cad03e9f72969672aa10b2b0d38251157b6b0963
[picodrive.git] / pico / cd / mcd.c
1 /*
2  * PicoDrive
3  * (C) notaz, 2007,2013
4  *
5  * This work is licensed under the terms of MAME license.
6  * See COPYING file in the top-level directory.
7  */
8
9 #include "../pico_int.h"
10 #include "../sound/ym2612.h"
11
12 extern unsigned char formatted_bram[4*0x10];
13
14 static unsigned int mcd_m68k_cycle_mult;
15 static unsigned int mcd_m68k_cycle_base;
16 static unsigned int mcd_s68k_cycle_base;
17
18 void (*PicoMCDopenTray)(void) = NULL;
19 void (*PicoMCDcloseTray)(void) = NULL;
20
21
22 PICO_INTERNAL void PicoInitMCD(void)
23 {
24   SekInitS68k();
25 }
26
27 PICO_INTERNAL void PicoExitMCD(void)
28 {
29 }
30
31 PICO_INTERNAL void PicoPowerMCD(void)
32 {
33   SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = 0;
34
35   int fmt_size = sizeof(formatted_bram);
36   memset(Pico_mcd->prg_ram,    0, sizeof(Pico_mcd->prg_ram));
37   memset(Pico_mcd->word_ram2M, 0, sizeof(Pico_mcd->word_ram2M));
38   memset(Pico_mcd->pcm_ram,    0, sizeof(Pico_mcd->pcm_ram));
39   memset(Pico_mcd->bram, 0, sizeof(Pico_mcd->bram));
40   memcpy(Pico_mcd->bram + sizeof(Pico_mcd->bram) - fmt_size,
41     formatted_bram, fmt_size);
42   memset(Pico_mcd->s68k_regs, 0, sizeof(Pico_mcd->s68k_regs));
43   memset(&Pico_mcd->pcm, 0, sizeof(Pico_mcd->pcm));
44   memset(&Pico_mcd->m, 0, sizeof(Pico_mcd->m));
45   Pico_mcd->s68k_regs[0x38+9] = 0x0f;  // default checksum
46
47   cdc_init();
48   cdd_reset();
49   gfx_init();
50
51   // cold reset state (tested)
52   Pico_mcd->m.state_flags = PCD_ST_S68K_RST;
53   Pico_mcd->m.busreq = 2;     // busreq on, s68k in reset
54   Pico_mcd->s68k_regs[3] = 1; // 2M word RAM mode, m68k access
55   memset(Pico_mcd->bios + 0x70, 0xff, 4);
56 }
57
58 void pcd_soft_reset(void)
59 {
60   // Reset_CD(); // breaks Fahrenheit CD swap
61
62   Pico_mcd->m.s68k_pend_ints = 0;
63   cdc_reset();
64   cdd_reset();
65 #ifdef _ASM_CD_MEMORY_C
66   //PicoMemResetCDdecode(1); // don't have to call this in 2M mode
67 #endif
68
69   pcd_event_schedule_s68k(PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
70
71   // TODO: test if register state/timers change
72 }
73
74 PICO_INTERNAL int PicoResetMCD(void)
75 {
76   // reset button doesn't affect MCD hardware
77
78   // use SRam.data for RAM cart
79   if (PicoOpt & POPT_EN_MCD_RAMCART) {
80     if (SRam.data == NULL)
81       SRam.data = calloc(1, 0x12000);
82   }
83   else if (SRam.data != NULL) {
84     free(SRam.data);
85     SRam.data = NULL;
86   }
87   SRam.start = SRam.end = 0; // unused
88
89   return 0;
90 }
91
92 static __inline void SekRunS68k(unsigned int to)
93 {
94   int cyc_do;
95
96   SekCycleAimS68k = to;
97   if ((cyc_do = SekCycleAimS68k - SekCycleCntS68k) <= 0)
98     return;
99
100   if (SekShouldInterrupt())
101     Pico_mcd->m.s68k_poll_a = 0;
102
103   SekCycleCntS68k += cyc_do;
104 #if defined(EMU_C68K)
105   PicoCpuCS68k.cycles = cyc_do;
106   CycloneRun(&PicoCpuCS68k);
107   SekCycleCntS68k -= PicoCpuCS68k.cycles;
108 #elif defined(EMU_M68K)
109   m68k_set_context(&PicoCpuMS68k);
110   SekCycleCntS68k += m68k_execute(cyc_do) - cyc_do;
111   m68k_set_context(&PicoCpuMM68k);
112 #elif defined(EMU_F68K)
113   g_m68kcontext = &PicoCpuFS68k;
114   SekCycleCntS68k += fm68k_emulate(cyc_do, 0) - cyc_do;
115   g_m68kcontext = &PicoCpuFM68k;
116 #endif
117 }
118
119 static void pcd_set_cycle_mult(void)
120 {
121   // ~1.63 for NTSC, ~1.645 for PAL
122   if (Pico.m.pal)
123     mcd_m68k_cycle_mult = ((12500000ull << 16) / (50*312*488));
124   else
125     mcd_m68k_cycle_mult = ((12500000ull << 16) / (60*262*488)) + 1;
126 }
127
