source/gles2n64/src/3DMath.h

   1 #ifndef _3DMATH_H
   2 #define _3DMATH_H
   3
   4 #include <string.h>
   5
   6 extern void (*MultMatrix)(float m0[4][4], float m1[4][4], float dest[4][4]);
   7 extern void (*TransformVectorNormalize)(float vec[3], float mtx[4][4]);
   8 extern void (*Normalize)(float v[3]);
   9 extern float (*DotProduct)(float v0[3], float v1[3]);
  10
  11 inline void CopyMatrix( float m0[4][4], float m1[4][4] )
  12 {
  13     memcpy( m0, m1, 16 * sizeof( float ) );
  14 }
  15
  16 inline void MultMatrix2( float m0[4][4], float m1[4][4] )
  17 {
  18     float dst[4][4];
  19     MultMatrix(m0, m1, dst);
  20     memcpy( m0, dst, sizeof(float) * 16 );
  21 }
  22
  23 inline void Transpose3x3Matrix( float mtx[4][4] )
  24 {
  25     float tmp;
  26
  27     tmp = mtx[0][1];
  28     mtx[0][1] = mtx[1][0];
  29     mtx[1][0] = tmp;
  30
  31     tmp = mtx[0][2];
  32     mtx[0][2] = mtx[2][0];
  33     mtx[2][0] = tmp;
  34
  35     tmp = mtx[1][2];
  36     mtx[1][2] = mtx[2][1];
  37     mtx[2][1] = tmp;
  38 }
  39
  40 #ifdef __NEON_OPT
  41 void MathInitNeon();
  42 #endif
  43
  44 #endif
  45