add preliminary blitter; fb, input handling
authornotaz <notaz@pixelinis>
Sun, 14 Mar 2010 23:08:53 +0000 (01:08 +0200)
committernotaz <notaz@pixelinis>
Wed, 28 Jul 2010 13:01:40 +0000 (16:01 +0300)
somewhat playable doukutsu on pnd (gfx glitches due to unfinished
blitter).

loader/.gitignore [new file with mode: 0644]
loader/Makefile
loader/emu.c
loader/header.h
loader/host_fb.c [new file with mode: 0644]
loader/host_pnd.c [new file with mode: 0644]
loader/patches.c

diff --git a/loader/.gitignore b/loader/.gitignore
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5761abc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+*.o
index 67dd24c..5055ac7 100644 (file)
@@ -14,7 +14,7 @@ ASFLAGS += -mfloat-abi=soft
 OBJ += sys_cacheflush.o
 endif
 
-OBJ += loader.o loader_$(ARCH).o patches.o emu.o
+OBJ += loader.o loader_$(ARCH).o patches.o emu.o host_fb.o host_pnd.o
 
 loader: $(OBJ)
 
index 7e3ca5e..97649ff 100644 (file)
@@ -1,6 +1,7 @@
 // vim:shiftwidth=2:expandtab
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
+#include <string.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
@@ -20,84 +21,170 @@ typedef unsigned int   u32;
 typedef unsigned short u16;
 typedef unsigned char  u8;
 
-static int memdev;
-static volatile u16 *memregs, *blitter;
+struct uppermem_block {
+  u32 addr; // physical
+  u32 size;
+  void *mem;
+  struct uppermem_block *next;
+};
+
+static struct uppermem_block *upper_mem;
+
+static struct {
+  u32 dstctrl;
+  u32 dstaddr;
+  u32 dststride;
+  u32 srcctrl;
+  u32 srcaddr;          //
+  u32 srcstride;
+  u32 srcforcolor;
+  u32 srcbackcolor;
+  u32 patctrl;          //
+  u32 patforcolor;
+  u32 patbackcolor;
+  u32 size;
+  u32 ctrl;             //
+  u32 run;
+  u32 intc;
+  u32 srcfifo;
+} blitter;
+
+static struct {
+  union {
+    u32 mlc_stl_eadr;
+    struct {
+      u16 mlc_stl_eadrl;
+      u16 mlc_stl_eadrh;
+    };
+  };
+} mmsp2;
+
+static u16 *host_screen;
+static int host_stride;
 
 
-static volatile void *translate_addr(u32 a, u32 *mask)
+static void *upper_lookup(u32 addr, u8 **mem_end, int *stride_override)
 {
-  if ((a & 0xfff00000) == 0x7f000000) {
-    *mask = 0xffff;
-    return memregs;
+  struct uppermem_block *ub;
+
+  // maybe the screen?
+  if (mmsp2.mlc_stl_eadr <= addr && addr < mmsp2.mlc_stl_eadr + 320*240*2) {
+    host_screen = host_video_flip(); // HACK
+    *mem_end = (u8 *)host_screen + host_stride * 240;
+    *stride_override = host_stride;
+    return (u8 *)host_screen + addr - mmsp2.mlc_stl_eadr;
   }
-  if ((a & 0xfff00000) == 0x7f100000) {
-    *mask = 0xff;
-    return blitter;
+
+  for (ub = upper_mem; ub != NULL; ub = ub->next) {
+    if (ub->addr <= addr && addr < ub->addr + ub->size) {
+      *mem_end = (u8 *)ub->mem + ub->size;
+      return (u8 *)ub->mem + addr - ub->addr;
+    }
   }
-  fprintf(stderr, "bad IO @ %08x\n", a);
-  abort();
+
+  return NULL;
 }
 
