platform ps2, handle audio similar to psp
[picodrive.git] / gp2x / soc_pollux.c
1 /*
2  * <random_info=mem_map>
3  * 00000000-029fffff linux (42MB)
4  * 02a00000-02dfffff fb (4MB, 153600B really used)
5  * 02e00000-02ffffff sound dma (2MB)
6  * 03000000-03ffffff MPEGDEC (?, 16MB)
7  * </random_info>
8  */
9 #include <stdio.h>
10 #include <stdlib.h>
11 #include <string.h>
12 #include <math.h>
13 #include <sys/types.h>
14 #include <sys/stat.h>
15 #include <fcntl.h>
16 #include <sys/mman.h>
17 #include <unistd.h>
18 #include <sys/ioctl.h>
19 #include <linux/fb.h>
20
21 #include "soc.h"
22 #include "plat_gp2x.h"
23 #include "../common/emu.h"
24 #include "../common/plat.h"
25 #include "../common/arm_utils.h"
26 #include "pollux_set.h"
27
28 static volatile unsigned short *memregs;
29 static volatile unsigned int   *memregl;
30 static int memdev = -1;
31 static int battdev = -1;
32
33 extern void *gp2x_screens[4];
34
35 #define fb_buf_count 4
36 static unsigned int fb_paddr[fb_buf_count];
37 static int fb_work_buf;
38 static int fbdev = -1;
39
40 static char cpuclk_was_changed = 0;
41 static unsigned short memtimex_old[2];
42 static unsigned int pllsetreg0_old;
43 static unsigned int timer_drift; // count per real second
44 static int last_pal_setting = 0;
45
46
47 /* misc */
48 static void pollux_set_fromenv(const char *env_var)
49 {
50         const char *set_string;
51         set_string = getenv(env_var);
52         if (set_string)
53                 pollux_set(memregs, set_string);
54         else
55                 printf("env var %s not defined.\n", env_var);
56 }
57
58 /* video stuff */
59 static void pollux_video_flip(int buf_count)
60 {
61         memregl[0x406C>>2] = fb_paddr[fb_work_buf];
62         memregl[0x4058>>2] |= 0x10;
63         fb_work_buf++;
64         if (fb_work_buf >= buf_count)
65                 fb_work_buf = 0;
66         g_screen_ptr = gp2x_screens[fb_work_buf];
67 }
68
69 static void gp2x_video_flip_(void)
70 {
71         pollux_video_flip(fb_buf_count);
72 }
73
74 /* doulblebuffered flip */
75 static void gp2x_video_flip2_(void)
76 {
77         pollux_video_flip(2);
78 }
79
80 static void gp2x_video_changemode_ll_(int bpp)
81 {
82         static int prev_bpp = 0;
83         int code = 0, bytes = 2;
84         int rot_cmd[2] = { 0, 0 };
85         unsigned int r;
86         char buff[32];
87         int ret;
88
89         if (bpp == prev_bpp)
90                 return;
91         prev_bpp = bpp;
92
93         printf("changemode: %dbpp rot=%d\n", abs(bpp), bpp < 0);
94
95         /* negative bpp means rotated mode */
96         rot_cmd[0] = (bpp < 0) ? 6 : 5;
97         ret = ioctl(fbdev, _IOW('D', 90, int[2]), rot_cmd);
98         if (ret < 0)
99                 perror("rot ioctl failed");
100         memregl[0x4004>>2] = (bpp < 0) ? 0x013f00ef : 0x00ef013f;
101         memregl[0x4000>>2] |= 1 << 3;
102
103         /* the above ioctl resets LCD timings, so set them here */
104         snprintf(buff, sizeof(buff), "POLLUX_LCD_TIMINGS_%s", last_pal_setting ? "PAL" : "NTSC");
105         pollux_set_fromenv(buff);
106
107         switch (abs(bpp))
108         {
109                 case 8:
110                         code = 0x443a;
111                         bytes = 1;
112                         break;
113
114                 case 15:
115                 case 16:
116                         code = 0x4432;
117                         bytes = 2;
118                         break;
119
120                 default:
