update libpicofe

try to add armhf and arm64 ci build

enable arm64 dynarec

drc: update cache flushing

as of now the arm64 __clear_cache workaround is still needed

drc: new far call mechanism

somewhat inspired by mupen64plus, but a bit different

drc: something works on arm64

drc: adjust bogus looking check

not really sure what's going on, but at the start of
"Pass 3 - Register allocation" zero reg allocations are removed,
so "regmap_pre[i+1][hr] != regs[i].regmap[hr]" assert will not hold.

drc: arm64 wip

drc: some more general cleanup

drc: arm64 wip

drc: starting arm64 support

mostly stubs only for now

drc: move some stuff out of assem_arm for reuse

drc: remove yet yet more n64 stuff

drc: remove yet more n64 stuff

drc: rework for 64bit, part 4

drc: remove some leftover n64-only stuff

quite sure some more is left, but it's not easy to separate out

drc: rework for 64bit, part 3

drc: remove old debug code

it just makes arm64 conversion harder

drc: convert 'stubs' to a struct with proper types (rework part 2)

drc: rework for 64bit, part 1

some drc debug patches

some drc debug helpers

some cleanup to reduce confusion

update libpicofe

assorted warning fixes

ci-linux.yml: also need submodules

try to migrate from Travis CI to GitHub Actions

Remove CdlGetlocP hack. (#235)

This was added back in 2013 or so in PCSX Rearmed
and according to some tests against Tomb Raider 1 (which
is affected by the GetLocP code),
it works properly without this hack.

So let's just remove it as we are now doing it properly.
(Besides, Duckstation and mednafen don't have this hack)

Move CdlSetLoc to CdrInterrupt and return invalid arg error (#234)

So far,
i could only find Simple 1500 Series Vol. 31 - The Sound Novel to be affected by this.
In Duckstation, this was causing extra delays without it.
However in our case, this doesn't seem to be the case and i couldn't
find much find about it.

New, separate GPU plugin based on Unai. (#233)

This new plugin is based on Unai but is more accurate and fixes a few issues.
According to some tests on real hardware :
fps      old new
spyro1   130 112
tekken3   95  68
nfs3     107  91

Because of this, it was decided to make it separate from the "Old" Unai.

Note that this doesn't have the threading changes from libretro's fork yet :
this will be for another PR.

Co-authored-by: negativeExponent <negativeExponent@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Justin Weiss <justin@justinweiss.com>
Co-authored-by: senquack <dansilsby@gmail.com>

Hack fix for CDROM timings regression (Castlevania, Megaman X4) (#231)

See https://github.com/libretro/pcsx_rearmed/issues/557.

The CDROM timings changes from Redux fixed a bunch of games
(Crash Team Racing's intro no longer cuts off too early,
Worms Pinball gets further instead of just crashing,
FF8 Lunar Cry FMV no longer crashes etc...)
but it broke the other games that relied on ADPCM samples,
which is most noticeable in games like Castlevania or Megaman X4.

According to nicolasnoble, we should not cause a delay if seek destination is c>
However, this would require a lot more work so in the meantime,
let's do just that and add a comment.

Fix CD volume issue in Star Wars - Dark Forces. (#232)

CD Volume is 16-bits signed, not unsigned.
Otherwise in Star Wars Dark Forces :
If you set the volume slider to the minimum value allowed
for the CD Volume, it will overflow and wrap around (to the maximum volume).

Fix oversight for icache emulation code. (#226)

This fixes Armored Core when being run in icache emulation mode.
This was a mistake on my part as i forgot about that piece of code.

cdriso: clean up after cdda thread removal

Merge several fixes from PCSX Redux and adjust delay for SetLocPending. (#221)

There's a game, PoPoLoCrois Monogatari II, that unfortunately locks up
during the intro screen.
I should have known that code was wrong as Mednafen did not have anything
like that in their code either, hence the confusion.

Their fix however still don't include the Driver fix so the game would still
crash if we don't have the "+ Seektime".
To be honest, i'm not sure why the PCSX Reloaded team did it this way...

