host/main.c

   1 /*
   2  * TeensyTAS, TAS input player for MegaDrive
   3  * Copyright (c) 2014 notaz
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  20  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  21  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  23  * SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <stdint.h>
  30 #include <sys/types.h>
  31 #include <sys/stat.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/ioctl.h>
  34 #include <sys/select.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #include <dirent.h>
  37 #include <signal.h>
  38 #include <termios.h>
  39 #include <errno.h>
  40 #include <linux/usbdevice_fs.h>
  41 #include <linux/usb/ch9.h>
  42 #include <linux/input.h>
  43 #include "../pkts.h"
  44
  45 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
  46
  47 struct teensy_dev {
  48   int fd;
  49   struct {
  50     int ep_in;
  51     int ep_out;
  52   } ifaces[2];
  53 };
  54
  55 /* return 1 if founf, 0 if not, < 0 on error */
  56 static int find_device(struct teensy_dev *dev,
  57   uint16_t vendor, uint16_t product)
  58 {
  59   const char path_root[] = "/dev/bus/usb";
  60   union {
  61     struct usb_descriptor_header hdr;
  62     struct usb_device_descriptor d;
  63     struct usb_config_descriptor c;
  64     struct usb_interface_descriptor i;
  65     struct usb_endpoint_descriptor e;
  66     char space[0x100]; /* enough? */
  67   } desc;
  68   char path_bus[256], path_dev[256];
  69   struct dirent *ent, *ent_bus;
  70   DIR *dir = NULL, *dir_bus = NULL;
  71   int num, fd = -1;
  72   int iface = -1;
  73   int retval = -1;
  74   int ret;
  75
  76   memset(dev, 0xff, sizeof(*dev));
  77
  78   dir = opendir(path_root);
  79   if (dir == NULL) {
  80     perror("opendir");
  81     return -1;
  82   }
  83
  84   for (ent = readdir(dir); ent != NULL; ent = readdir(dir)) {
  85     /* should be a number like 000 */
  86     if (sscanf(ent->d_name, "%03d", &num) != 1)
  87       continue;
  88
  89     snprintf(path_bus, sizeof(path_bus), "%s/%s",
  90         path_root, ent->d_name);
  91
  92     dir_bus = opendir(path_bus);
  93     if (dir_bus == NULL)
  94       continue;
  95
  96     ent_bus = readdir(dir_bus);
  97     for (; ent_bus != NULL; ent_bus = readdir(dir_bus)) {
  98       if (sscanf(ent->d_name, "%03d", &num) != 1)
  99         continue;
 100
 101       snprintf(path_dev, sizeof(path_dev), "%s/%s/%s",
 102           path_root, ent->d_name, ent_bus->d_name);
 103
 104       fd = open(path_dev, O_RDWR);
 105       if (fd == -1)
 106         continue;
 107
 108       ret = read(fd, &desc.d, sizeof(desc.d));
 109       if (ret != sizeof(desc.d)) {
 110         fprintf(stderr, "desc read: %d/%zd: ", ret, sizeof(desc.d));
 111         perror("");
 112         goto next;
 113       }
 114
 115       if (desc.d.bDescriptorType != USB_DT_DEVICE) {
 116         fprintf(stderr, "%s: bad DT: 0x%02x\n",
 117             path_dev, desc.d.bDescriptorType);
 118         goto next;
 119       }
 120
 121       if (desc.d.idVendor == vendor && desc.d.idProduct == product)
 122         goto found;
 123
 124 next:
 125       close(fd);
 126       fd = -1;
 127     }
 128
 129     closedir(dir_bus);
 130     dir_bus = NULL;
 131   }
 132
 133   /* not found */
 134   retval = 0;
 135   goto out;
 136
 137 found:
 138   if (desc.d.bNumConfigurations != 1) {
 139     fprintf(stderr, "unexpected bNumConfigurations: %u\n",
