deps/libretro-common/include/gfx/math/vector_3.h

   1 /* Copyright  (C) 2010-2020 The RetroArch team
   2  *
   3  * ---------------------------------------------------------------------------------------
   4  * The following license statement only applies to this file (vector_3.h).
   5  * ---------------------------------------------------------------------------------------
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge,
   8  * to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
   9  * to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software,
  11  * and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED,
  16  * INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  17  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  19  * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  20  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #ifndef __LIBRETRO_SDK_GFX_MATH_VECTOR_3_H__
  24 #define __LIBRETRO_SDK_GFX_MATH_VECTOR_3_H__
  25
  26 #include <stdint.h>
  27 #include <math.h>
  28
  29 #include <retro_common_api.h>
  30
  31 RETRO_BEGIN_DECLS
  32
  33 typedef float vec3_t[3];
  34
  35 #define vec3_dot(a, b) (a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2])
  36
  37 #define vec3_cross(dst, a, b)  \
  38    dst[0] = a[1]*b[2] - a[2]*b[1]; \
  39    dst[1] = a[2]*b[0] - a[0]*b[2]; \
  40    dst[2] = a[0]*b[1] - a[1]*b[0]
  41
  42 #define vec3_length(a) sqrtf(vec3_dot(a,a))
  43
  44 #define vec3_add(dst, src) \
  45    dst[0] += src[0]; \
  46    dst[1] += src[1]; \
  47    dst[2] += src[2]
  48
  49 #define vec3_subtract(dst, src) \
  50    dst[0] -= src[0]; \
  51    dst[1] -= src[1]; \
  52    dst[2] -= src[2]
  53
  54 #define vec3_scale(dst, scale) \
  55    dst[0] *= scale; \
  56    dst[1] *= scale; \
  57    dst[2] *= scale
  58
  59 #define vec3_copy(dst, src) \
  60    dst[0] = src[0]; \
  61    dst[1] = src[1]; \
  62    dst[2] = src[2]
  63
  64 #define vec3_normalize(dst) vec3_scale(dst,1.0f / vec3_length(dst))
  65
  66 RETRO_END_DECLS
  67
  68 #endif