Merge pull request #3 from heuripedes/master
[picodrive.git] / platform / gp2x / code940 / uClibc / k_sin.c
1 /* @(#)k_sin.c 5.1 93/09/24 */
2 /*
3  * ====================================================
4  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
5  *
6  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
7  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
8  * software is freely granted, provided that this notice
9  * is preserved.
10  * ====================================================
11  */
12
13 #if defined(LIBM_SCCS) && !defined(lint)
14 static char rcsid[] = "$NetBSD: k_sin.c,v 1.8 1995/05/10 20:46:31 jtc Exp $";
15 #endif
16
17 /* __kernel_sin( x, y, iy)
18  * kernel sin function on [-pi/4, pi/4], pi/4 ~ 0.7854
19  * Input x is assumed to be bounded by ~pi/4 in magnitude.
20  * Input y is the tail of x.
21  * Input iy indicates whether y is 0. (if iy=0, y assume to be 0).
22  *
23  * Algorithm
24  *      1. Since sin(-x) = -sin(x), we need only to consider positive x.
25  *      2. if x < 2^-27 (hx<0x3e400000 0), return x with inexact if x!=0.
26  *      3. sin(x) is approximated by a polynomial of degree 13 on
27  *         [0,pi/4]
28  *                               3            13
29  *              sin(x) ~ x + S1*x + ... + S6*x
30  *         where
31  *
32  *      |sin(x)         2     4     6     8     10     12  |     -58
33  *      |----- - (1+S1*x +S2*x +S3*x +S4*x +S5*x  +S6*x   )| <= 2
34  *      |  x                                               |
35  *
36  *      4. sin(x+y) = sin(x) + sin'(x')*y
37  *                  ~ sin(x) + (1-x*x/2)*y
38  *         For better accuracy, let
39  *                   3      2      2      2      2
40  *              r = x *(S2+x *(S3+x *(S4+x *(S5+x *S6))))
41  *         then                   3    2
42  *              sin(x) = x + (S1*x + (x *(r-y/2)+y))
43  */
44
45 #include "math.h"
46 #include "math_private.h"
47
48 #ifdef __STDC__
49 static const double
50 #else
51 static double
52 #endif
53 half =  5.00000000000000000000e-01, /* 0x3FE00000, 0x00000000 */
54 S1  = -1.66666666666666324348e-01, /* 0xBFC55555, 0x55555549 */
55 S2  =  8.33333333332248946124e-03, /* 0x3F811111, 0x1110F8A6 */
56 S3  = -1.98412698298579493134e-04, /* 0xBF2A01A0, 0x19C161D5 */
57 S4  =  2.75573137070700676789e-06, /* 0x3EC71DE3, 0x57B1FE7D */
58 S5  = -2.50507602534068634195e-08, /* 0xBE5AE5E6, 0x8A2B9CEB */
59 S6  =  1.58969099521155010221e-10; /* 0x3DE5D93A, 0x5ACFD57C */
60
61 #ifdef __STDC__
62         double __kernel_sin(double x, double y, int iy)
63 #else
64         double __kernel_sin(x, y, iy)
65         double x,y; int iy;             /* iy=0 if y is zero */
66 #endif
67 {
68         double z,r,v;
69         int32_t ix;
70         GET_HIGH_WORD(ix,x);
71         ix &= 0x7fffffff;                       /* high word of x */
72         if(ix<0x3e400000)                       /* |x| < 2**-27 */
73            {if((int)x==0) return x;}            /* generate inexact */
74         z       =  x*x;
75         v       =  z*x;
76         r       =  S2+z*(S3+z*(S4+z*(S5+z*S6)));
77         if(iy==0) return x+v*(S1+z*r);
78         else      return x-((z*(half*y-v*r)-y)-v*S1);
79 }