 140         desc.d.bNumConfigurations);
 141     goto out;
 142   }
 143
 144   /* walk through all descriptors */
 145   while (1)
 146   {
 147     ret = read(fd, &desc.hdr, sizeof(desc.hdr));
 148     if (ret == 0)
 149       break;
 150     if (ret != sizeof(desc.hdr)) {
 151       fprintf(stderr, "desc.hdr read: %d/%zd: ", ret, sizeof(desc.hdr));
 152       perror("");
 153       break;
 154     }
 155
 156     ret = (int)lseek(fd, -sizeof(desc.hdr), SEEK_CUR);
 157     if (ret == -1) {
 158       perror("lseek");
 159       break;
 160     }
 161
 162     ret = read(fd, &desc, desc.hdr.bLength);
 163     if (ret != desc.hdr.bLength) {
 164       fprintf(stderr, "desc read: %d/%u: ", ret, desc.hdr.bLength);
 165       perror("");
 166       break;
 167     }
 168
 169     switch (desc.hdr.bDescriptorType) {
 170       case USB_DT_CONFIG:
 171         if (desc.c.bNumInterfaces != 2) {
 172           fprintf(stderr, "unexpected bNumInterfaces: %u\n",
 173               desc.c.bNumInterfaces);
 174           goto out;
 175         }
 176         break;
 177
 178       case USB_DT_INTERFACE:
 179         if (desc.i.bInterfaceClass != USB_CLASS_HID
 180             || desc.i.bInterfaceSubClass != 0
 181             || desc.i.bInterfaceProtocol != 0) {
 182           fprintf(stderr, "unexpected interface %x:%x:%x\n",
 183             desc.i.bInterfaceClass, desc.i.bInterfaceSubClass,
 184             desc.i.bInterfaceProtocol);
 185           goto out;
 186         }
 187         if (desc.i.bNumEndpoints != 2) {
 188           fprintf(stderr, "unexpected bNumEndpoints: %u\n",
 189             desc.i.bNumEndpoints);
 190           goto out;
 191         }
 192         iface++;
 193         break;
 194
 195       case USB_DT_ENDPOINT:
 196         if (iface < 0 || iface >= ARRAY_SIZE(dev->ifaces)) {
 197           fprintf(stderr, "bad iface: %d\n", iface);
 198           goto out;
 199         }
 200         if (desc.e.wMaxPacketSize != 64 && desc.e.wMaxPacketSize != 32) {
 201           fprintf(stderr, "iface %d, EP %02x: "
 202             "unexpected wMaxPacketSize: %u\n",
 203             iface, desc.e.bEndpointAddress, desc.e.wMaxPacketSize);
 204           goto out;
 205         }
 206         if (desc.e.bEndpointAddress & 0x80)
 207           dev->ifaces[iface].ep_in = desc.e.bEndpointAddress; // & 0x7F;
 208         else
 209           dev->ifaces[iface].ep_out = desc.e.bEndpointAddress;
 210         break;
 211
 212       case 0x21:
 213         /* ignore */
 214         break;
 215
 216       default:
 217         fprintf(stderr, "skipping desc 0x%02x\n",
 218           desc.hdr.bDescriptorType);
 219         break;
 220     }
 221   }
 222
 223   /* claim interfaces */
 224   for (iface = 0; iface < ARRAY_SIZE(dev->ifaces); iface++) {
 225     struct usbdevfs_ioctl usbio;
 226
 227     if (dev->ifaces[iface].ep_in == -1) {
 228       fprintf(stderr, "missing ep_in, iface: %d\n", iface);
 229       goto out;
 230     }
 231     if (dev->ifaces[iface].ep_out == -1) {
 232       fprintf(stderr, "missing ep_out, iface: %d\n", iface);
 233       goto out;
 234     }
 235
 236     /* disconnect default driver */
 237     memset(&usbio, 0, sizeof(usbio));
 238     usbio.ifno = iface;
 239     usbio.ioctl_code = USBDEVFS_DISCONNECT;
 240     ret = ioctl(fd, USBDEVFS_IOCTL, &usbio);
 241     if (ret != 0 && errno != ENODATA)
 242       perror("USBDEVFS_DISCONNECT");
 243
