32x: sh2mame: critical bugfix (irqs on delay slot) + global cycle counter
[picodrive.git] / pico / 32x / memory.c
index a897529..b179873 100644 (file)
@@ -7,27 +7,29 @@ struct Pico32xMem *Pico32xMem;
 
 static void bank_switch(int b);
 
-#define MSB8(x) ((x) >> 8)
-
 // poll detection
+#define POLL_THRESHOLD 6
+
 struct poll_det {
-       int addr, pc, cnt;
+  u32 addr, cycles, cyc_max;
+  int cnt, flag;
 };
-static struct poll_det m68k_poll;
-static struct poll_det msh2_poll;
-
-#define POLL_THRESHOLD 6
+static struct poll_det m68k_poll, sh2_poll[2];
 
-static int poll_detect(struct poll_det *pd, u32 a, u32 pc, int flag)
+static int p32x_poll_detect(struct poll_det *pd, u32 a, u32 cycles, int is_vdp)
 {
-  int ret = 0;
+  int ret = 0, flag = pd->flag;
 
-  if (a - 2 <= pd->addr && pd->addr <= a + 2 && pd->pc == pc) {
+  if (is_vdp)
+    flag <<= 3;
+
+  if (a - 2 <= pd->addr && pd->addr <= a + 2 && cycles - pd->cycles < pd->cyc_max) {
     pd->cnt++;
     if (pd->cnt > POLL_THRESHOLD) {
       if (!(Pico32x.emu_flags & flag)) {
-        elprintf(EL_32X, "%s poll addr %08x @ %06x",
-          flag == P32XF_68KPOLL ? "m68k" : (flag == P32XF_MSH2POLL ? "msh2" : "ssh2"), a, pc);
+        elprintf(EL_32X, "%s poll addr %08x, cyc %u",
+          flag & (P32XF_68KPOLL|P32XF_68KVPOLL) ? "m68k" :
+          (flag & (P32XF_MSH2POLL|P32XF_MSH2VPOLL) ? "msh2" : "ssh2"), a, cycles - pd->cycles);
         ret = 1;
       }
       Pico32x.emu_flags |= flag;
@@ -36,21 +38,35 @@ static int poll_detect(struct poll_det *pd, u32 a, u32 pc, int flag)
   else
     pd->cnt = 0;
   pd->addr = a;
-  pd->pc = pc;
+  pd->cycles = cycles;
 
   return ret;
 }
 
-static int poll_undetect(struct poll_det *pd, int flag)
+static int p32x_poll_undetect(struct poll_det *pd, int is_vdp)
 {
-  int ret = 0;
-  if (pd->cnt > POLL_THRESHOLD)
+  int ret = 0, flag = pd->flag;
+  if (is_vdp)
+    flag <<= 3; // VDP only
+  else
+    flag |= flag << 3; // both
+  if (Pico32x.emu_flags & flag) {
+    elprintf(EL_32X, "poll %02x -> %02x", Pico32x.emu_flags, Pico32x.emu_flags & ~flag);
     ret = 1;
-  pd->addr = pd->cnt = 0;
+  }
   Pico32x.emu_flags &= ~flag;
+  pd->addr = pd->cnt = 0;
   return ret;
 }
 
+void p32x_poll_event(int cpu_mask, int is_vdp)
+{
+  if (cpu_mask & 1)
+    p32x_poll_undetect(&sh2_poll[0], is_vdp);
+  if (cpu_mask & 2)
+    p32x_poll_undetect(&sh2_poll[1], is_vdp);
+}
+
 // SH2 faking
 //#define FAKE_SH2
 int p32x_csum_faked;
@@ -80,20 +96,68 @@ static u32 sh2_comm_faker(u32 a)
 }
 #endif
 