I noticed that the fastforward and fastbackward code was pretty much unused.
Looked at Mednafen and all they do is just adjust the cursector
and make sure that fastword & backword trigger the AUTO_REPORT code
so i did the latter.

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>

Proper CDDA fix for Fantastic Pinball Kyuutenkai (and remove CDDA playthread as it causes issues) (#215)

Part of the CDROM related changes were taken from PCSX Reloaded.
https://github.com/gameblabla/pcsxr/blob/6484236cb0281e8040ff6c8078c87899a3407534/pcsxr/libpcsxcore/cdrom.c

One more on odd lines for PAL HSYNC (#224)

As done by Duckstation
https://github.com/stenzek/duckstation/blob/bbcf1c67d1aefd5de9cdc9c158f92bc7aaecaa63/src/core/gpu.h#L56

Fix for Armored Core misdetecting a Link cable being detected (#223)

For some reason, the game detects that a link cable is plugged in
and disables the local multiplayer as a result.

Thanks @sony for fixing the issue in their PS Classic branch, a
simplier fix is done here instead.

Co-authored-by: Sony

Icache emulation from PCSX Redux + Senquack changes from PCSX4ALL (#198)

* Merge Icache emulation from PCSX Redux

See (Redux) :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/1923ce54ef585beba3a948d50f8c30161102312c

See original icache implementation (mirror of PCSX Reloaded):
https://github.com/gameblabla/pcsxr

Without icache emulation, F1 2001 will greatly misbehave :
if you accelerate, the car will go around like crazy.
With icache emulation, it works as intended.

Our code is slightly different from theirs as i found out that
having the icache arrays in psxregs would cause crashes so instead
what i'm doing is to taking them out of there and only allocating them
on the heap (due to their great size).

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>
* Fix issues with BREAK and some interpreter commands. Fixes F1 2000.

Note that the game is very sensible to timing issues when it comes to the CDROM
controller.
That will be for a separate commit however.

* Culling off cache bits from the hardware addresses.

Based on those PRs from PCSX-Redux :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/0cd940100e96b95eea87dbb47381596f7f8dbe72#diff-009cbf66734b5de152bf170b80f8c7e03bebaa08a191f6ad7a06c7420f24b69c
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/03d2ba3f278868cdd7ee3a44edef7ee87e6a1589#diff-009cbf66734b5de152bf170b80f8c7e03bebaa08a191f6ad7a06c7420f24b69c

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>
* Slightly better "open bus" behavior

OG commit is here from PCSX Redux :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/128ba97f9680ab8dcd2f840f72ae998507325730#diff-8552772bc73559e3448880c9b8126252b49b95a89cfac254148d27127cbec719

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>
* [Interpreter] Link even if branch is not taken in BGEZAL/BLTZAL

Source :
grumpycoders/pcsx-redux@c1a0569

Co-authored-by: wheremyfoodat <44909372+wheremyfoodat@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>

Fix detection of some CDs such as Wild Arms USA detected as a PAL game. (#222)

I was able to confirm it fixed the issue for Wild Arms.

Co-authored-by: bardeci <37640967+bardeci@users.noreply.github.com>

psxmem: Writes to PIO Expansion area have no effect. (#220)

This is related to the Tetris with Card Captor fix a while back.
However, i forgot to merge this one as well related to writes,
even though it was not really necessary to fix that particular game.

Co-authored-by: senquack <dansilsby@gmail.com>

ARM build fixes. (Should fix building on ARM/GCC10) (#210)

This fixes building on GCC10 and ARM.
Note that in my previous HLE patch, i forgot to export psxNULL
so it was failling to compile it... Oops.

Co-authored-by: negativeExponent <negativeExponent@users.noreply.github.com>

Implement fix from Mednafen for Fantastic Pinball Kyuutenkai. (#206)

This is taken from the way Mednafen implemented it.
https://github.com/libretro-mirrors/mednafen-git/blob/563b72e377fa8284559df4df0271108d4935c9f1/src/psx/cdc.cpp#L941

This properly fixes the freeze issue in Fantastic Pinball Kyuutenkai.

