file)
@@ -92,7 +92,7 @@ SRCS_COMMON += $(R)pico/cd/pico.c $(R)pico/cd/memory.c $(R)pico/cd/sek.c \
 # 32X
 ifneq "$(no_32x)" "1"
 SRCS_COMMON += $(R)pico/32x/32x.c $(R)pico/32x/memory.c $(R)pico/32x/draw.c \
-       $(R)pico/32x/pwm.c
+       $(R)pico/32x/sh2soc.c $(R)pico/32x/pwm.c
 else
 DEFINES += NO_32X
 endif