+// DMAC handling
+static struct {
+  unsigned int sar0, dar0, tcr0; // src addr, dst addr, transfer count
+  unsigned int chcr0; // chan ctl
+  unsigned int sar1, dar1, tcr1; // same for chan 1
+  unsigned int chcr1;
+  int pad[4];
+  unsigned int dmaor;
+} * dmac0;
+
+static void dma_68k2sh2_do(void)
+{
+  unsigned short *dreqlen = &Pico32x.regs[0x10 / 2];
+  int i;
+
+  if (dmac0->tcr0 != *dreqlen)
+    elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "tcr0 and dreq len differ: %d != %d", dmac0->tcr0, *dreqlen);
+
+  // HACK: assume bus is busy and SH2 is halted
+  // XXX: use different mechanism for this, not poll det
+  Pico32x.emu_flags |= P32XF_MSH2POLL; // id ? P32XF_SSH2POLL : P32XF_MSH2POLL;
+
+  for (i = 0; i < Pico32x.dmac_ptr && dmac0->tcr0 > 0; i++) {
+    extern void p32x_sh2_write16(u32 a, u32 d, int id);
+      elprintf(EL_32X, "dmaw [%08x] %04x, left %d", dmac0->dar0, Pico32x.dmac_fifo[i], *dreqlen);
+    p32x_sh2_write16(dmac0->dar0, Pico32x.dmac_fifo[i], 0);
+    dmac0->dar0 += 2;
+    dmac0->tcr0--;
+    (*dreqlen)--;
+  }
+
+  Pico32x.dmac_ptr = 0; // HACK
+  Pico32x.regs[6 / 2] &= ~P32XS_FULL;
+  if (*dreqlen == 0)
+    Pico32x.regs[6 / 2] &= ~P32XS_68S; // transfer complete
+  if (dmac0->tcr0 == 0) {
+    dmac0->chcr0 |= 2; // DMA has ended normally
+    p32x_poll_undetect(&sh2_poll[0], 0);
+  }
+}
+
+// ------------------------------------------------------------------
+// 68k regs
+
 static u32 p32x_reg_read16(u32 a)
 {
   a &= 0x3e;
 
-#ifdef FAKE_SH2
+  if (a == 2) // INTM, INTS
+    return ((Pico32x.sh2irqi[0] & P32XI_CMD) >> 4) | ((Pico32x.sh2irqi[1] & P32XI_CMD) >> 3);
+#if 0
   if ((a & 0x30) == 0x20)
     return sh2_comm_faker(a);
 #else
-  if (poll_detect(&m68k_poll, a, SekPc, P32XF_68KPOLL)) {
-    SekSetStop(1);
+  if ((a & 0x30) == 0x20 && p32x_poll_detect(&m68k_poll, a, SekCyclesDoneT(), 0)) {
     SekEndRun(16);
   }
 #endif
 
+  if ((a & 0x30) == 0x30)
+    return p32x_pwm_read16(a);
+
   return Pico32x.regs[a / 2];
 }
 
@@ -102,6 +166,9 @@ static void p32x_reg_write8(u32 a, u32 d)
   u16 *r = Pico32x.regs;
   a &= 0x3f;
 
+  // for things like bset on comm port
+  m68k_poll.cnt = 0;
+
   if (a == 1 && !(r[0] & 1)) {
     r[0] |= 1;
     Pico32xStartup();
@@ -112,16 +179,43 @@ static void p32x_reg_write8(u32 a, u32 d)
     return;
 
   switch (a) {
-    case 0:
+    case 0: // adapter ctl
       r[0] = (r[0] & 0x83) | ((d << 8) & P32XS_FM);
-      break;
-    case 5:
+      return;
+    case 3: // irq ctl
+      if ((d & 1) && !(Pico32x.sh2irqi[0] & P32XI_CMD)) {
+        Pico32x.sh2irqi[0] |= P32XI_CMD;
+        p32x_update_irls();
+        SekEndRun(16);
+      }
+      if ((d & 2) && !(Pico32x.sh2irqi[1] & P32XI_CMD)) {
+        Pico32x.sh2irqi[1] |= P32XI_CMD;
+        p32x_update_irls();
+        SekEndRun(16);
+      }
+      return;
+    case 5: // bank
       d &= 7;
-      if (r[4/2] != d) {
-        r[4/2] = d;
+      if (r[4 / 2] != d) {
+        r[4 / 2] = d;
         bank_switch(d);
       }
-      break;
+      return;
+    case 7: // DREQ ctl
+      r[6 / 2] = (r[6 / 2] & P32XS_FULL) | (d & (P32XS_68S|P32XS_DMA|P32XS_RV));
+      return;
+    case 0x1b: // TV
+      r[0x1a / 2] = d;
+      return;
+  }
+
+  if ((a & 0x30) == 0x20) {
+    u8 *r8 = (u8 *)r;
+    r8[a ^ 1] = d;
+    if (p32x_poll_undetect(&sh2_poll[0], 0) || p32x_poll_undetect(&sh2_poll[1], 0))
+      // if some SH2 is busy waiting, it needs to see the result ASAP
+      SekEndRun(16);
+    return;
   }
 }
 