 244     ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &iface);
 245     if (ret != 0)
 246       perror("USBDEVFS_CLAIMINTERFACE");
 247   }
 248
 249   dev->fd = fd;
 250   fd = -1;
 251   retval = 1;
 252
 253 out:
 254   if (fd != -1)
 255     close(fd);
 256   if (dir_bus != NULL)
 257     closedir(dir_bus);
 258   if (dir != NULL)
 259     closedir(dir);
 260
 261   return retval;
 262 }
 263
 264 static int enable_echo(int enable)
 265 {
 266   const char *portname = "/dev/tty";
 267   struct termios tty;
 268   int retval = -1;
 269   int ret;
 270   int fd;
 271
 272   memset(&tty, 0, sizeof(tty));
 273
 274   fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
 275   if (fd < 0) {
 276     fprintf(stderr, "open %s: ", portname);
 277     perror("");
 278     return 1;
 279   }
 280
 281   ret = tcgetattr(fd, &tty);
 282   if (ret != 0) {
 283     perror("tcgetattr");
 284     goto out;
 285   }
 286
 287   // printf("lflag: 0%o\n", tty.c_lflag);
 288   if (enable)
 289     tty.c_lflag |= ECHO | ICANON;
 290   else {
 291     tty.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);
 292     tty.c_cc[VMIN] = tty.c_cc[VTIME] = 0;
 293   }
 294
 295   ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
 296   if (ret != 0) {
 297     perror("tcsetattr");
 298     goto out;
 299   }
 300
 301   retval = 0;
 302 out:
 303   close(fd);
 304
 305   return retval;
 306 }
 307
 308 static int g_exit;
 309
 310 static void signal_handler(int sig)
 311 {
 312   g_exit = 1;
 313   signal(sig, SIG_DFL);
 314 }
 315
 316 /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 317 #define STATE_BYTES 2
 318
 319 static uint8_t fixed_input_state[STATE_BYTES] = { 0x33, 0x3f };
 320
 321 enum mdbtn {
 322   MDBTN_UP = 1,
 323   MDBTN_DOWN,
 324   MDBTN_LEFT,
 325   MDBTN_RIGHT,
 326   MDBTN_A,
 327   MDBTN_B,
 328   MDBTN_C,
 329   MDBTN_START,
 330 };
 331
 332 static const enum mdbtn evdev_md_map[KEY_CNT] = {
 333   [KEY_UP]       = MDBTN_UP,
 334   [KEY_DOWN]     = MDBTN_DOWN,
 335   [KEY_LEFT]     = MDBTN_LEFT,
 336   [KEY_RIGHT]    = MDBTN_RIGHT,
 337   [KEY_HOME]     = MDBTN_A,
 338   [KEY_PAGEDOWN] = MDBTN_B,
 339   [KEY_END]      = MDBTN_C,
 340   [KEY_LEFTALT]  = MDBTN_START,
 341 };
 342
 343 int do_evdev_input(int fd)
 344 {
 345   uint8_t old_state[STATE_BYTES];
 346   uint8_t changed_bits[STATE_BYTES] = { 0, };
 347   struct input_event ev;
 348   enum mdbtn mdbtn;
 349   int i, ret;
 350
 351   ret = read(fd, &ev, sizeof(ev));
 352   if (ret != sizeof(ev)) {
 353     fprintf(stderr, "evdev read %d/%zd: ", ret, sizeof(ev));
 354     perror("");
 355     return 0;
 356   }
 357
 358   if (ev.type != EV_KEY)
 359     return 0;
 360
 361   if (ev.value != 0 && ev.value != 1)
 362     return 0;
 363
 364   if ((uint32_t)ev.code >= ARRAY_SIZE(evdev_md_map)) {
 365     fprintf(stderr, "evdev read bad key: %u\n", ev.code);
 366     return 0;
 367   }
 368
 369   mdbtn = evdev_md_map[ev.code];
 370   if (mdbtn == 0)
 371     return 0;
 372
 373   memcpy(old_state, fixed_input_state, STATE_BYTES);
 374
 375   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 376   switch (mdbtn) {
 377   case MDBTN_UP:
 378     changed_bits[0] = 0x01;
 379     changed_bits[1] = 0x01;
 380     break;
 381   case MDBTN_DOWN:
 382     changed_bits[0] = 0x02;
 383     changed_bits[1] = 0x02;
 384     break;
 385   case MDBTN_LEFT:
 386     changed_bits[0] = 0x00;
 387     changed_bits[1] = 0x04;
 388     break;