121                         printf("unhandled bpp request: %d\n", abs(bpp));
122                         return;
123         }
124
125         memregl[0x405c>>2] = bytes;
126         memregl[0x4060>>2] = bytes * (bpp < 0 ? 240 : 320);
127
128         r = memregl[0x4058>>2];
129         r = (r & 0xffff) | (code << 16) | 0x10;
130         memregl[0x4058>>2] = r;
131 }
132
133 static void gp2x_video_setpalette_(int *pal, int len)
134 {
135         /* pollux palette is 16bpp only.. */
136         int i;
137         for (i = 0; i < len; i++)
138         {
139                 int c = pal[i];
140                 c = ((c >> 8) & 0xf800) | ((c >> 5) & 0x07c0) | ((c >> 3) & 0x001f);
141                 memregl[0x4070>>2] = (i << 24) | c;
142         }
143 }
144
145 static void gp2x_video_RGB_setscaling_(int ln_offs, int W, int H)
146 {
147         /* maybe a job for 3d hardware? */
148 }
149
150 static void gp2x_video_wait_vsync_(void)
151 {
152         while (!(memregl[0x308c>>2] & (1 << 10)))
153                 spend_cycles(128);
154         memregl[0x308c>>2] |= 1 << 10;
155 }
156
157 /* CPU clock */
158 static void gp2x_set_cpuclk_(unsigned int mhz)
159 {
160         char buff[24];
161         snprintf(buff, sizeof(buff), "cpuclk=%u", mhz);
162         pollux_set(memregs, buff);
163
164         cpuclk_was_changed = 1;
165 }
166
167 /* RAM timings */
168 static void set_ram_timings_(void)
169 {
170         pollux_set_fromenv("POLLUX_RAM_TIMINGS");
171 }
172
173 static void unset_ram_timings_(void)
174 {
175         int i;
176
177         memregs[0x14802>>1] = memtimex_old[0];
178         memregs[0x14804>>1] = memtimex_old[1] | 0x8000;
179
180         for (i = 0; i < 0x100000; i++)
181                 if (!(memregs[0x14804>>1] & 0x8000))
182                         break;
183
184         printf("RAM timings reset to startup values.\n");
185 }
186
187 /* LCD refresh */
188 static void set_lcd_custom_rate_(int is_pal)
189 {
190         /* just remember PAL/NTSC. We always set timings in _changemode_ll() */
191         last_pal_setting = is_pal;
192 }
193
194 static void unset_lcd_custom_rate_(void)
195 {
196 }
197
198 static void set_lcd_gamma_(int g100, int A_SNs_curve)
199 {
200         /* hm, the LCD possibly can do it (but not POLLUX) */
201 }
202
203 static int gp2x_read_battery_(void)
204 {
205         unsigned short magic_val = 0;
206
207         if (battdev < 0)
208                 return -1;
209         if (read(battdev, &magic_val, sizeof(magic_val)) != sizeof(magic_val))
210                 return -1;
211         switch (magic_val) {
212         default:
213         case 1: return 100;
214         case 2: return 66;
215         case 3: return 40;
216         case 4: return 0;
217         }
218 }
219
220 #define TIMER_BASE3 0x1980
221 #define TIMER_REG(x) memregl[(TIMER_BASE3 + x) >> 2]
222
223 static unsigned int gp2x_get_ticks_us_(void)
224 {
225         TIMER_REG(0x08) = 0x4b;  /* run timer, latch value */
226         return TIMER_REG(0);
227 }
228
229 static unsigned int gp2x_get_ticks_ms_(void)
230 {
231         /* approximate /= 1000 */
232         unsigned long long v64;
233         v64 = (unsigned long long)gp2x_get_ticks_us_() * 4294968;
234         return v64 >> 32;
235 }
236
237 static void timer_cleanup(void)
238 {
239         TIMER_REG(0x40) = 0x0c; /* be sure clocks are on */
240         TIMER_REG(0x08) = 0x23; /* stop the timer, clear irq in case it's pending */
241         TIMER_REG(0x00) = 0;    /* clear counter */