Fix regression with CdlPause (#209)

Improve CdlPause command based on Mednafen's implementation (#207)

Reference :
https://github.com/libretro-mirrors/mednafen-git/blob/master/src/psx/cdc.cpp#L1969

This fixed an issue with Worms Pinball booting to the language screen.
Previously, it would sometimes boot to it but not reliably
and the screen would always not appear or be black.

Now, the emulator doesn't crash anymore and the language screen
can be seen (although it is a glitchy mess).

CDROM: Rename Reset+Init commands approperly, fix "This is Football 2" lockup (#205)

Upon the reset command being issued, we need to set the Mode to 0x20
(as it was confirmed in Mednafen) and also disable the muting.

We also change the seektime for the reset command appropriately.
Please see Mednafen's implementation as reference :
https://github.com/libretro-mirrors/mednafen-git/blob/1899500078169e787f86eb5302a3f35abdaa8764/src/psx/cdc.cpp#L2007

This fixes the black screen issue in "This is Football 2".
This also fixes the black screen issue in Pooh's Party.

Fix CdlGetTD according to Mednafen's implementation. (#204)

CdlGetmode is GetParam, fix it according to Mednafen's implementation (#203)

The result size for GetParam (previously Getmode) should be only 5 and done this way.

We shouldn't throw an error for GetQ. (#202)

I doubt this is used by any games but who knows.

See Mednafen for reference :
https://github.com/libretro-mirrors/mednafen-git/blob/1899500078169e787f86eb5302a3f35abdaa8764/src/psx/cdc.cpp#L2527

Improve SetLoc CDROM command from Duckstation (#201)

See Duckstation's CDROM for reference :
https://github.com/stenzek/duckstation/blob/18241978ea056a81ff9847f0ad89658f886153ea/src/core/cdrom.cpp#L1087

This probably shouldn't make a difference but who knows.

CdlSync should be NULL and return an error. (#199)

This has been confirmed by both Mednafen and nocash's documentation.

Always look up verify_dirty literals from offsets by neonloop (#194)

Literals are deduplicated, so there's no guarantee they will be stored
next to each other, even if they're written sequentially. verify_dirty
and get_bounds must use the offsets on each instruction, instead of
assuming values are stored sequentially.

Co-authored-by: neonloop <neonloop@pm.me>

psxinterpreter: Merge DIV interpreter fix from libretro's fork (#193)

Fix comes from here :
https://github.com/libretro/pcsx_rearmed/pull/530

Co-authored-by: Ember Cold <embercold@outlook.com>

CDROM: Ignore sectors with channel number 255 (#195)

This was inspired by the fix in Duckstation :
https://github.com/stenzek/duckstation/commit/0710e3b6d384526ed939f742f8f657623bb354bb

Some games have junk audio sectors with a channel number of 255.
If these are not skipped, then they will play wrong file.

This was tested on "Blue's Clues : Blue's Big Musical" and
it fixed the missing audio there.

Taxi 2 is also said to be affected by this.

mdec.cpp: Dare to set MDEC_BIAS to 10 (#186)

This fixes graphic artifacts during cinematics in :
- Vandal Hearts
- R-Types
- Galerians

Dmitrysmagin had a similar fix in PCSX4ALL but he set it to 6.
It turns out MDEC_BIAS set to 6 was still not enough for Galerians
to look properly so it was set to 10.
It seems so far that other games are unaffected.

Co-authored-by: Dmitry Smagin <exmortis@yandex.ru>

Fixes Diablo 1 SPU bug properly and remove Diablo hack. (#191)

(Mostly) inspired by the fixes done in PCSX Redux :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/blob/93653ba5281487d3bed57371d7b64c32dfc669f0/src/spu/registers.cc#L504

It seems that there was an attempt to initially implement it
in PCSX Reloaded (hence the bIgnoreLoop in freeze.c) but it was never
implemented properly.