@@ -130,21 +224,54 @@ static void p32x_reg_write16(u32 a, u32 d)
   u16 *r = Pico32x.regs;
   a &= 0x3e;
 
+  // for things like bset on comm port
+  m68k_poll.cnt = 0;
+
   switch (a) {
-    case 0:
+    case 0x00: // adapter ctl
       r[0] = (r[0] & 0x83) | (d & P32XS_FM);
       return;
+    case 0x10: // DREQ len
+      r[a / 2] = d & ~3;
+      return;
+    case 0x12: // FIFO reg
+      if (!(r[6 / 2] & P32XS_68S)) {
+        elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "DREQ FIFO w16 without 68S?");
+       return;
+      }
+      if (Pico32x.dmac_ptr < DMAC_FIFO_LEN) {
+        Pico32x.dmac_fifo[Pico32x.dmac_ptr++] = d;
+        if ((Pico32x.dmac_ptr & 3) == 0 && (dmac0->chcr0 & 3) == 1 && (dmac0->dmaor & 1))
+          dma_68k2sh2_do();
+        if (Pico32x.dmac_ptr == DMAC_FIFO_LEN)
+          r[6 / 2] |= P32XS_FULL;
+      }
+      break;
   }
 
-  if ((a & 0x30) == 0x20) {
+  // DREQ src, dst
+  if      ((a & 0x38) == 0x08) {
     r[a / 2] = d;
-    poll_undetect(&msh2_poll, P32XF_MSH2POLL);
+    return;
+  }
+  // comm port
+  else if ((a & 0x30) == 0x20 && r[a / 2] != d) {
+    r[a / 2] = d;
+    if (p32x_poll_undetect(&sh2_poll[0], 0) || p32x_poll_undetect(&sh2_poll[1], 0))
+      // if some SH2 is busy waiting, it needs to see the result ASAP
+      SekEndRun(16);
+    return;
+  }
+  // PWM
+  else if ((a & 0x30) == 0x30) {
+    p32x_pwm_write16(a, d);
     return;
   }
 
   p32x_reg_write8(a + 1, d);
 }
 
+// ------------------------------------------------------------------
 // VDP regs
 static u32 p32x_vdp_read16(u32 a)
 {
@@ -158,25 +285,27 @@ static void p32x_vdp_write8(u32 a, u32 d)
   u16 *r = Pico32x.vdp_regs;
   a &= 0x0f;
 
+  // for FEN checks between writes
+  sh2_poll[0].cnt = 0;
+
   // TODO: verify what's writeable
   switch (a) {
     case 0x01:
-      if (((r[0] & 3) == 0) != ((d & 3) == 0)) { // forced blanking changed
-        if (Pico.video.status & 8)
-          r[0x0a/2] |=  P32XV_VBLK;
-        else
-          r[0x0a/2] &= ~P32XV_VBLK;
-      }
       // priority inversion is handled in palette
       if ((r[0] ^ d) & P32XV_PRI)
         Pico32x.dirty_pal = 1;
       r[0] = (r[0] & P32XV_nPAL) | (d & 0xff);
+      if ((d & 3) == 3)
+        elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "TODO: mode3");
+      break;
+    case 0x05: // fill len
+      r[4 / 2] = d & 0xff;
       break;
     case 0x0b:
       d &= 1;
       Pico32x.pending_fb = d;
       // if we are blanking and FS bit is changing
-      if ((r[0x0a/2] & P32XV_VBLK) && ((r[0x0a/2] ^ d) & P32XV_FS)) {
+      if (((r[0x0a/2] & P32XV_VBLK) || (r[0] & P32XV_Mx) == 0) && ((r[0x0a/2] ^ d) & P32XV_FS)) {
         r[0x0a/2] ^= 1;
        Pico32xSwapDRAM(d ^ 1);
         elprintf(EL_32X, "VDP FS: %d", r[0x0a/2] & P32XV_FS);
@@ -187,46 +316,212 @@ static void p32x_vdp_write8(u32 a, u32 d)
 
 static void p32x_vdp_write16(u32 a, u32 d)
 {
+  a &= 0x0e;
+  if (a == 6) { // fill start
+    Pico32x.vdp_regs[6 / 2] = d;
+    return;
+  }
+  if (a == 8) { // fill data
+    u16 *dram = Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1];
+    int len = Pico32x.vdp_regs[4 / 2] + 1;
+    a = Pico32x.vdp_regs[6 / 2];
+    while (len--) {
+      dram[a] = d;
+      a = (a & 0xff00) | ((a + 1) & 0xff);
+    }
+    Pico32x.vdp_regs[6 / 2] = a;
+    Pico32x.vdp_regs[8 / 2] = d;
+    return;
+  }
+
   p32x_vdp_write8(a | 1, d);
 }
 