242         TIMER_REG(0x40) = 0;    /* clocks off */
243         TIMER_REG(0x44) = 0;    /* dividers back to default */
244 }
245
246 /* note: both PLLs are programmed the same way,
247  * the databook incorrectly states that PLL1 differs */
248 static int decode_pll(unsigned int reg)
249 {
250         long long v;
251         int p, m, s;
252
253         p = (reg >> 18) & 0x3f;
254         m = (reg >> 8) & 0x3ff;
255         s = reg & 0xff;
256
257         if (p == 0)
258                 p = 1;
259
260         v = 27000000; // master clock
261         v = v * m / (p << s);
262         return v;
263 }
264
265 int pollux_get_real_snd_rate(int req_rate)
266 {
267         int clk0_src, clk1_src, rate, div;
268
269         clk0_src = (memregl[0xdbc4>>2] >> 1) & 7;
270         clk1_src = (memregl[0xdbc8>>2] >> 1) & 7;
271         if (clk0_src > 1 || clk1_src != 7) {
272                 fprintf(stderr, "get_real_snd_rate: bad clk sources: %d %d\n", clk0_src, clk1_src);
273                 return req_rate;
274         }
275
276         rate = decode_pll(clk0_src ? memregl[0xf008>>2] : memregl[0xf004>>2]);
277
278         // apply divisors
279         div = ((memregl[0xdbc4>>2] >> 4) & 0x1f) + 1;
280         rate /= div;
281         div = ((memregl[0xdbc8>>2] >> 4) & 0x1f) + 1;
282         rate /= div;
283         rate /= 64;
284
285         //printf("rate %d\n", rate);
286         rate -= rate * timer_drift / 1000000;
287         printf("adjusted rate: %d\n", rate);
288
289         if (rate < 8000-1000 || rate > 44100+1000) {
290                 fprintf(stderr, "get_real_snd_rate: got bad rate: %d\n", rate);
291                 return req_rate;
292         }
293
294         return rate;
295 }
296
297 void pollux_init(void)
298 {
299         struct fb_fix_screeninfo fbfix;
300         int i, ret, rate, timer_div;
301
302         memdev = open("/dev/mem", O_RDWR);
303         if (memdev == -1) {
304                 perror("open(/dev/mem) failed");
305                 exit(1);
306         }
307
308         memregs = mmap(0, 0x20000, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, memdev, 0xc0000000);
309         if (memregs == MAP_FAILED) {
310                 perror("mmap(memregs) failed");
311                 exit(1);
312         }
313         memregl = (volatile void *)memregs;
314
315         fbdev = open("/dev/fb0", O_RDWR);
316         if (fbdev < 0) {
317                 perror("can't open fbdev");
318                 exit(1);
319         }
320
321         ret = ioctl(fbdev, FBIOGET_FSCREENINFO, &fbfix);
322         if (ret == -1) {
323                 perror("ioctl(fbdev) failed");
324                 exit(1);
325         }
326
327         printf("framebuffer: \"%s\" @ %08lx\n", fbfix.id, fbfix.smem_start);
328         fb_paddr[0] = fbfix.smem_start;
329
330         gp2x_screens[0] = mmap(0, 320*240*2*fb_buf_count, PROT_READ|PROT_WRITE,
331                         MAP_SHARED, memdev, fb_paddr[0]);
332         if (gp2x_screens[0] == MAP_FAILED)
333         {
334                 perror("mmap(gp2x_screens) failed");
335                 exit(1);
336         }
337         memset(gp2x_screens[0], 0, 320*240*2*fb_buf_count);
338
339         printf("  %p -> %08x\n", gp2x_screens[0], fb_paddr[0]);
340         for (i = 1; i < fb_buf_count; i++)
341         {
342                 fb_paddr[i] = fb_paddr[i-1] + 320*240*2;
343                 gp2x_screens[i] = (char *)gp2x_screens[i-1] + 320*240*2;
344                 printf("  %p -> %08x\n", gp2x_screens[i], fb_paddr[i]);