 389   case MDBTN_RIGHT:
 390     changed_bits[0] = 0x00;
 391     changed_bits[1] = 0x08;
 392     break;
 393   case MDBTN_A:
 394     changed_bits[0] = 0x10;
 395     changed_bits[1] = 0x00;
 396     break;
 397   case MDBTN_B:
 398     changed_bits[0] = 0x00;
 399     changed_bits[1] = 0x10;
 400     break;
 401   case MDBTN_C:
 402     changed_bits[0] = 0x00;
 403     changed_bits[1] = 0x20;
 404     break;
 405   case MDBTN_START:
 406     changed_bits[0] = 0x20;
 407     changed_bits[1] = 0x00;
 408     break;
 409   }
 410
 411   if (ev.value) {
 412     // key press
 413     for (i = 0; i < STATE_BYTES; i++)
 414       fixed_input_state[i] &= ~changed_bits[i];
 415   }
 416   else {
 417     // key release
 418     for (i = 0; i < STATE_BYTES; i++)
 419       fixed_input_state[i] |=  changed_bits[i];
 420   }
 421
 422   return memcmp(old_state, fixed_input_state, STATE_BYTES) ? 1 : 0;
 423 }
 424
 425 #define MAX_INPUT_BYTES 2
 426
 427 // TODO: 6btn
 428 static int tas_data_to_teensy(uint16_t b, uint8_t *data, FILE *logf)
 429 {
 430   uint8_t t;
 431
 432   /* SCBA RLDU */
 433   /*     v     */
 434   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 435   data[0] = (b & 0x13) | ((b >> 2) & 0x20);
 436   data[1] = (b & 0x0f) | ((b >> 1) & 0x30);
 437
 438   if (logf != NULL) {
 439     fwrite(&data[0], 1, 1, logf);
 440     t = data[1] | 0x40; // expected TH
 441     fwrite(&t, 1, 1, logf);
 442   }
 443
 444   return 2;
 445 }
 446
 447 struct gmv_tas {
 448   char sig[15];
 449   char ver;
 450   uint32_t rerecord_count;
 451   char ctrl1;
 452   char ctrl2;
 453   uint16_t flags;
 454   char name[40];
 455   uint8_t data[0][3];
 456 };
 457
 458 static uint8_t *import_gmv(FILE *f, long size, int *byte_count, FILE *logf)
 459 {
 460   struct gmv_tas *gmv;
 461   int frame_count;
 462   int count = 0;
 463   uint16_t val;
 464   uint8_t *out;
 465   int ret;
 466   int i;
 467
 468   *byte_count = 0;
 469
 470   if (size < (long)sizeof(*gmv)) {
 471     fprintf(stderr, "bad gmv size: %ld\n", size);
 472     return NULL;
 473   }
 474
 475   gmv = malloc(size);
 476   if (gmv == NULL) {
 477     fprintf(stderr, "OOM?\n");
 478     return NULL;
 479   }
 480   ret = fread(gmv, 1, size, f);
 481   if (ret != size) {
 482     fprintf(stderr, "fread %d/%ld: ", ret, size);
 483     perror("");
 484     return NULL;
 485   }
 486
 487   frame_count = (size - sizeof(*gmv)) / sizeof(gmv->data[0]);
 488
 489   /* check the GMV.. */
 490   if (frame_count <= 0 || size != sizeof(*gmv) + frame_count * 3) {
 491     fprintf(stderr, "broken gmv? frames=%d\n", frame_count);
 492     return NULL;
 493   }
 494
 495   if (strncmp(gmv->sig, "Gens Movie TEST", 15) != 0) {
 496     fprintf(stderr, "bad GMV sig\n");
 497     return NULL;
 498   }
 499   if (gmv->ctrl1 != '3') {
 500     fprintf(stderr, "unhandled controlled config: '%c'\n", gmv->ctrl1);
 501     //return NULL;
 502   }
 503   if (gmv->ver >= 'A') {
 504     if (gmv->flags & 0x40) {
 505       fprintf(stderr, "unhandled flag: movie requires a savestate\n");
 506       return NULL;
 507     }
 508     if (gmv->flags & 0x20) {
 509       fprintf(stderr, "unhandled flag: 3-player movie\n");
 510       return NULL;
 511     }
 512     if (gmv->flags & ~0x80) {
 513       //fprintf(stderr, "unhandled flag(s): %04x\n", gmv->flags);
 514       //return 1;
 515     }
 516   }
 517   gmv->name[39] = 0;
 518   printf("loaded GMV: %s\n", gmv->name);