+// ------------------------------------------------------------------
 // SH2 regs
-static u32 p32x_sh2reg_read16(u32 a)
+
+static u32 p32x_sh2reg_read16(u32 a, int cpuid)
 {
-  a &= 0xff; // ?
+  u16 *r = Pico32x.regs;
+  a &= 0xfe; // ?
 
-  if (poll_detect(&msh2_poll, a, ash2_pc(), P32XF_MSH2POLL))
-    ash2_end_run(8);
+  switch (a) {
+    case 0x00: // adapter/irq ctl
+      return (r[0] & P32XS_FM) | Pico32x.sh2_regs[0] | Pico32x.sh2irq_mask[cpuid];
+    case 0x04: // H count
+      return Pico32x.sh2_regs[4 / 2];
+    case 0x10: // DREQ len
+      return r[a / 2];
+  }
 
-  if (a == 0) {
-    return (Pico32x.regs[0] & P32XS_FM) | P32XS2_ADEN;
+  // DREQ src, dst
+  if ((a & 0x38) == 0x08)
+    return r[a / 2];
+  // comm port
+  if ((a & 0x30) == 0x20) {
+    if (p32x_poll_detect(&sh2_poll[cpuid], a, ash2_cycles_done(), 0))
+      ash2_end_run(8);
+    return r[a / 2];
+  }
+  if ((a & 0x30) == 0x30) {
+    sh2_poll[cpuid].cnt = 0;
+    return p32x_pwm_read16(a);
   }
-  if ((a & 0x30) == 0x20)
-    return Pico32x.regs[a / 2];
 
   return 0;
 }
 
-static void p32x_sh2reg_write8(u32 a, u32 d)
+static void p32x_sh2reg_write8(u32 a, u32 d, int cpuid)
 {
+  a &= 0xff;
+  switch (a) {
+    case 0: // FM
+      Pico32x.regs[0] &= ~P32XS_FM;
+      Pico32x.regs[0] |= (d << 8) & P32XS_FM;
+      return;
+    case 1: // 
+      Pico32x.sh2irq_mask[cpuid] = d & 0x8f;
+      Pico32x.sh2_regs[0] &= ~0x80;
+      Pico32x.sh2_regs[0] |= d & 0x80;
+      p32x_update_irls();
+      return;
+    case 5: // H count
+      Pico32x.sh2_regs[4 / 2] = d & 0xff;
+      return;
+  }
+
+  if ((a & 0x30) == 0x20) {
+    u8 *r8 = (u8 *)Pico32x.regs;
+    r8[a ^ 1] = d;
+    p32x_poll_undetect(&m68k_poll, 0);
+    p32x_poll_undetect(&sh2_poll[cpuid ^ 1], 0);
+    return;
+  }
 }
 
-static void p32x_sh2reg_write16(u32 a, u32 d)
+static void p32x_sh2reg_write16(u32 a, u32 d, int cpuid)
 {
-  a &= 0xff;
+  a &= 0xfe;
 
-  if ((a & 0x30) == 0x20) {
-    Pico32x.regs[a/2] = d;
-    if (poll_undetect(&m68k_poll, P32XF_68KPOLL))
-      // dangerous, but let's just assume 68k program
-      // didn't issue STOP itself.
-      SekSetStop(0);
+  // comm
+  if ((a & 0x30) == 0x20 && Pico32x.regs[a/2] != d) {
+    Pico32x.regs[a / 2] = d;
+    p32x_poll_undetect(&m68k_poll, 0);
+    p32x_poll_undetect(&sh2_poll[cpuid ^ 1], 0);
+    return;
+  }
+  // PWM
+  else if ((a & 0x30) == 0x30) {
+    p32x_pwm_write16(a, d);
     return;
   }
 