345         }
346         fb_work_buf = 0;
347         g_screen_ptr = gp2x_screens[0];
348
349         battdev = open("/dev/pollux_batt", O_RDONLY);
350         if (battdev < 0)
351                 perror("Warning: could't open pollux_batt");
352
353         /* find what PLL1 runs at, for the timer */
354         rate = decode_pll(memregl[0xf008>>2]);
355         printf("PLL1 @ %dHz\n", rate);
356
357         /* setup timer */
358         timer_div = (rate + 500000) / 1000000;
359         if (1 <= timer_div && timer_div <= 256) {
360                 timer_drift = (rate - (timer_div * 1000000)) / timer_div;
361
362                 if (TIMER_REG(0x08) & 8) {
363                         fprintf(stderr, "warning: timer in use, overriding!\n");
364                         timer_cleanup();
365                 }
366
367                 TIMER_REG(0x44) = ((timer_div - 1) << 4) | 2; /* using PLL1, divide by it's rate */
368                 TIMER_REG(0x40) = 0x0c;  /* clocks on */
369                 TIMER_REG(0x08) = 0x6b;  /* run timer, clear irq, latch value */
370
371                 gp2x_get_ticks_ms = gp2x_get_ticks_ms_;
372                 gp2x_get_ticks_us = gp2x_get_ticks_us_;
373         }
374         else {
375                 fprintf(stderr, "warning: could not make use of timer\n");
376
377                 // those functions are actually not good at all on Wiz kernel
378                 gp2x_get_ticks_ms = plat_get_ticks_ms_good;
379                 gp2x_get_ticks_us = plat_get_ticks_us_good;
380         }
381
382         pllsetreg0_old = memregl[0xf004>>2];
383         memtimex_old[0] = memregs[0x14802>>1];
384         memtimex_old[1] = memregs[0x14804>>1];
385
386         gp2x_video_flip = gp2x_video_flip_;
387         gp2x_video_flip2 = gp2x_video_flip2_;
388         gp2x_video_changemode_ll = gp2x_video_changemode_ll_;
389         gp2x_video_setpalette = gp2x_video_setpalette_;
390         gp2x_video_RGB_setscaling = gp2x_video_RGB_setscaling_;
391         gp2x_video_wait_vsync = gp2x_video_wait_vsync_;
392
393         /* some firmwares have sys clk on PLL0, we can't adjust CPU clock
394          * by reprogramming the PLL0 then, as it overclocks system bus */
395         if ((memregl[0xf000>>2] & 0x03000030) == 0x01000000)
396                 gp2x_set_cpuclk = gp2x_set_cpuclk_;
397         else {
398                 fprintf(stderr, "unexpected PLL config (%08x), overclocking disabled\n",
399                         memregl[0xf000>>2]);
400                 gp2x_set_cpuclk = NULL;
401         }
402
403         set_lcd_custom_rate = set_lcd_custom_rate_;
404         unset_lcd_custom_rate = unset_lcd_custom_rate_;
405         set_lcd_gamma = set_lcd_gamma_;
406
407         set_ram_timings = set_ram_timings_;
408         unset_ram_timings = unset_ram_timings_;
409         gp2x_read_battery = gp2x_read_battery_;
410 }
411
412 void pollux_finish(void)
413 {
414         /* switch to default fb mem, turn portrait off */
415         memregl[0x406C>>2] = fb_paddr[0];
416         memregl[0x4058>>2] |= 0x10;
417         close(fbdev);
418
419         gp2x_video_changemode_ll_(16);
420         unset_ram_timings_();
421         if (cpuclk_was_changed) {
422                 memregl[0xf004>>2] = pllsetreg0_old;
423                 memregl[0xf07c>>2] |= 0x8000;
424         }
425         timer_cleanup();
426
427         munmap((void *)memregs, 0x20000);
428         close(memdev);
429         if (battdev >= 0)
430                 close(battdev);
431 }
432