 519   printf("%d frames, %u rerecords\n",
 520          frame_count, gmv->rerecord_count);
 521
 522   out = malloc(frame_count * MAX_INPUT_BYTES);
 523   if (out == NULL) {
 524     fprintf(stderr, "OOM?\n");
 525     return NULL;
 526   }
 527
 528   for (i = 0; i < frame_count; i++) {
 529     val = gmv->data[i][0] | ((gmv->data[i][2] & 0x0f) << 8);
 530     count += tas_data_to_teensy(val, out + count, logf);
 531
 532     if (gmv->data[i][1] != 0xff || gmv->data[i][2] != 0xff)
 533     {
 534       fprintf(stderr, "f %d: unhandled byte(s) %02x %02x\n",
 535         i, gmv->data[i][1], gmv->data[i][2]);
 536     }
 537   }
 538
 539   *byte_count = count;
 540   return out;
 541 }
 542
 543 static int do_bkm_char(char c, char expect, uint16_t *val, int bit)
 544 {
 545   if (c == expect) {
 546     *val &= ~(1 << bit);
 547     return 0;
 548   }
 549   if (c == '.')
 550     return 0;
 551
 552   fprintf(stderr, "unexpected bkm char: '%c' instead of '%c'\n",
 553           c, expect);
 554   return 1;
 555 }
 556
 557 static uint8_t *import_bkm(FILE *f, int *byte_count, FILE *logf)
 558 {
 559   uint8_t *out = NULL;
 560   uint16_t val;
 561   int frames = 0;
 562   int count = 0;
 563   int alloc = 0;
 564   int line = 0;
 565   char buf[256];
 566   const char *r;
 567   char *p;
 568   int i;
 569
 570   while ((p = fgets(buf, sizeof(buf), f)) != NULL)
 571   {
 572     line++;
 573     if (p[0] != '|')
 574       continue;
 575
 576     if (strlen(p) < 30)
 577       goto unhandled_line;
 578     if (p[30] != '\r' && p[30] != '\n')
 579       goto unhandled_line;
 580     p[30] = 0;
 581
 582     if (count >= alloc - MAX_INPUT_BYTES) {
 583       alloc = alloc * 2 + 64;
 584       out = realloc(out, alloc * sizeof(out[0]));
 585       if (out == NULL) {
 586         fprintf(stderr, "OOM?\n");
 587         return NULL;
 588       }
 589     }
 590
 591     val = 0xfff;
 592
 593     if (strncmp(p, "|.|", 3) != 0)
 594       goto unhandled_line;
 595     p += 3;
 596
 597     const char ref[] = "UDLRABCS";
 598     for (r = ref, i = 0; *r != 0; p++, r++, i++) {
 599       if (do_bkm_char(*p, *r, &val, i))
 600         goto unhandled_line;
 601     }
 602
 603     if (strcmp(p, "....|............||") != 0)
 604       goto unhandled_line;
 605
 606     count += tas_data_to_teensy(val, out + count, logf);
 607     frames++;
 608     continue;
 609
 610 unhandled_line:
 611     fprintf(stderr, "unhandled bkm line %d: '%s'\n", line, buf);
 612     return NULL;
 613   }
 614
 615   printf("loaded bkm, %d frames, %d bytes\n", frames, count);
 616   *byte_count = count;
 617   return out;
 618 }
 619
 620 static uint8_t *import_raw(FILE *f, int *byte_count, FILE *logf)
 621 {
 622   uint8_t *out = NULL, val;
 623   int count = 0;
 624   int alloc = 0;
 625   int line = 0;
 626   int first = 1;
 627   char buf[256];
 628   char *p;
 629   int i;
 630
 631   while ((p = fgets(buf, sizeof(buf), f)) != NULL)
 632   {
 633     line++;
 634     if (p[0] == '#')
 635       continue;
 636     if (p[0] != 'e') {
 637       printf("skipping: %s", p);
 638       continue;
 639     }
 640
 641     val = 0;
 642     p++;
 643     for (i = 6; i >= 0; i--, p++) {
 644       if (*p != '0' && *p != '1')
 645         goto bad;
 646       if (*p == '1')
 647         val |= 1 << i;
 648     }
 649     if (*p != ' ')
 650       goto bad;
 651
 652     if (first && (val & 0x40))
 653       continue; // XXX..