-  p32x_sh2reg_write8(a | 1, d);
+  switch (a) {
+    case 0: // FM
+      Pico32x.regs[0] &= ~P32XS_FM;
+      Pico32x.regs[0] |= d & P32XS_FM;
+      break;
+    case 0x14: Pico32x.sh2irqs &= ~P32XI_VRES; goto irls;
+    case 0x16: Pico32x.sh2irqs &= ~P32XI_VINT; goto irls;
+    case 0x18: Pico32x.sh2irqs &= ~P32XI_HINT; goto irls;
+    case 0x1a: Pico32x.sh2irqi[cpuid] &= ~P32XI_CMD; goto irls;
+    case 0x1c:
+      Pico32x.sh2irqs &= ~P32XI_PWM;
+      p32x_pwm_irq_check(0);
+      goto irls;
+  }
+
+  p32x_sh2reg_write8(a | 1, d, cpuid);
+  return;
+
+irls:
+  p32x_update_irls();
+}
+
+// ------------------------------------------------------------------
+// SH2 internal peripherals
+static u32 sh2_peripheral_read8(u32 a, int id)
+{
+  u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  u32 d;
+
+  a &= 0x1ff;
+  d = r[a];
+  if (a == 4)
+    d = 0x84; // SCI SSR
+
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
+  return d;
 }
 
+static u32 sh2_peripheral_read32(u32 a, int id)
+{
+  u32 d;
+  a &= 0x1fc;
+  d = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id][a / 4];
+
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r32 [%08x] %08x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
+  return d;
+}
+
+static void sh2_peripheral_write8(u32 a, u32 d, int id)
+{
+  u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
+
+  a &= 0x1ff;
+  r[a] = d;
+}
+
+static void sh2_peripheral_write32(u32 a, u32 d, int id)
+{
+  u32 *r = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w32 [%08x] %08x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
+
+  a &= 0x1fc;
+  r[a / 4] = d;
+
+  switch (a) {
+    // division unit (TODO: verify):
+    case 0x104: // DVDNT: divident L, starts divide
+      elprintf(EL_32X, "%csh2 divide %08x / %08x", id ? 's' : 'm', d, r[0x100 / 4]);
+      if (r[0x100 / 4]) {
+        signed int divisor = r[0x100 / 4];
+                       r[0x118 / 4] = r[0x110 / 4] = (signed int)d % divisor;
+        r[0x104 / 4] = r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = (signed int)d / divisor;
+      }
+      break;
+    case 0x114:
+      elprintf(EL_32X, "%csh2 divide %08x%08x / %08x @%08x",
+        id ? 's' : 'm', r[0x110 / 4], d, r[0x100 / 4], sh2_pc(id));
+      if (r[0x100 / 4]) {
+        signed long long divident = (signed long long)r[0x110 / 4] << 32 | d;
+        signed int divisor = r[0x100 / 4];
+        // XXX: undocumented mirroring to 0x118,0x11c?
+        r[0x118 / 4] = r[0x110 / 4] = divident % divisor;
+        r[0x11c / 4] = r[0x114 / 4] = divident / divisor;
+      }
+      break;
+  }
+
+  if ((a == 0x1b0 || a == 0x18c) && (dmac0->chcr0 & 3) == 1 && (dmac0->dmaor & 1)) {
+    elprintf(EL_32X, "sh2 DMA %08x -> %08x, cnt %d, chcr %04x @%06x",
+      dmac0->sar0, dmac0->dar0, dmac0->tcr0, dmac0->chcr0, sh2_pc(id));
+    dmac0->tcr0 &= 0xffffff;
+
+    // HACK: assume 68k starts writing soon and end the timeslice
+    ash2_end_run(16);
+
+    // DREQ is only sent after first 4 words are written.
+    // we do multiple of 4 words to avoid messing up alignment
+    if (dmac0->sar0 == 0x20004012 && Pico32x.dmac_ptr && (Pico32x.dmac_ptr & 3) == 0) {
+      elprintf(EL_32X, "68k -> sh2 DMA");
+      dma_68k2sh2_do();
+    }
+  }
+}
+
+// ------------------------------------------------------------------
 // default 32x handlers
 u32 PicoRead8_32x(u32 a)
 {
@@ -416,35 +711,52 @@ static void bank_switch(int b)
 //                              SH2  
 // -----------------------------------------------------------------
 