-static u32 xread8(u32 a)
+static void blitter_do(void)
 {
-  volatile u8 *mem;
-  u32 mask;
+  u8 *dst, *dste, *src, *srce;
+  int w, h, sstrd, dstrd;
+
+  if (blitter.srcaddr == blitter.dstaddr)
+    return; // dummy blit?
+
+  w = blitter.size & 0x7ff;
+  h = (blitter.size >> 16) & 0x7ff;
+  sstrd = blitter.srcstride;
+  dstrd = blitter.dststride;
+
+  dst = upper_lookup(blitter.dstaddr, &dste, &dstrd);
+  src = upper_lookup(blitter.srcaddr, &srce, &sstrd);
 
+  if (dst == NULL || src == NULL) {
+    printf("blit %08x->%08x %dx%d translated to %p->%p\n",
+      blitter.srcaddr, blitter.dstaddr, w, h, src, dst);
+    return;
+  }
+
+  if (dst + dstrd * h > dste) {
+    printf("blit %08x->%08x %dx%d did not fit dst\n",
+      blitter.srcaddr, blitter.dstaddr, w, h);
+    h = (dste - dst) / dstrd;
+  }
+
+  if (src + sstrd * h > srce) {
+    printf("blit %08x->%08x %dx%d did not fit src\n",
+      blitter.srcaddr, blitter.dstaddr, w, h);
+    h = (srce - src) / sstrd;
+  }
+
+  for (; h > 0; h--, dst += dstrd, src += sstrd)
+    memcpy(dst, src, w * 2);
+}
+
+static u32 xread8(u32 a)
+{
   iolog("r8  %08x\n", a);
-  mem = translate_addr(a, &mask);
-  return mem[a & mask];
+  return 0;
 }
 
 static u32 xread16(u32 a)
 {
-  volatile u16 *mem;
-  u32 mask;
-
- //if ((a & 0xfff00000) == 0x7f100000) { static int a; a ^= ~1; return a & 0xffff; }
+// if ((a & 0xfff00000) == 0x7f100000) { static int a; a ^= ~1; return a & 0xffff; }
   iolog("r16 %08x\n", a);
-  mem = translate_addr(a, &mask);
-  return mem[(a & mask) / 2];
+  return 0;
 }
 
 static u32 xread32(u32 a)
 {
-  volatile u32 *mem;
-  u32 mask;
-
- //if ((a & 0xfff00000) == 0x7f100000) { static int a; a ^= ~1; return a; }
+  u32 d = 0;
+  if ((a & 0xfff00000) == 0x7f100000) {
+    u32 *bl = &blitter.dstctrl;
+    a &= 0xfff;
+    if (a < 0x40)
+      d = bl[a / 4];
+    if (a == 0x34)
+      d = 0; // not busy
+  }
   iolog("r32 %08x\n", a);
-  mem = translate_addr(a, &mask);
-  return mem[(a & mask) / 4];
+  return d;
 }
 
 static void xwrite8(u32 a, u32 d)
 {
-  volatile u8 *mem;
-  u32 mask;
-
   iolog("w8  %08x %08x\n", a, d);
-  mem = translate_addr(a, &mask);
-  mem[a & mask] = d;
 }
 
 static void xwrite16(u32 a, u32 d)
 {
-  volatile u16 *mem;
-  u32 mask;
-
   iolog("w16 %08x %08x\n", a, d);
-  mem = translate_addr(a, &mask);
-  mem[(a & mask) / 2] = d;
+  if ((a & 0xfff00000) == 0x7f000000) {
+    a &= 0xffff;
+    switch (a) {
+      case 0x2912: mmsp2.mlc_stl_eadrl = d; break;
+      case 0x2914: mmsp2.mlc_stl_eadrh = d; break;
+    }
+    printf("w16 %08x %08x\n", a, d);
+  }
 }
 
 static void xwrite32(u32 a, u32 d)
 {
-  volatile u32 *mem;
-  u32 mask;
-
   iolog("w32 %08x %08x\n", a, d);
-  mem = translate_addr(a, &mask);
-  mem[(a & mask) / 4] = d;
+  if ((a & 0xfff00000) == 0x7f000000) {
+    printf("w32 %08x %08x\n", a, d);
+    return;
+  }
+  if ((a & 0xfff00000) == 0x7f100000) {
+    u32 *bl = &blitter.dstctrl;
+    a &= 0xfff;
+    if (a < 0x40)
+      bl[a / 4] = d;
+    if (a == 0x34 && (d & 1))
+      blitter_do();
+    return;
+  }
 }
 