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>

Properly protect the HLE instructions against corrupted memory. (#189)

Fix is from PCSX-redux :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/99c9508f2a9dc1444b88f37eb100cdfb17862b52

This should hopefully fix HDHOSHY's experimental patch properly.

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>

Rewrite GPU bios functions according to OpenBIOS. (#192)

See PCSX-Redux :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/blob/93653ba5281487d3bed57371d7b64c32dfc669f0/src/mips/openbios/gpu/gpu.c

[SPU] Emulate SPUSTAT[5:0] as a mirror of SPUCNT[5:0] (#190)

Fix is from PCSX-Redux :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/4e905d7953a26bffd52f486dc5b03c2a19075d01

I have tested the fix against Loonies 8192 (a PSn00bSDK made homebrew game) and it no longer
locks up during loading.

Co-authored-by: wheremyfoodat <44909372+wheremyfoodat@users.noreply.github.com>

CDRom timings changes (#184)

Upstreamed changes from PCSX Redux as seen here :
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/commit/5730e04f0183f37038bc1d133cf9f9092425b90a

This apparently fixes Deus Fight in Xenogears.

Co-authored-by: Nicolas Noble <nicolasnoble@users.noreply.github.com>

Add internal database for problematic games. (#182)

deal with some more annoying warnings

Especially main.c as it's regenerated after each commit.

CHD support from libretro's fork. (#188)

We are implementing it as a sub-module for maintenance reasons.

Co-authored-by: aliaspider <aliaspider@gmail.com>

gte_divider: should include it's own header

Would have noticed the wrong divider type with this.

gte: Fix gteH division and sign extension (from PCSX4ALL) (#185)

gteH register is u16, not s16. DIVIDE macro/func assumed it was
s16 for some reason. Behavior now matches Mednafen.

Co-authored-by: senquack <dansilsby@gmail.com>

Fixed Linked List DMA end marker. (#183)

Taken from PCSX Redux project.
https://github.com/grumpycoders/pcsx-redux/pull/396/commits/a6401da3a4e7b4860b0f7a7f679cf9a93e739caa

Fix crash on retrying mission in driver (#165)

Fix crash on retrying mission in driver

Merge pull request #160 from J-O-N/fix-neon-cspace-upstream

Fixed bug where MSB of a 15-bit BGR color could corrupt green value.

Fixed bug where MSB of a 15-bit BGR color could corrupt green value. Also added documentation.

Merge pull request #156 from pcercuei/fix-gte-divide

Replace existing gte_divider with MAME's version

Replace existing gte_divider with MAME's version

The original code did not have a license header, and as a result was
licensed under the GPLv2 which means that it was impossible to link it
with LGPL code.

The new code originates from MAME and is under a BSD-3-Clause license,
which is GPL-compatible, and also much cleaner.

Signed-off-by: Paul Cercueil <paul@crapouillou.net>

add some missing license headers

gte_neon: fix compile under clang's assembler

License these files as MIT

menu: fix a buffer overflow

Reported by @wwhheerree, closes #152.

Merge pull request #147 from senquack/cdrom_sstate_fix

cdrom: add missing BCD->int convert in cdrFreeze()

cdrom: add missing BCD->int convert in cdrFreeze()

For some Eboot .PBP game images, when loading a savestate, a zlib error
like 'uncompress failed with -5 for block 5383, sector 86132' would be
output to stdout/stderr. The savestate would still be playable, though.

Traced it down to cdrFreeze() failing to convert cdr.Prev from BCD->int
when calling ReadTrack(). Note that the odd 'cdr.Prev[0]++;' line seems
to be someone's hacky way of forcing ReadTrack() to avoid skipping what
it thinks is a duplicate sector read.

Merge pull request #146 from senquack/gpulib_fix

gpulib: fix out-of-bounds reads in do_cmd_buffer()

gpulib: fix out-of-bounds reads in do_cmd_buffer()

When gpu.cmd_buffer[] is filling up, and the last 1 or 2 words
in it are the beginning of a new vram read/write cmd, do_cmd_buffer()
would access out-of-bounds, reading garbage pos/size data.

