source/gles2rice/src/VectorMath.h

   1 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
   2  *   Mupen64plus - VectorMath.h                                            *
   3  *   Mupen64Plus homepage: http://code.google.com/p/mupen64plus/           *
   4  *   Copyright (C) 2002 Rice1964                                           *
   5  *                                                                         *
   6  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
   7  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
   8  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
   9  *   (at your option) any later version.                                   *
  10  *                                                                         *
  11  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  12  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  13  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  14  *   GNU General Public License for more details.                          *
  15  *                                                                         *
  16  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  17  *   along with this program; if not, write to the                         *
  18  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  19  *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.          *
  20  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
  21
  22 #ifndef VECTORMATH_H
  23 #define VECTORMATH_H
  24
  25 /******************************************************************************
  26  * 4x4 matrix
  27  ******************************************************************************/
  28
  29 typedef struct _MATRIX {
  30     union {
  31         struct {
  32             float        _11, _12, _13, _14;
  33             float        _21, _22, _23, _24;
  34             float        _31, _32, _33, _34;
  35             float        _41, _42, _43, _44;
  36         };
  37         float m[4][4];
  38     };
  39 } MATRIX;
  40
  41 typedef struct XMATRIX : public MATRIX {
  42 public:
  43     XMATRIX();
  44     XMATRIX( const float * );
  45     XMATRIX( const MATRIX & );
  46     XMATRIX( float _11, float _12, float _13, float _14,
  47              float _21, float _22, float _23, float _24,
  48              float _31, float _32, float _33, float _34,
  49              float _41, float _42, float _43, float _44 );
  50
  51     float& operator () ( unsigned int Row, unsigned int Col );
  52     float  operator () ( unsigned int Row, unsigned int Col ) const;
  53
  54     operator float* ();
  55     operator const float* () const;
  56
  57     // assignment operators
  58     XMATRIX& operator *= ( const XMATRIX & );
  59     XMATRIX& operator += ( const XMATRIX & );
  60     XMATRIX& operator -= ( const XMATRIX & );
  61     XMATRIX& operator *= ( float );
  62     XMATRIX& operator /= ( float );
  63
  64     // unary operators
  65     XMATRIX operator + () const;
  66     XMATRIX operator - () const;
  67
  68     // binary operators
  69     XMATRIX operator * ( const XMATRIX & ) const;
  70     XMATRIX operator + ( const XMATRIX & ) const;
  71     XMATRIX operator - ( const XMATRIX & ) const;
  72     XMATRIX operator * ( float ) const;
  73     XMATRIX operator / ( float ) const;
  74     friend XMATRIX operator * ( float, const XMATRIX & );
  75     bool operator == ( const XMATRIX & ) const;
  76     bool operator != ( const XMATRIX & ) const;
  77 } XMATRIX, *LPXMATRIX;
  78
  79 /******************************************************************************
  80  * 3d vector
  81  ******************************************************************************/
  82
  83 typedef struct _VECTOR3
  84 {
  85     float x;
  86     float y;
  87     float z;
  88 } VECTOR3;
  89
  90 class XVECTOR3 : public VECTOR3
  91 {
  92 public:
  93     XVECTOR3();
  94     XVECTOR3( const float *f );
  95     XVECTOR3( const VECTOR3 &v );
  96     XVECTOR3( float _x, float _y, float _z );
  97
  98     // casting
  99     inline operator float* ();
 100     inline operator const float* () const;
 101
 102     // assignment operators
 103     inline XVECTOR3& operator += ( const XVECTOR3 &op );
 104     inline XVECTOR3& operator -= ( const XVECTOR3 &op );
 105     inline XVECTOR3& operator *= ( float op );
 106     inline XVECTOR3& operator /= ( float op );
 107
 108     // unary operators
 109     inline XVECTOR3 operator + () const;
 110     inline XVECTOR3 operator - () const;
 111
 112     // binary operators
 113         inline XVECTOR3 operator + ( const XVECTOR3 &op ) const;
 114     inline XVECTOR3 operator - ( const XVECTOR3 &op ) const;
 115     inline XVECTOR3 operator * ( float op ) const;
 116     inline XVECTOR3 operator / ( float op ) const;
 117
 118
 119     friend XVECTOR3 operator * ( float, const XVECTOR3& );
 120
 121     inline bool operator == ( const XVECTOR3 &op ) const;
 122     inline bool operator != ( const XVECTOR3 &op ) const;
 123 };
 124
 125 /******************************************************************************
 126  * 4d vector
 127  ******************************************************************************/
 128
 129 typedef struct _VECTOR4
 130 {
 131     float x;
 132     float y;
 133     float z;
 134     float w;
 135 } VECTOR4;
 136
 137 class XVECTOR4 : public VECTOR4
 138 {
 139 public:
 140     XVECTOR4();
 141     XVECTOR4( const float *f );
 142     XVECTOR4( const VECTOR4 &v );
 143     XVECTOR4( float _x, float _y, float _z, float _w );
 144
 145     // casting
 146     inline operator float* ();
 147     inline operator const float* () const;
 148
 149     // assignment operators
 150     inline XVECTOR4& operator += ( const XVECTOR4 &op );
 151     inline XVECTOR4& operator -= ( const XVECTOR4 &op );
 152     inline XVECTOR4& operator *= ( float op );
 153     inline XVECTOR4& operator /= ( float op );
 154
 155     // unary operators
 156     inline XVECTOR4 operator + () const;
 157     inline XVECTOR4 operator - () const;
 158
 159     // binary operators
 160     inline XVECTOR4 operator + ( const XVECTOR4 &op ) const;
 161     inline XVECTOR4 operator - ( const XVECTOR4 &op ) const;
 162     inline XVECTOR4 operator * ( float op ) const;
 163     inline XVECTOR4 operator / ( float op ) const;
 164
 165     friend XVECTOR4 operator * ( float, const XVECTOR4& );
 166
 167     inline bool operator == ( const XVECTOR4 &op ) const;
 168     inline bool operator != ( const XVECTOR4 &op ) const;
 169 };
 170
 171 XVECTOR4 Vec3Transform(XVECTOR4 *pOut, const XVECTOR3 *pV, const XMATRIX *pM);
 172
 173 XMATRIX* MatrixTranspose(XMATRIX* pOut, const XMATRIX* pM);
 174
 175 #endif
 176