 654     first = 0;
 655
 656     if (count >= alloc) {
 657       alloc = alloc * 2 + 64;
 658       out = realloc(out, alloc * sizeof(out[0]));
 659       if (out == NULL) {
 660         fprintf(stderr, "OOM?\n");
 661         return NULL;
 662       }
 663     }
 664
 665     if (logf)
 666       fwrite(&val, 1, 1, logf);
 667
 668     out[count++] = val & 0x3f;
 669     continue;
 670
 671 bad:
 672     fprintf(stderr, "bad raw line %d: '%s'\n", line, buf);
 673     return NULL;
 674   }
 675
 676   printf("loaded raw, %d bytes\n", count);
 677   *byte_count = count;
 678   return out;
 679 }
 680
 681 static int write_bkm_frame(FILE *f, const uint8_t *data)
 682 {
 683   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 684   static const char ref[]  = "UDLRABCSXYZM";
 685   static const char bits[] = { 0,1,2,3, 12,4,5,13, 16,16,16,16 };
 686   uint32_t idata[2];
 687   int p, i;
 688
 689   if (f == NULL) {
 690     fprintf(stderr, "%s called without outfile\n", __func__);
 691     goto out;
 692   }
 693
 694   idata[0] = 0x10000 | (data[0] << 8) | data[1];
 695   idata[1] = ~0;
 696
 697   fprintf(f, "|.|");
 698   for (p = 0; p < 2; p++) {
 699     for (i = 0; i < 12; i++)
 700       fprintf(f, "%c", (idata[p] & (1 << bits[i])) ? '.' : ref[i]);
 701     fprintf(f, "|");
 702   }
 703   fprintf(f, "|\n");
 704
 705 out:
 706   return 2;
 707 }
 708
 709 static int submit_urb(int fd, struct usbdevfs_urb *urb, int ep,
 710   void *buf, size_t buf_size)
 711 {
 712   memset(urb, 0, sizeof(*urb));
 713   urb->type = USBDEVFS_URB_TYPE_INTERRUPT;
 714   urb->endpoint = ep;
 715   urb->buffer = buf;
 716   urb->buffer_length = buf_size;
 717
 718   return ioctl(fd, USBDEVFS_SUBMITURB, urb);
 719 }
 720
 721 enum my_urbs {
 722   URB_DATA_IN,
 723   URB_DATA_OUT,
 724   URB_DBG_IN,
 725   URB_CNT
 726 };
 727
 728 static void missing_arg(int a)
 729 {
 730   fprintf(stderr, "missing arg: %d\n", a);
 731   exit(1);
 732 }
 733
 734 int main(int argc, char *argv[])
 735 {
 736   struct teensy_dev dev;
 737   struct usbdevfs_urb urb[URB_CNT];
 738   struct usbdevfs_urb *reaped_urb;
 739   int fixed_input_changed = 0;
 740   int evdev_fds[16];
 741   int evdev_fd_cnt = 0;
 742   int evdev_support;
 743   int wait_device = 0;
 744   int pending_urbs = 0;
 745   fd_set rfds, wfds;
 746   const char *tasfn = NULL;
 747   const char *outfn = NULL;
 748   const char *logfn = NULL;
 749   uint8_t *tas_data = NULL;
 750   int tas_data_size = 0;
 751   int bytes_sent = 0;
 752   int use_vsync = 0; // frame increment on vsync
 753   int no_start_seq = 0;
 754   int tas_skip = 0;
 755   int enable_sent = 0;
 756   int abort_sent = 0;
 757   int frame_count = 0;
 758   char buf_dbg[64 + 1];
 759   struct tas_pkt pkt_in;
 760   struct tas_pkt pkt_out;
