bugfix
[picodrive.git] / platform / gp2x / soc_pollux.c
1 /*
2  * <random_info=mem_map>
3  * 00000000-029fffff linux (42MB)
4  * 02a00000-02dfffff fb (4MB, 153600B really used)
5  * 02e00000-02ffffff sound dma (2MB)
6  * 03000000-03ffffff MPEGDEC (?, 16MB)
7  * </random_info>
8  */
9 #include <stdio.h>
10 #include <stdlib.h>
11 #include <string.h>
12 #include <math.h>
13 #include <sys/types.h>
14 #include <sys/stat.h>
15 #include <fcntl.h>
16 #include <sys/mman.h>
17 #include <unistd.h>
18 #include <sys/ioctl.h>
19 #include <linux/fb.h>
20
21 #include "soc.h"
22 #include "plat_gp2x.h"
23 #include "../common/emu.h"
24 #include "../common/arm_utils.h"
25 #include "pollux_set.h"
26
27 static volatile unsigned short *memregs;
28 static volatile unsigned long  *memregl;
29 static int memdev = -1;
30 static int battdev = -1;
31
32 extern void *gp2x_screens[4];
33
34 #define fb_buf_count 4
35 static unsigned int fb_paddr[fb_buf_count];
36 static int fb_work_buf;
37 static int fbdev = -1;
38
39 static char cpuclk_was_changed = 0;
40 static unsigned short memtimex_old[2];
41 static unsigned int pllsetreg0;
42 static int last_pal_setting = 0;
43
44
45 /* misc */
46 static void pollux_set_fromenv(const char *env_var)
47 {
48         const char *set_string;
49         set_string = getenv(env_var);
50         if (set_string)
51                 pollux_set(memregs, set_string);
52         else
53                 printf("env var %s not defined.\n", env_var);
54 }
55
56 /* video stuff */
57 static void pollux_video_flip(int buf_count)
58 {
59         memregl[0x406C>>2] = fb_paddr[fb_work_buf];
60         memregl[0x4058>>2] |= 0x10;
61         fb_work_buf++;
62         if (fb_work_buf >= buf_count)
63                 fb_work_buf = 0;
64         g_screen_ptr = gp2x_screens[fb_work_buf];
65 }
66
67 static void gp2x_video_flip_(void)
68 {
69         pollux_video_flip(fb_buf_count);
70 }
71
72 /* doulblebuffered flip */
73 static void gp2x_video_flip2_(void)
74 {
75         pollux_video_flip(2);
76 }
77
78 static void gp2x_video_changemode_ll_(int bpp)
79 {
80         static int prev_bpp = 0;
81         int code = 0, bytes = 2;
82         int rot_cmd[2] = { 0, 0 };
83         unsigned int r;
84         char buff[32];
85         int ret;
86
87         if (bpp == prev_bpp)
88                 return;
89         prev_bpp = bpp;
90
91         printf("changemode: %dbpp rot=%d\n", abs(bpp), bpp < 0);
92
93         /* negative bpp means rotated mode */
94         rot_cmd[0] = (bpp < 0) ? 6 : 5;
95         ret = ioctl(fbdev, _IOW('D', 90, int[2]), rot_cmd);
96         if (ret < 0)
97                 perror("rot ioctl failed");
98         memregl[0x4004>>2] = (bpp < 0) ? 0x013f00ef : 0x00ef013f;
99         memregl[0x4000>>2] |= 1 << 3;
100
101         /* the above ioctl resets LCD timings, so set them here */
102         snprintf(buff, sizeof(buff), "POLLUX_LCD_TIMINGS_%s", last_pal_setting ? "PAL" : "NTSC");
103         pollux_set_fromenv(buff);
104
105         switch (abs(bpp))
106         {
107                 case 8:
108                         code = 0x443a;
109                         bytes = 1;
110                         break;
111
112                 case 15:
113                 case 16:
114                         code = 0x4432;
115                         bytes = 2;
116                         break;
117
118                 default:
119                         printf("unhandled bpp request: %d\n", abs(bpp));
120                         return;
121         }
122
123         memregl[0x405c>>2] = bytes;
124         memregl[0x4060>>2] = bytes * (bpp < 0 ? 240 : 320);
125
126         r = memregl[0x4058>>2];