-u32 pico32x_read8(u32 a)
+u32 p32x_sh2_read8(u32 a, int id)
 {
   u32 d = 0;
-  if (a < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_m))
+
+  if (id == 0 && a < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_m))
     return Pico32xMem->sh2_rom_m[a ^ 1];
+  if (id == 1 && a < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_s))
+    return Pico32xMem->sh2_rom_s[a ^ 1];
 
-  if ((a & 0x0ffc0000) == 0x06000000)
+  if ((a & 0xdffc0000) == 0x06000000)
     return Pico32xMem->sdram[(a & 0x3ffff) ^ 1];
 
-  if ((a & 0x0fc00000) == 0x02000000)
+  if ((a & 0xdfc00000) == 0x02000000)
     if ((a & 0x003fffff) < Pico.romsize)
       return Pico.rom[(a & 0x3fffff) ^ 1];
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4000) {
-    d = p32x_sh2reg_read16(a);
+  if ((a & ~0xfff) == 0xc0000000)
+    return Pico32xMem->data_array[id][(a & 0xfff) ^ 1];
+
+  if ((a & 0xdffe0000) == 0x04000000) {
+    u8 *dram = (u8 *)Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1];
+    return dram[(a & 0x1ffff) ^ 1];
+  }
+
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4000) {
+    d = p32x_sh2reg_read16(a, id);
     goto out_16to8;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4100) {
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4100) {
     d = p32x_vdp_read16(a);
+    if (p32x_poll_detect(&sh2_poll[id], a, ash2_cycles_done(), 1))
+      ash2_end_run(8);
     goto out_16to8;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4200) {
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4200) {
     d = Pico32xMem->pal[(a & 0x1ff) / 2];
     goto out_16to8;
   }
 
-  elprintf(EL_UIO, "sh2 unmapped r8  [%08x]       %02x @%06x", a, d, ash2_pc());
+  if ((a & 0xfffffe00) == 0xfffffe00)
+    return sh2_peripheral_read8(a, id);
+
+  elprintf(EL_UIO, "%csh2 unmapped r8  [%08x]       %02x @%06x",
+    id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
   return d;
 
 out_16to8:
@@ -453,120 +765,178 @@ out_16to8:
   else
     d >>= 8;
 
-  elprintf(EL_32X, "sh2 r8  [%08x]       %02x @%06x", a, d, ash2_pc());
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 r8  [%08x]       %02x @%06x",
+    id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
   return d;
 }
 
-u32 pico32x_read16(u32 a)
+u32 p32x_sh2_read16(u32 a, int id)
 {
   u32 d = 0;
-  if (a < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_m))
+
+  if (id == 0 && a < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_m))
     return *(u16 *)(Pico32xMem->sh2_rom_m + a);
+  if (id == 1 && a < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_s))
+    return *(u16 *)(Pico32xMem->sh2_rom_s + a);
 
-  if ((a & 0x0ffc0000) == 0x06000000)
+  if ((a & 0xdffc0000) == 0x06000000)
     return ((u16 *)Pico32xMem->sdram)[(a & 0x3ffff) / 2];
 
-  if ((a & 0x0fc00000) == 0x02000000)
+  if ((a & 0xdfc00000) == 0x02000000)
     if ((a & 0x003fffff) < Pico.romsize)
       return ((u16 *)Pico.rom)[(a & 0x3fffff) / 2];
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4000) {
-    d = p32x_sh2reg_read16(a);
+  if ((a & ~0xfff) == 0xc0000000)
+    return ((u16 *)Pico32xMem->data_array[id])[(a & 0xfff) / 2];
+
+  if ((a & 0xdffe0000) == 0x04000000)
+    return Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1][(a & 0x1ffff) / 2];
+
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4000) {
+    d = p32x_sh2reg_read16(a, id);
+    if (!(EL_LOGMASK & EL_PWM) && (a & 0x30) == 0x30) // hide PWM
+      return d;
     goto out;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4100) {
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4100) {
     d = p32x_vdp_read16(a);
+    if (p32x_poll_detect(&sh2_poll[id], a, ash2_cycles_done(), 1))
+      ash2_end_run(8);
     goto out;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4200) {
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4200) {
     d = Pico32xMem->pal[(a & 0x1ff) / 2];
     goto out;
   }
 
-  elprintf(EL_UIO, "sh2 unmapped r16 [%08x]     %04x @%06x", a, d, ash2_pc());
+  elprintf(EL_UIO, "%csh2 unmapped r16 [%08x]     %04x @%06x",
+    id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
   return d;
 
 out:
-  elprintf(EL_32X, "sh2 r16 [%08x]     %04x @%06x", a, d, ash2_pc());
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 r16 [%08x]     %04x @%06x",
+    id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
   return d;
 }
 