128 unsigned int pcd_cycles_m68k_to_s68k(unsigned int c)
129 {
130   return (long long)c * mcd_m68k_cycle_mult >> 16;
131 }
132
133 /* events */
134 static void pcd_cdc_event(unsigned int now)
135 {
136   // 75Hz CDC update
137   cdd_update();
138
139   /* check if a new CDD command has been processed */
140   if (!(Pico_mcd->s68k_regs[0x4b] & 0xf0))
141   {
142     /* reset CDD command wait flag */
143     Pico_mcd->s68k_regs[0x4b] = 0xf0;
144
145     if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN4) {
146       elprintf(EL_INTS|EL_CD, "s68k: cdd irq 4");
147       SekInterruptS68k(4);
148     }
149   }
150
151   pcd_event_schedule(now, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
152 }
153
154 static void pcd_int3_timer_event(unsigned int now)
155 {
156   if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN3) {
157     elprintf(EL_INTS|EL_CD, "s68k: timer irq 3");
158     SekInterruptS68k(3);
159   }
160
161   if (Pico_mcd->s68k_regs[0x31] != 0)
162     pcd_event_schedule(now, PCD_EVENT_TIMER3,
163       Pico_mcd->s68k_regs[0x31] * 384);
164 }
165
166 static void pcd_dma_event(unsigned int now)
167 {
168   cdc_dma_update();
169 }
170
171 typedef void (event_cb)(unsigned int now);
172
173 /* times are in s68k (12.5MHz) cycles */
174 unsigned int pcd_event_times[PCD_EVENT_COUNT];
175 static unsigned int event_time_next;
176 static event_cb *pcd_event_cbs[PCD_EVENT_COUNT] = {
177   [PCD_EVENT_CDC]      = pcd_cdc_event,
178   [PCD_EVENT_TIMER3]   = pcd_int3_timer_event,
179   [PCD_EVENT_GFX]      = gfx_update,
180   [PCD_EVENT_DMA]      = pcd_dma_event,
181 };
182
183 void pcd_event_schedule(unsigned int now, enum pcd_event event, int after)
184 {
185   unsigned int when;
186
187   when = now + after;
188   if (when == 0) {
189     // event cancelled
190     pcd_event_times[event] = 0;
191     return;
192   }
193
194   when |= 1;
195
196   elprintf(EL_CD, "cd: new event #%u %u->%u", event, now, when);
197   pcd_event_times[event] = when;
198
199   if (event_time_next == 0 || CYCLES_GT(event_time_next, when))
200     event_time_next = when;
201 }
202
203 void pcd_event_schedule_s68k(enum pcd_event event, int after)
204 {
205   if (SekCyclesLeftS68k > after)
206     SekEndRunS68k(after);
207
208   pcd_event_schedule(SekCyclesDoneS68k(), event, after);
209 }
210
211 static void pcd_run_events(unsigned int until)
212 {
213   int oldest, oldest_diff, time;
214   int i, diff;
215
216   while (1) {
217     oldest = -1, oldest_diff = 0x7fffffff;
218
219     for (i = 0; i < PCD_EVENT_COUNT; i++) {
220       if (pcd_event_times[i]) {
221         diff = pcd_event_times[i] - until;
222         if (diff < oldest_diff) {
223           oldest_diff = diff;
224           oldest = i;
225         }
226       }
227     }
228
229     if (oldest_diff <= 0) {
230       time = pcd_event_times[oldest];
231       pcd_event_times[oldest] = 0;
232       elprintf(EL_CD, "cd: run event #%d %u", oldest, time);
233       pcd_event_cbs[oldest](time);
234     }
235     else if (oldest_diff < 0x7fffffff) {
236       event_time_next = pcd_event_times[oldest];
237       break;
238     }
239     else {
240       event_time_next = 0;
241       break;
242     }
243   }
244
245   if (oldest != -1)
246     elprintf(EL_CD, "cd: next event #%d at %u",
247       oldest, event_time_next);
248 }
249
250 int pcd_sync_s68k(unsigned int m68k_target, int m68k_poll_sync)
251 {
252   #define now SekCycleCntS68k
253   unsigned int s68k_target;
254   unsigned int target;
255
256   target = m68k_target - mcd_m68k_cycle_base;
257   s68k_target = mcd_s68k_cycle_base +
258     ((unsigned long long)target * mcd_m68k_cycle_mult >> 16);
259