Fixes corrupted gfx in this PS1 .exe test utility:
https://github.com/PeterLemon/PSX/tree/master/CPUTest/CPU/LOADSTORE/LW
(This and all similar tests on Peter's site).
Note that gfx access in this utility is done entirely through cmds given
through GPUwriteData(), i.e. direct CPU->GP0 stores, not DMA.

Merge pull request #139 from retro-wertz/patch-3

Fix corrupted memory card saves when using HLE

Fix corrupted memory card saves when using HLE

- This is fixed by adding the missing SaveMcd() to buwrite().

Tested on Wild Arms and Breath of Fire III

Merge pull request #137 from gameblabla/hle

HLE BIOS improvements (based on nocash doc, pcsx4all, upstream pcsxr etc...)

psxbios: Don't accept 400h as a valid sector.

Notaz said this could corrupt the emulator (even though
the console allowed this and it was a bug) so limit it to 0x3FF.

psxbios: Properly fix garbage area code.

This should work as intended now.

psxbios: Fixup mistake in card_info function.

This fixes Looney Tunes Sheep Raiders.

psxbios: Return value is always 1 for CloseTh and ChangeTh.

According to nocash PSX doc, ChangeThread and CloseThread should
always return 1. Fix it accordingly.

psxbios: Add checks for memchr.

psxbios: Some games read from address 0, fix that.

See Garbage Area at Address 00000000h in Nocash PSX Specifications for more inf>

R-types will refuse to boot if psxM[0] is zero.
Fade to Black can crash upon memory card access if psxM[5] is set to the wrong >
Crash Team Racing will refuse to boot if psxM[2] and psxM[3] are not zero.
(Previously, that region of memory would be overwritten above. No explanation why.)

It's set as such according to nocash :
[00000000h]=3C1A0000h  ;<-- but overwritten by 00000003h after soon
[00000004h]=275A0C80h  ;<-- or 275A0C50h (in older BIOS)
[00000008h]=03400008h
[0000000Ch]=00000000h

Note that setting 00000000h to 00000003h doesn't work for R-types.

psxbios: Implement get_cd_status stub according to nocash doc.

psxbios: Make HLE bios start from block 1, not 2.

I already fixed this for bufile :
ptr = Mcd##mcd##Data + 128 * (nfile + 1); \
instead of
ptr = Mcd##mcd##Data + 128 * nfile; \

But i forgot to also fix psxBios_firstfile accordingly.
So nfile would still start from block 2 and it would
cause all kinds of issues.

This was the original comment on pcsxr codeplex
as my patch was based on it :
"The HLE-Bios start to read memory card blocks at block 2. You need to change
ptr = Mcd##mcd##Data + 128 * nfile; \ to
ptr = Mcd##mcd##Data + 128 * (nfile + 1); \
for #define bufile(mcd) { \ and changing nfile = 1; to nfile = 0; for psxBios_firstfile() { // 42 Starts numbering slots in the right position."

psxbios: Fix card_status function as to use card_active_chan.

psxbios: Merge interrupt_r26 fix from PCSX4ALL.

Thanks DmitrySmagin for the fix.

psxbios: Do the same for heap_size.

psxbios : Use bfreezel for pad_stopped instead of setting it to 0.

psxbios : Implement stub for wait_card.

Pretty much identical to get_card_status except it's supposed
to wait until a non-busy state occurs.

psxbios : Fix a few mistakes :

- Remove extra ffile, pfile.. as it is declared elsewhere.
- Remove extra condition as it's already being handled by pad_stopped.
- Remove n variable from function (pcsx4all did this) as it's useless
and documentation doesn't seem to specify it's needed.

psxbios: Add note and update copyright.

psxbios: Merge heap fix from PCSX4ALL.

psxbios: Init some vars just to be sure.

psxbios: Merge PCSX4ALL pad_stopped fix.