gp2x/warm.c

   1 /*
   2  * wARM - exporting ARM processor specific privileged services to userspace
   3  * userspace part
   4  *
   5  * Copyright (c) Gražvydas "notaz" Ignotas, 2009
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   9  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *     * Neither the name of the organization nor the
  15  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  16  *       derived from this software without specific prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  24  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  25  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  26  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  27  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <string.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #include <fcntl.h>
  37 #include <sys/ioctl.h>
  38 #include <sys/utsname.h>
  39 #include <sys/syscall.h>
  40 #include <errno.h>
  41
  42 #define WARM_CODE
  43 #include "warm.h"
  44
  45 /* provided by glibc */
  46 extern long init_module(void *, unsigned long, const char *);
  47 extern long delete_module(const char *, unsigned int);
  48
  49 static int warm_fd = -1;
  50 static int kernel_version;
  51
  52 static void sys_cacheflush(void *start, void *end)
  53 {
  54 #ifdef __ARM_EABI__
  55         /* EABI version */
  56         int num = __ARM_NR_cacheflush;
  57         __asm__("mov  r0, %0 ;"
  58                 "mov  r1, %1 ;"
  59                 "mov  r2, #0 ;"
  60                 "mov  r7, %2 ;"
  61                 "swi  0" : : "r" (start), "r" (end), "r" (num)
  62                         : "r0", "r1", "r2", "r3", "r7");
  63 #else
  64         /* OABI */
  65         __asm__("mov  r0, %0 ;"
  66                 "mov  r1, %1 ;"
  67                 "mov  r2, #0 ;"
  68                 "swi  %2" : : "r" (start), "r" (end), "i" __ARM_NR_cacheflush
  69                         : "r0", "r1", "r2", "r3");
  70 #endif
  71 }
  72
  73 /* Those are here because system() occasionaly fails on Wiz
  74  * with errno 12 for some unknown reason */
  75 static int manual_insmod_26(const char *fname, const char *opts)
  76 {
  77         unsigned long len, read_len;
  78         int ret = -1;
  79         void *buff;
  80         FILE *f;
  81
  82         f = fopen(fname, "rb");
  83         if (f == NULL)
  84                 return -1;
  85
  86         fseek(f, 0, SEEK_END);
  87         len = ftell(f);
  88         fseek(f, 0, SEEK_SET);
  89
  90         buff = malloc(len);
  91         if (buff == NULL)
  92                 goto fail0;
  93
  94         read_len = fread(buff, 1, len, f);
  95         if (read_len != len) {
  96                 fprintf(stderr, "failed to read module\n");
  97                 goto fail1;
  98         }
  99
 100         ret = init_module(buff, len, opts);
 101
 102 fail1:
 103         free(buff);
 104 fail0:
 105         fclose(f);
 106         return ret;
 107 }
 108
 109 static int manual_rmmod(const char *name)
 110 {
 111         return delete_module(name, O_NONBLOCK|O_EXCL);
 112 }
 113
 114 int warm_init(void)
 115 {
 116         struct utsname unm;
 117         char buff1[32], buff2[128];
 118         int ret;
 119
 120         memset(&unm, 0, sizeof(unm));
 121         uname(&unm);
 122
 123         if (strlen(unm.release) < 3 || unm.release[1] != '.') {
 124                 fprintf(stderr, "unexpected version string: %s\n", unm.release);
 125                 goto fail;
 126         }
 127         kernel_version = ((unm.release[0] - '0') << 4) | (unm.release[2] - '0');
 128
 129         warm_fd = open("/proc/warm", O_RDWR);
 130         if (warm_fd >= 0)
 131                 return 0;
 132
 133         snprintf(buff1, sizeof(buff1), "warm_%s.%s", unm.release, kernel_version >= 0x26 ? "ko" : "o");
 134         snprintf(buff2, sizeof(buff2), "/sbin/insmod %s verbose=1", buff1);
 135
 136         /* try to insmod */
 137         ret = system(buff2);
 138         if (ret != 0) {
 139                 fprintf(stderr, "system/insmod failed: %d %d\n", ret, errno);
 140                 if (kernel_version >= 0x26) {
 141                         ret = manual_insmod_26(buff1, "verbose=1");
 142                         if (ret != 0)
 143                                 fprintf(stderr, "manual insmod also failed: %d\n", ret);
 144                 }
 145         }
 146
 147         warm_fd = open("/proc/warm", O_RDWR);
 148         if (warm_fd >= 0)
 149                 return 0;
 150
 151 fail:
 152         fprintf(stderr, "wARM: can't init, acting as sys_cacheflush wrapper\n");
 153         return -1;
 154 }
 155
 156 void warm_finish(void)
 157 {
 158         char name[32], cmd[64];
 159         int ret;
 160
 161         if (warm_fd < 0)
 162                 return;
 163
 164         close(warm_fd);
 165         warm_fd = -1;
 166
 167         if (kernel_version < 0x26) {
 168                 struct utsname unm;
 169                 memset(&unm, 0, sizeof(unm));
 170                 uname(&unm);
 171                 snprintf(name, sizeof(name), "warm_%s", unm.release);
 172         }
 173         else
 174                 strcpy(name, "warm");
 175
 176         snprintf(cmd, sizeof(cmd), "/sbin/rmmod %s", name);
 177         ret = system(cmd);
 178         if (ret != 0) {
 179                 fprintf(stderr, "system/rmmod failed: %d %d\n", ret, errno);
 180                 manual_rmmod(name);
 181         }
 182 }
 183
 184 int warm_cache_op_range(int op, void *addr, unsigned long size)
 185 {
 186         struct warm_cache_op wop;
 187         int ret;
 188
 189         if (warm_fd < 0) {
 190                 /* note that this won't work for warm_cache_op_all */
 191                 sys_cacheflush(addr, (char *)addr + size);
 192                 return -1;
 193         }
 194
 195         wop.ops = op;
 196         wop.addr = (unsigned long)addr;
 197         wop.size = size;
 198
 199         ret = ioctl(warm_fd, WARMC_CACHE_OP, &wop);
 200         if (ret != 0) {
 201                 perror("WARMC_CACHE_OP failed");
 202                 return -1;
 203         }
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 int warm_cache_op_all(int op)
 209 {
 210         return warm_cache_op_range(op, NULL, (unsigned long)-1);
 211 }
 212
 213 int warm_change_cb_range(int cb, int is_set, void *addr, unsigned long size)
 214 {
 215         struct warm_change_cb ccb;
 216         int ret;
 217
 218         if (warm_fd < 0)
 219                 return -1;
 220
 221         ccb.addr = (unsigned long)addr;
 222         ccb.size = size;
 223         ccb.cb = cb;
 224         ccb.is_set = is_set;
 225
 226         ret = ioctl(warm_fd, WARMC_CHANGE_CB, &ccb);
 227         if (ret != 0) {
 228                 perror("WARMC_CHANGE_CB failed");
 229                 return -1;
 230         }
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 int warm_change_cb_upper(int cb, int is_set)
 236 {
 237         return warm_change_cb_range(cb, is_set, 0, 0);
 238 }
 239
 240 unsigned long warm_virt2phys(const void *ptr)
 241 {
 242         unsigned long ptrio;
 243         int ret;
 244
 245         ptrio = (unsigned long)ptr;
 246         ret = ioctl(warm_fd, WARMC_VIRT2PHYS, &ptrio);
 247         if (ret != 0) {
 248                 perror("WARMC_VIRT2PHYS failed");
 249                 return (unsigned long)-1;
 250         }
 251
 252         return ptrio;
 253 }
 254