-u32 pico32x_read32(u32 a)
+u32 p32x_sh2_read32(u32 a, int id)
 {
+  if ((a & 0xfffffe00) == 0xfffffe00)
+    return sh2_peripheral_read32(a, id);
+
 //  elprintf(EL_UIO, "sh2 r32 [%08x] %08x @%06x", a, d, ash2_pc());
-  return (pico32x_read16(a) << 16) | pico32x_read16(a + 2);
+  return (p32x_sh2_read16(a, id) << 16) | p32x_sh2_read16(a + 2, id);
 }
 
-void pico32x_write8(u32 a, u32 d)
+void p32x_sh2_write8(u32 a, u32 d, int id)
 {
-  if ((a & 0x0ffffc00) == 0x4000)
-    elprintf(EL_32X, "sh2 w8  [%08x]       %02x @%06x", a, d & 0xff, ash2_pc());
+  if ((a & 0xdffffc00) == 0x4000)
+    elprintf(EL_32X, "%csh2 w8  [%08x]       %02x @%06x",
+      id ? 's' : 'm', a, d & 0xff, sh2_pc(id));
 
-  if ((a & 0x0ffc0000) == 0x06000000) {
+  if ((a & 0xdffc0000) == 0x06000000) {
     Pico32xMem->sdram[(a & 0x3ffff) ^ 1] = d;
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0ffe0000) == 0x04000000) {
-    u8 *dram = (u8 *)Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1];
-    dram[(a & 0x1ffff) ^ 1] = d;
+  if ((a & 0xdffc0000) == 0x04000000) {
+    u8 *dram;
+    if (!(a & 0x20000) || d) {
+      dram = (u8 *)Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1];
+      dram[(a & 0x1ffff) ^ 1] = d;
+      return;
+    }
+  }
+
+  if ((a & ~0xfff) == 0xc0000000) {
+    Pico32xMem->data_array[id][(a & 0xfff) ^ 1] = d;
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4100) {
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4100) {
     p32x_vdp_write8(a, d);
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4000) {
-    p32x_sh2reg_write8(a, d);
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4000) {
+    p32x_sh2reg_write8(a, d, id);
+    return;
+  }
+
+  if ((a & 0xfffffe00) == 0xfffffe00) {
+    sh2_peripheral_write8(a, d, id);
     return;
   }
 
-  elprintf(EL_UIO, "sh2 unmapped w8  [%08x]       %02x @%06x", a, d & 0xff, ash2_pc());
+  elprintf(EL_UIO, "%csh2 unmapped w8  [%08x]       %02x @%06x",
+    id ? 's' : 'm', a, d & 0xff, sh2_pc(id));
 }
 
-void pico32x_write16(u32 a, u32 d)
+void p32x_sh2_write16(u32 a, u32 d, int id)
 {
-  if ((a & 0x0ffffc00) == 0x4000)
-    elprintf(EL_32X, "sh2 w16 [%08x]     %04x @%06x", a, d & 0xffff, ash2_pc());
+  if ((a & 0xdffffc00) == 0x4000 && ((EL_LOGMASK & EL_PWM) || (a & 0x30) != 0x30)) // hide PWM
+    elprintf(EL_32X, "%csh2 w16 [%08x]     %04x @%06x",
+      id ? 's' : 'm', a, d & 0xffff, sh2_pc(id));
 
-  if ((a & 0x0ffc0000) == 0x06000000) {
+  // ignore "Associative purge space"
+  if ((a & 0xf8000000) == 0x40000000)
+    return;
+
+  if ((a & 0xdffc0000) == 0x06000000) {
     ((u16 *)Pico32xMem->sdram)[(a & 0x3ffff) / 2] = d;
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0ffe0000) == 0x04000000) {
-    Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1][(a & 0x1ffff) / 2] = d;
+  if ((a & ~0xfff) == 0xc0000000) {
+    ((u16 *)Pico32xMem->data_array[id])[(a & 0xfff) / 2] = d;
+    return;
+  }
+
+  if ((a & 0xdffc0000) == 0x04000000) {
+    u16 *pd = &Pico32xMem->dram[(Pico32x.vdp_regs[0x0a/2] & P32XV_FS) ^ 1][(a & 0x1ffff) / 2];
+    if (!(a & 0x20000)) {
+      *pd = d;
+      return;
+    }
+    // overwrite
+    if (!(d & 0xff00)) d |= *pd & 0xff00;
+    if (!(d & 0x00ff)) d |= *pd & 0x00ff;
+    *pd = d;
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4100) {
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4100) {
+    sh2_poll[id].cnt = 0; // for poll before VDP accesses
     p32x_vdp_write16(a, d);
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0ffffe00) == 0x4200) {
+  if ((a & 0xdffffe00) == 0x4200) {
     Pico32xMem->pal[(a & 0x1ff) / 2] = d;
     Pico32x.dirty_pal = 1;
     return;
   }
 