 #define BIT_SET(v, b) (v & (1 << (b)))
@@ -331,36 +418,81 @@ void emu_init(void *map_bottom)
   printf("linkpages @ %p\n", g_linkpage);
   init_linkpage();
 
-  memdev = open("/dev/mem", O_RDWR);
-  memregs = mmap(NULL, 0x10000, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, memdev, 0xc0000000);
-  blitter = mmap(NULL, 0x100, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, memdev, 0xe0020000);
-  //blitter = mmap(NULL, 0x100, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
-  printf("mapped %d %p %p\n", memdev, memregs, blitter);
+  // host stuff
+  host_screen = host_video_init(&host_stride);
+  if (host_screen == NULL) {
+    printf("can't alloc screen\n");
+    exit(1);
+  }
+}
+
+int emu_read_gpiodev(void *buf, int count)
+{
+  unsigned int btns;
+
+  if (count < 4) {
+    printf("gpiodev read %d?\n", count);
+    return -1;
+  }
+
+  btns = host_read_btns();
+  memcpy(buf, &btns, 4);
+  return 4;
 }
 
 void *emu_mmap_dev(unsigned int length, int prot, int flags, unsigned int offset)
 {
+  struct uppermem_block *umem;
   char name[32];
   int fd;
 
+  // SoC regs
   if ((offset & ~0xffff) == 0xc0000000) {
     return mmap((void *)0x7f000000, length, PROT_NONE,
       MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|MAP_FIXED|MAP_NORESERVE, -1, 0);
   }
+  // blitter
   if ((offset & ~0xffff) == 0xe0020000) {
     return mmap((void *)0x7f100000, length, PROT_NONE,
       MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|MAP_FIXED|MAP_NORESERVE, -1, 0);
   }
-  // pass through
-  if ((offset & 0xfe000000) == 0x02000000)
-    return mmap(NULL, length, prot, flags, memdev, offset);
+  // upper mem
+  if ((offset & 0xfe000000) != 0x02000000)
+    printf("unexpected devmem mmap @ %08x\n", offset);
 
+  // return mmap(NULL, length, prot, flags, memdev, offset);
+
+  umem = calloc(1, sizeof(*umem));
+  if (umem == NULL) {
+    printf("OOM\n");
+    return MAP_FAILED;
+  }
+
+  umem->addr = offset;
+  umem->size = length;
+  umem->mem = mmap(NULL, length, prot, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
+  if (umem->mem != MAP_FAILED)
+    goto done;
+
+  printf("upper mem @ %08x %d mmap fail, trying backing file\n", offset, length);
   sprintf(name, "m%08x", offset);
   fd = open(name, O_CREAT|O_RDWR, 0644);
   lseek(fd, length - 1, SEEK_SET);
   name[0] = 0;
   write(fd, name, 1);
 
-  return mmap(NULL, length, prot, MAP_SHARED, fd, 0);
+  umem->mem = mmap(NULL, length, prot, MAP_SHARED, fd, 0);
+  if (umem->mem == MAP_FAILED) {
+    printf("failed, giving up\n");
+    close(fd);
+    free(umem);
+    return MAP_FAILED;
+  }
+
+done:
+  printf("upper mem @ %08x %d\n", offset, length);
+  umem->next = upper_mem;
+  upper_mem = umem;
+  return umem->mem;
 }
 
index ddb948d..8e245c8 100644 (file)
@@ -5,6 +5,16 @@ void do_patches(void *ptr, unsigned int size);
 