260   elprintf(EL_CD, "s68k sync to %u, %u->%u",
261     m68k_target, now, s68k_target);
262
263   if (Pico_mcd->m.busreq != 1) { /* busreq/reset */
264     SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = s68k_target;
265     pcd_run_events(m68k_target);
266     return 0;
267   }
268
269   while (CYCLES_GT(s68k_target, now)) {
270     if (event_time_next && CYCLES_GE(now, event_time_next))
271       pcd_run_events(now);
272
273     target = s68k_target;
274     if (event_time_next && CYCLES_GT(target, event_time_next))
275       target = event_time_next;
276
277     SekRunS68k(target);
278     if (m68k_poll_sync && Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt == 0)
279       break;
280   }
281
282   return s68k_target - now;
283   #undef now
284 }
285
286 #define pcd_run_cpus_normal pcd_run_cpus
287 //#define pcd_run_cpus_lockstep pcd_run_cpus
288
289 static void SekSyncM68k(void);
290
291 void pcd_run_cpus_normal(int m68k_cycles)
292 {
293   SekCycleAim += m68k_cycles;
294   if (SekShouldInterrupt() || Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt < 12)
295     Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt = 0;
296   else if (Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt >= 16) {
297     int s68k_left = pcd_sync_s68k(SekCycleAim, 1);
298     if (s68k_left <= 0) {
299       elprintf(EL_CDPOLL, "m68k poll [%02x] x%d @%06x",
300         Pico_mcd->m.m68k_poll_a, Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt, SekPc);
301       SekCycleCnt = SekCycleAim;
302       return;
303     }
304     SekCycleCnt = SekCycleAim - (s68k_left * 40220 >> 16);
305   }
306
307   SekSyncM68k();
308 }
309
310 void pcd_run_cpus_lockstep(int m68k_cycles)
311 {
312   unsigned int target = SekCycleAim + m68k_cycles;
313   do {
314     SekCycleAim += 8;
315     SekSyncM68k();
316     pcd_sync_s68k(SekCycleAim, 0);
317   } while (CYCLES_GT(target, SekCycleAim));
318
319   SekCycleAim = target;
320 }
321
322 #define PICO_CD
323 #define CPUS_RUN(m68k_cycles) \
324   pcd_run_cpus(m68k_cycles)
325
326 #include "../pico_cmn.c"
327
328
329 void pcd_prepare_frame(void)
330 {
331   pcd_set_cycle_mult();
332
333   // need this because we can't have direct mapping between
334   // master<->slave cycle counters because of overflows
335   mcd_m68k_cycle_base = SekCycleAim;
336   mcd_s68k_cycle_base = SekCycleAimS68k;
337 }
338
339 PICO_INTERNAL void PicoFrameMCD(void)
340 {
341   PicoFrameStart();
342
343   pcd_prepare_frame();
344   PicoFrameHints();
345 }
346
347 void pcd_state_loaded(void)
348 {
349   unsigned int cycles;
350   int diff;
351
352   pcd_set_cycle_mult();
353   pcd_state_loaded_mem();
354
355   memset(Pico_mcd->pcm_mixbuf, 0, sizeof(Pico_mcd->pcm_mixbuf));
356   Pico_mcd->pcm_mixbuf_dirty = 0;
357   Pico_mcd->pcm_mixpos = 0;
358   Pico_mcd->pcm_regs_dirty = 1;
359
360   // old savestates..
361   cycles = pcd_cycles_m68k_to_s68k(SekCycleAim);
362   diff = cycles - SekCycleAimS68k;
363   if (diff < -1000 || diff > 1000) {
364     SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = cycles;
365   }
366   if (pcd_event_times[PCD_EVENT_CDC] == 0) {
367     pcd_event_schedule(SekCycleAimS68k, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
368
369     if (Pico_mcd->s68k_regs[0x31])
370       pcd_event_schedule(SekCycleAimS68k, PCD_EVENT_TIMER3,
371         Pico_mcd->s68k_regs[0x31] * 384);
372   }
373
374   diff = cycles - Pico_mcd->pcm.update_cycles;
375   if ((unsigned int)diff > 12500000/50)
376     Pico_mcd->pcm.update_cycles = cycles;
377
378   // reschedule
379   event_time_next = 0;
380   pcd_run_events(SekCycleCntS68k);
381 }
382
383 // vim:shiftwidth=2:ts=2:expandtab