127         r = (r & 0xffff) | (code << 16) | 0x10;
128         memregl[0x4058>>2] = r;
129 }
130
131 static void gp2x_video_setpalette_(int *pal, int len)
132 {
133         /* pollux palette is 16bpp only.. */
134         int i;
135         for (i = 0; i < len; i++)
136         {
137                 int c = pal[i];
138                 c = ((c >> 8) & 0xf800) | ((c >> 5) & 0x07c0) | ((c >> 3) & 0x001f);
139                 memregl[0x4070>>2] = (i << 24) | c;
140         }
141 }
142
143 static void gp2x_video_RGB_setscaling_(int ln_offs, int W, int H)
144 {
145         /* maybe a job for 3d hardware? */
146 }
147
148 static void gp2x_video_wait_vsync_(void)
149 {
150         while (!(memregl[0x308c>>2] & (1 << 10)));
151                 spend_cycles(128);
152         memregl[0x308c>>2] |= 1 << 10;
153 }
154
155 /* CPU clock */
156 static void gp2x_set_cpuclk_(unsigned int mhz)
157 {
158         char buff[24];
159         snprintf(buff, sizeof(buff), "cpuclk=%u", mhz);
160         pollux_set(memregs, buff);
161
162         cpuclk_was_changed = 1;
163 }
164
165 /* RAM timings */
166 static void set_ram_timings_(void)
167 {
168         pollux_set_fromenv("POLLUX_RAM_TIMINGS");
169 }
170
171 static void unset_ram_timings_(void)
172 {
173         int i;
174
175         memregs[0x14802>>1] = memtimex_old[0];
176         memregs[0x14804>>1] = memtimex_old[1] | 0x8000;
177
178         for (i = 0; i < 0x100000; i++)
179                 if (!(memregs[0x14804>>1] & 0x8000))
180                         break;
181
182         printf("RAM timings reset to startup values.\n");
183 }
184
185 /* LCD refresh */
186 static void set_lcd_custom_rate_(int is_pal)
187 {
188         /* just remember PAL/NTSC. We always set timings in _changemode_ll() */
189         last_pal_setting = is_pal;
190 }
191
192 static void unset_lcd_custom_rate_(void)
193 {
194 }
195
196 static void set_lcd_gamma_(int g100, int A_SNs_curve)
197 {
198         /* hm, the LCD possibly can do it (but not POLLUX) */
199 }
200
201 static int gp2x_read_battery_(void)
202 {
203         unsigned short magic_val = 0;
204
205         if (battdev < 0)
206                 return -1;
207         if (read(battdev, &magic_val, sizeof(magic_val)) != sizeof(magic_val))
208                 return -1;
209         switch (magic_val) {
210         default:
211         case 1: return 100;
212         case 2: return 66;
213         case 3: return 40;
214         case 4: return 0;
215         }
216 }
217
218 #define TIMER_BASE3 0x1980
219 #define TIMER_REG(x) memregl[(TIMER_BASE3 + x) >> 2]
220
221 unsigned int gp2x_get_ticks_us_(void)
222 {
223         TIMER_REG(0x08) = 0x4b;  /* run timer, latch value */
224         return TIMER_REG(0);
225 }
226
227 unsigned int gp2x_get_ticks_ms_(void)
228 {
229         /* approximate /= 1000 */
230         unsigned long long v64;
231         v64 = (unsigned long long)gp2x_get_ticks_us_() * 4294968;
232         return v64 >> 32;
233 }
234
235 static void timer_cleanup(void)
236 {
237         TIMER_REG(0x40) = 0x0c; /* be sure clocks are on */
238         TIMER_REG(0x08) = 0x23; /* stop the timer, clear irq in case it's pending */
239         TIMER_REG(0x00) = 0;    /* clear counter */
240         TIMER_REG(0x40) = 0;    /* clocks off */
241         TIMER_REG(0x44) = 0;    /* dividers back to default */
242 }
243
244 void pollux_init(void)
245 {
246         struct fb_fix_screeninfo fbfix;
247         int i, ret;
248
249         memdev = open("/dev/mem", O_RDWR);
250         if (memdev == -1) {
251                 perror("open(/dev/mem) failed");
252                 exit(1);
253         }
254