 void  emu_init(void *map_bottom);
 void *emu_mmap_dev(unsigned int length, int prot, int flags, unsigned int offset);
+int   emu_read_gpiodev(void *buf, int count);
+
+void *host_video_init(int *stride);
+void *host_video_flip(void);
+int   host_read_btns(void);
+
+enum  { GP2X_UP = 0,      GP2X_LEFT = 2,      GP2X_DOWN = 4,  GP2X_RIGHT = 6,
+        GP2X_START = 8,   GP2X_SELECT = 9,    GP2X_L = 10,    GP2X_R = 11,
+        GP2X_A = 12,      GP2X_B = 13,        GP2X_X = 14,    GP2X_Y = 15,
+        GP2X_VOL_UP = 16, GP2X_VOL_DOWN = 17, GP2X_PUSH = 18 };
 
 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 
diff --git a/loader/host_fb.c b/loader/host_fb.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8529f36
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,164 @@
+/* copy-paste from PD */
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <sys/mman.h>
+#include <unistd.h>
+#include <linux/fb.h>
+#include <linux/matroxfb.h>
+
+#define FBDEV_MAX_BUFFERS 3
+
+static int fbdev = -1;
+static void *fbdev_mem = MAP_FAILED;
+static int fbdev_mem_size;
+static struct fb_var_screeninfo fbvar_old;
+static struct fb_var_screeninfo fbvar_new;
+static int fbdev_buffer_write;
+
+static void *fbdev_buffers[FBDEV_MAX_BUFFERS];
+static int fbdev_buffer_count;
+static void *g_screen_ptr;
+
+void plat_video_flip(void)
+{
+       int draw_buf;
+
+       if (fbdev_buffer_count < 2)
+               return;
+
+       draw_buf = fbdev_buffer_write;
+       fbdev_buffer_write++;
+       if (fbdev_buffer_write >= fbdev_buffer_count)
+               fbdev_buffer_write = 0;
+
+       fbvar_new.yoffset = fbvar_old.yres * draw_buf;
+       g_screen_ptr = fbdev_buffers[fbdev_buffer_write];
+
+       ioctl(fbdev, FBIOPAN_DISPLAY, &fbvar_new);
+}
+
+void plat_video_wait_vsync(void)
+{
+       int arg = 0;
+       ioctl(fbdev, FBIO_WAITFORVSYNC, &arg);
+}
+
+int vout_fbdev_init(int *w, int *h)
+{
+       static const char *fbdev_name = "/dev/fb0";
+       int i, ret;
+
+       fbdev = open(fbdev_name, O_RDWR);
+       if (fbdev == -1) {
+               fprintf(stderr, "%s: ", fbdev_name);
+               perror("open");
+               return -1;
+       }
+
+       ret = ioctl(fbdev, FBIOGET_VSCREENINFO, &fbvar_old);
+       if (ret == -1) {
+               perror("FBIOGET_VSCREENINFO ioctl");
+               goto fail;
+       }
+
+       fbvar_new = fbvar_old;
+       printf("%s: %ix%i@%d\n", fbdev_name, fbvar_old.xres, fbvar_old.yres, fbvar_old.bits_per_pixel);
+       *w = fbvar_old.xres;
+       *h = fbvar_old.yres;
+       fbdev_buffer_count = FBDEV_MAX_BUFFERS; // be optimistic
+
+       if (fbvar_new.bits_per_pixel != 16) {
+               printf(" switching to 16bpp\n");
+               fbvar_new.bits_per_pixel = 16;
+               ret = ioctl(fbdev, FBIOPUT_VSCREENINFO, &fbvar_new);
+               if (ret == -1) {
+                       perror("FBIOPUT_VSCREENINFO ioctl");
+                       goto fail;
+               }
+       }
+
+       if (fbvar_new.yres_virtual < fbvar_old.yres * fbdev_buffer_count) {
+               fbvar_new.yres_virtual = fbvar_old.yres * fbdev_buffer_count;
+               ret = ioctl(fbdev, FBIOPUT_VSCREENINFO, &fbvar_new);
+               if (ret == -1) {
+                       fbdev_buffer_count = 1;
+                       fprintf(stderr, "Warning: failed to increase virtual resolution, "
+                                       "doublebuffering disabled\n");
+               }
+       }
+
+       fbdev_mem_size = *w * *h * 2 * fbdev_buffer_count;
+       fbdev_mem = mmap(0, fbdev_mem_size, PROT_WRITE|PROT_READ, MAP_SHARED, fbdev, 0);
+       if (fbdev_mem == MAP_FAILED && fbdev_buffer_count > 1) {
+               fbdev_mem_size = *w * *h * 2;
+               fbdev_buffer_count = 1;
+               fprintf(stderr, "Warning: can't map %d bytes, doublebuffering disabled\n", fbdev_mem_size);
+               fbdev_mem = mmap(0, fbdev_mem_size, PROT_WRITE|PROT_READ, MAP_SHARED, fbdev, 0);
+       }
+       if (fbdev_mem == MAP_FAILED) {
