03210bb0a0e8f2131ce1826341ef45ec05a34dab
[megadrive.git] / teensy3 / usb_rawhid.c
1 /* Teensyduino Core Library
2  * http://www.pjrc.com/teensy/
3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
6  * a copy of this software and associated documentation files (the
7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
11  * the following conditions:
12  *
13  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be 
14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows 
17  * selection among a list of target devices, then similar target
18  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
19  * target devices and selectable in the same manner.
20  *
21  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
22  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
23  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
24  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
25  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
26  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
27  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
28  * SOFTWARE.
29  */
30
31 #include "usb_dev.h"
32 #include "usb_rawhid.h"
33 #include "core_pins.h" // for yield(), millis()
34 #include <string.h>    // for memcpy()
35 //#include "HardwareSerial.h"
36
37 #ifdef RAWHID_INTERFACE // defined by usb_dev.h -> usb_desc.h
38
39 int usb_rawhid_recv(void *buffer, uint32_t timeout)
40 {
41         usb_packet_t *rx_packet;
42         uint32_t begin = millis();
43
44         while (1) {
45                 if (!usb_configuration) return -1;
46                 rx_packet = usb_rx(RAWHID_RX_ENDPOINT);
47                 if (rx_packet) break;
48                 if (millis() - begin > timeout || !timeout) return 0;
49                 yield();
50         }
51         memcpy(buffer, rx_packet->buf, RAWHID_RX_SIZE);
52         usb_free(rx_packet);
53         return RAWHID_RX_SIZE;
54 }
55
56 int usb_rawhid_available(void)
57 {
58         uint32_t count;
59
60         if (!usb_configuration) return 0;
61         count = usb_rx_byte_count(RAWHID_RX_ENDPOINT);
62         return count;
63 }
64
65 // Maximum number of transmit packets to queue so we don't starve other endpoints for memory
66 #define TX_PACKET_LIMIT 4
67
68 int usb_rawhid_send(const void *buffer, uint32_t timeout)
69 {
70         usb_packet_t *tx_packet;
71         uint32_t begin = millis();
72
73         while (1) {
74                 if (!usb_configuration) return -1;
75                 if (usb_tx_packet_count(RAWHID_TX_ENDPOINT) < TX_PACKET_LIMIT) {
76                         tx_packet = usb_malloc();
77                         if (tx_packet) break;
78                 }
79                 if (millis() - begin > timeout) return 0;
80                 yield();
81         }
82         memcpy(tx_packet->buf, buffer, RAWHID_TX_SIZE);
83         tx_packet->len = RAWHID_TX_SIZE;
84         usb_tx(RAWHID_TX_ENDPOINT, tx_packet);
85         return RAWHID_TX_SIZE;
86 }
87
88 #endif // RAWHID_INTERFACE