-  if ((a & 0x0fffff00) == 0x4000) {
-    p32x_sh2reg_write16(a, d);
+  if ((a & 0xdfffff00) == 0x4000) {
+    p32x_sh2reg_write16(a, d, id);
     return;
   }
 
-  elprintf(EL_UIO, "sh2 unmapped w16 [%08x]     %04x @%06x", a, d & 0xffff, ash2_pc());
+  elprintf(EL_UIO, "%csh2 unmapped w16 [%08x]     %04x @%06x",
+    id ? 's' : 'm', a, d & 0xffff, sh2_pc(id));
 }
 
-void pico32x_write32(u32 a, u32 d)
+void p32x_sh2_write32(u32 a, u32 d, int id)
 {
-//  elprintf(EL_UIO, "sh2 w32 [%08x] %08x @%06x", a, d, ash2_pc());
-  pico32x_write16(a, d >> 16);
-  pico32x_write16(a + 2, d);
+  if ((a & 0xfffffe00) == 0xfffffe00) {
+    sh2_peripheral_write32(a, d, id);
+    return;
+  }
+
+  p32x_sh2_write16(a, d >> 16, id);
+  p32x_sh2_write16(a + 2, d, id);
 }
 
 #define HWSWAP(x) (((x) << 16) | ((x) >> 16))
@@ -583,6 +953,8 @@ void PicoMemSetup32x(void)
     return;
   }
 
+  dmac0 = (void *)&Pico32xMem->sh2_peri_regs[0][0x180 / 4];
+
   // generate 68k ROM
   ps = (unsigned short *)Pico32xMem->m68k_rom;
   pl = (unsigned int *)Pico32xMem->m68k_rom;
@@ -610,16 +982,29 @@ void PicoMemSetup32x(void)
     FILE *f = fopen("32X_M_BIOS.BIN", "rb");
     int i;
     if (f == NULL) {
-      printf("missing BIOS\n");
+      printf("missing 32X_M_BIOS.BIN\n");
       exit(1);
     }
     fread(Pico32xMem->sh2_rom_m, 1, sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_m), f);
     fclose(f);
+    f = fopen("32X_S_BIOS.BIN", "rb");
+    if (f == NULL) {
+      printf("missing 32X_S_BIOS.BIN\n");
+      exit(1);
+    }
+    fread(Pico32xMem->sh2_rom_s, 1, sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_s), f);
+    fclose(f);
+    // byteswap
     for (i = 0; i < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_m); i += 2) {
       int t = Pico32xMem->sh2_rom_m[i];
       Pico32xMem->sh2_rom_m[i] = Pico32xMem->sh2_rom_m[i + 1];
       Pico32xMem->sh2_rom_m[i + 1] = t;
     }
+    for (i = 0; i < sizeof(Pico32xMem->sh2_rom_s); i += 2) {
+      int t = Pico32xMem->sh2_rom_s[i];
+      Pico32xMem->sh2_rom_s[i] = Pico32xMem->sh2_rom_s[i + 1];
+      Pico32xMem->sh2_rom_s[i + 1] = t;
+    }
   }
 
   // cartridge area becomes unmapped
@@ -646,5 +1031,13 @@ void PicoMemSetup32x(void)
 
   // 32X ROM (banked)
   bank_switch(0);
+
+  // setup poll detector
+  m68k_poll.flag = P32XF_68KPOLL;
+  m68k_poll.cyc_max = 64;
+  sh2_poll[0].flag = P32XF_MSH2POLL;
+  sh2_poll[0].cyc_max = 16;
+  sh2_poll[1].flag = P32XF_SSH2POLL;
+  sh2_poll[1].cyc_max = 16;
 }