+               perror("mmap framebuffer");
+               goto fail;
+       }
+       memset(fbdev_mem, 0, fbdev_mem_size);
+       for (i = 0; i < fbdev_buffer_count; i++)
+               fbdev_buffers[i] = (char *)fbdev_mem + i * *w * *h * 2;
+       g_screen_ptr = fbdev_buffers[0];
+
+       // some checks
+       ret = 0;
+       ret = ioctl(fbdev, FBIO_WAITFORVSYNC, &ret);
+       if (ret != 0)
+               fprintf(stderr, "Warning: vsync doesn't seem to be supported\n");
+
+       if (fbdev_buffer_count > 1) {
+               fbdev_buffer_write = 0;
+               fbvar_new.yoffset = fbvar_old.yres * (fbdev_buffer_count - 1);
+               ret = ioctl(fbdev, FBIOPAN_DISPLAY, &fbvar_new);
+               if (ret != 0) {
+                       fbdev_buffer_count = 1;
+                       fprintf(stderr, "Warning: can't pan display, doublebuffering disabled\n");
+               }
+       }
+
+       printf("fbdev initialized.\n");
+       return 0;
+
+fail:
+       close(fbdev);
+       return -1;
+}
+
+void vout_fbdev_finish(void)
+{
+       ioctl(fbdev, FBIOPUT_VSCREENINFO, &fbvar_old);
+       if (fbdev_mem != MAP_FAILED)
+               munmap(fbdev_mem, fbdev_mem_size);
+       if (fbdev >= 0)
+               close(fbdev);
+       fbdev_mem = NULL;
+       fbdev = -1;
+}
+
+#include "header.h"
+
+void *host_video_init(int *stride)
+{
+       int ret, w, h;
+       
+       ret = vout_fbdev_init(&w, &h);
+       if (ret != 0)
+               return NULL;
+
+       *stride = w * 2;
+       return g_screen_ptr;
+}
+
+void *host_video_flip(void)
+{
+       plat_video_flip();
+       return g_screen_ptr;
+}
diff --git a/loader/host_pnd.c b/loader/host_pnd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..773a087
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,102 @@
+// vim:shiftwidth=2:expandtab
+#define _GNU_SOURCE
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <errno.h>
+#include <linux/input.h>
+
+#include "header.h"
+
+static int ifd = -1;
+static int keystate;
+
+static void init(void)
+{
+  char buff[64];
+  int i;
+
+  for (ifd = -1, i = 0; ; i++) {
+    snprintf(buff, sizeof(buff), "/dev/input/event%i", i);
+    ifd = open(buff, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+    if (ifd == -1)
+      break;
+
+    ioctl(ifd, EVIOCGNAME(sizeof(buff)), buff);
+
+    if (strcasestr(buff, "gpio") != NULL)
+      break;
+    close(ifd);
+  }
+
+  if (ifd < 0)
+    printf("no input device\n");
+}
+
+static const struct {
+  unsigned short key;
+  unsigned short btn;
+} key_map[] = {
+  { KEY_LEFT,       GP2X_LEFT },
+  { KEY_RIGHT,      GP2X_RIGHT },
+  { KEY_UP,         GP2X_UP },
+  { KEY_DOWN,       GP2X_DOWN },
+  { KEY_PAGEUP,     GP2X_Y },
+  { BTN_BASE,       GP2X_Y },
+  { KEY_END,        GP2X_B },
+  { BTN_BASE2,      GP2X_B },
+  { KEY_PAGEDOWN,   GP2X_X },
+  { BTN_BASE3,      GP2X_X },
+  { KEY_HOME,       GP2X_A },
+  { BTN_BASE4,      GP2X_A },
+  { KEY_RIGHTSHIFT, GP2X_L },
+  { BTN_TL,         GP2X_L },
+  { KEY_RIGHTCTRL,  GP2X_R },
+  { BTN_TR,         GP2X_R },
+  { KEY_LEFTALT,    GP2X_START },
+  { BTN_START,      GP2X_START },
+  { KEY_LEFTCTRL,   GP2X_SELECT },
+  { BTN_SELECT,     GP2X_SELECT },
+};
+
+int host_read_btns(void)
+{
+  struct input_event ev;
+  int i, ret;
+
+  if (ifd < 0)
+    init();
+  if (ifd < 0)
+    return keystate;
+
+  while (1)
+  {
+    ret = read(ifd, &ev, sizeof(ev));
+    if (ret < (int) sizeof(ev)) {
+      if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)
+        perror("evtest: read error");
+
+      return keystate;
+    }
+
+    if (ev.type != EV_KEY)
+      continue;
+
+    for (i = 0; i < sizeof(key_map) / sizeof(key_map[0]); i++) {
+      if (key_map[i].key != ev.code)
+        continue;
+      if (ev.value)
+        keystate |=  (1 << key_map[i].btn);
+      else
+        keystate &= ~(1 << key_map[i].btn);
+      break;
+    }
+  }
+
+  return keystate;
+}
+
index 9354d2f..dc9edf8 100644 (file)
@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <sys/mman.h>
+#include <unistd.h>
 