255         memregs = mmap(0, 0x20000, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, memdev, 0xc0000000);
256         if (memregs == MAP_FAILED) {
257                 perror("mmap(memregs) failed");
258                 exit(1);
259         }
260         memregl = (volatile void *)memregs;
261
262         fbdev = open("/dev/fb0", O_RDWR);
263         if (fbdev < 0) {
264                 perror("can't open fbdev");
265                 exit(1);
266         }
267
268         ret = ioctl(fbdev, FBIOGET_FSCREENINFO, &fbfix);
269         if (ret == -1) {
270                 perror("ioctl(fbdev) failed");
271                 exit(1);
272         }
273
274         printf("framebuffer: \"%s\" @ %08lx\n", fbfix.id, fbfix.smem_start);
275         fb_paddr[0] = fbfix.smem_start;
276
277         gp2x_screens[0] = mmap(0, 320*240*2*fb_buf_count, PROT_READ|PROT_WRITE,
278                         MAP_SHARED, memdev, fb_paddr[0]);
279         if (gp2x_screens[0] == MAP_FAILED)
280         {
281                 perror("mmap(gp2x_screens) failed");
282                 exit(1);
283         }
284         memset(gp2x_screens[0], 0, 320*240*2*fb_buf_count);
285
286         printf("  %p -> %08x\n", gp2x_screens[0], fb_paddr[0]);
287         for (i = 1; i < fb_buf_count; i++)
288         {
289                 fb_paddr[i] = fb_paddr[i-1] + 320*240*2;
290                 gp2x_screens[i] = (char *)gp2x_screens[i-1] + 320*240*2;
291                 printf("  %p -> %08x\n", gp2x_screens[i], fb_paddr[i]);
292         }
293         fb_work_buf = 0;
294         g_screen_ptr = gp2x_screens[0];
295
296         battdev = open("/dev/pollux_batt", O_RDONLY);
297         if (battdev < 0)
298                 perror("Warning: could't open pollux_batt");
299
300         /* setup timer */
301         if (TIMER_REG(0x08) & 8)
302                 timer_cleanup();
303
304         TIMER_REG(0x44) = 0x922; /* using PLL1, divider value 147 */
305         TIMER_REG(0x40) = 0x0c;  /* clocks on */
306         TIMER_REG(0x08) = 0x6b;  /* run timer, clear irq, latch value */
307
308         pllsetreg0 = memregl[0xf004>>2];
309         memtimex_old[0] = memregs[0x14802>>1];
310         memtimex_old[1] = memregs[0x14804>>1];
311
312         gp2x_video_flip = gp2x_video_flip_;
313         gp2x_video_flip2 = gp2x_video_flip2_;
314         gp2x_video_changemode_ll = gp2x_video_changemode_ll_;
315         gp2x_video_setpalette = gp2x_video_setpalette_;
316         gp2x_video_RGB_setscaling = gp2x_video_RGB_setscaling_;
317         gp2x_video_wait_vsync = gp2x_video_wait_vsync_;
318
319         gp2x_set_cpuclk = gp2x_set_cpuclk_;
320
321         set_lcd_custom_rate = set_lcd_custom_rate_;
322         unset_lcd_custom_rate = unset_lcd_custom_rate_;
323         set_lcd_gamma = set_lcd_gamma_;
324
325         set_ram_timings = set_ram_timings_;
326         unset_ram_timings = unset_ram_timings_;
327         gp2x_read_battery = gp2x_read_battery_;
328
329         gp2x_get_ticks_ms = gp2x_get_ticks_ms_;
330         gp2x_get_ticks_us = gp2x_get_ticks_us_;
331 }
332
333 void pollux_finish(void)
334 {
335         /* switch to default fb mem, turn portrait off */
336         memregl[0x406C>>2] = fb_paddr[0];
337         memregl[0x4058>>2] |= 0x10;
338         close(fbdev);
339
340         gp2x_video_changemode_ll_(16);
341         unset_ram_timings_();
342         if (cpuclk_was_changed) {
343                 memregl[0xf004>>2] = pllsetreg0;
344                 memregl[0xf07c>>2] |= 0x8000;
345         }
346
347         munmap((void *)memregs, 0x20000);
348         close(memdev);
349         if (battdev >= 0)
350                 close(battdev);
351 }
352