 #include "header.h"
 #include "sys_cacheflush.h"
@@ -22,15 +23,22 @@ static const unsigned int sig_mmap_[] = {
   0xe1b0ca05, 0x1a000006, 0xe1a05625, 0xef9000c0
 };
 
-#define FAKE_DEVMEM_DEVICE 10001
+static const unsigned int sig_read[] = {
+  0xe59fc080, 0xe59cc000, 0xe33c0000, 0x1a000003, 0xef900003
+};
+
+#define FAKE_DEVMEM_DEVICE      10001
+#define FAKE_DEVGPIO_DEVICE     10002
 
 static int w_open(const char *pathname, int flags, mode_t mode)
 {
   int ret;
-  if (strcmp(pathname, "/dev/mem") != 0)
-    ret = open(pathname, flags, mode);
-  else
+  if      (strcmp(pathname, "/dev/mem") == 0)
     ret = FAKE_DEVMEM_DEVICE;
+  else if (strcmp(pathname, "/dev/GPIO") == 0)
+    ret = FAKE_DEVGPIO_DEVICE;
+  else
+    ret = open(pathname, flags, mode);
 
   printf("open(%s) = %d\n", pathname, ret);
   return ret;
@@ -49,6 +57,17 @@ static void *w_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_
 }
 #define w_mmap_ w_mmap
 
+ssize_t w_read(int fd, void *buf, size_t count)
+{
+  ssize_t ret;
+  if (fd != FAKE_DEVGPIO_DEVICE)
+    return read(fd, buf, count);
+
+  ret = emu_read_gpiodev(buf, count);
+  //printf("read(%d, %p, %d) = %d\n", fd, buf, count, ret);
+  return ret;
+}
+
 #define PATCH(f) { sig_##f, ARRAY_SIZE(sig_##f), w_##f }
 
 static const struct {
@@ -59,6 +78,7 @@ static const struct {
   PATCH(open),
   PATCH(mmap),
   PATCH(mmap_), // mmap using mmap2 syscall
+  PATCH(read),
 };
 
 void do_patches(void *ptr, unsigned int size)