 761   struct timeval *timeout = NULL;
 762   struct timeval tout;
 763   FILE *outf = NULL;
 764   FILE *logf = NULL;
 765   int i, ret = -1;
 766   int fd;
 767
 768   for (i = 1; i < argc; i++) {
 769     if (argv[i][0] == '-') {
 770       switch (argv[i][1] | (argv[i][2] << 8)) {
 771       case 'm':
 772         i++;
 773         if (argv[i] == NULL)
 774           missing_arg(i);
 775         tasfn = argv[i];
 776         continue;
 777       case 'w':
 778         i++;
 779         if (argv[i] == NULL)
 780           missing_arg(i);
 781         outfn = argv[i];
 782         continue;
 783       case 'l':
 784         i++;
 785         if (argv[i] == NULL)
 786           missing_arg(i);
 787         logfn = argv[i];
 788         continue;
 789       case 'v':
 790         use_vsync = 1;
 791         continue;
 792       case 'n':
 793         no_start_seq = 1;
 794         continue;
 795       default:
 796         fprintf(stderr, "bad arg: %s\n", argv[i]);
 797         return 1;
 798       }
 799     }
 800
 801     /* remaining args are evdev filenames */
 802     if (evdev_fd_cnt >= ARRAY_SIZE(evdev_fds)) {
 803       fprintf(stderr, "too many evdevs\n");
 804       break;
 805     }
 806     fd = open(argv[i], O_RDONLY);
 807     if (fd == -1) {
 808       fprintf(stderr, "open %s: ", argv[i]);
 809       perror("");
 810       continue;
 811     }
 812     evdev_support = 0;
 813     ret = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evdev_support)),
 814                 &evdev_support);
 815     if (ret < 0)
 816       perror("EVIOCGBIT");
 817     if (!(evdev_support & (1 << EV_KEY))) {
 818       fprintf(stderr, "%s doesn't have keys\n", argv[i]);
 819       close(fd);
 820       continue;
 821     }
 822     evdev_fds[evdev_fd_cnt++] = fd;
 823   }
 824
 825   if (logfn != NULL) {
 826     logf = fopen(logfn, "wb");
 827     if (logf == NULL) {
 828       fprintf(stderr, "fopen %s: ", logfn);
 829       perror("");
 830       return 1;
 831     }
 832   }
 833
 834   if (tasfn != NULL) {
 835     const char *ext;
 836     long size;
 837     FILE *f;
 838
 839     f = fopen(tasfn, "rb");
 840     if (f == NULL) {
 841       fprintf(stderr, "fopen %s: ", tasfn);
 842       perror("");
 843       return 1;
 844     }
 845
 846     fseek(f, 0, SEEK_END);
 847     size = ftell(f);
 848     fseek(f, 0, SEEK_SET);
 849     if (size <= 0) {
 850       fprintf(stderr, "bad size: %ld\n", size);
 851       return 1;
 852     }
 853
 854     ext = strrchr(tasfn, '.');
 855     if (ext == NULL)
 856       ext = tasfn;
 857     else
 858       ext++;
 859
 860     if (strcasecmp(ext, "gmv") == 0)
 861       tas_data = import_gmv(f, size, &tas_data_size, logf);
 862     else if (strcasecmp(ext, "bkm") == 0)
 863       tas_data = import_bkm(f, &tas_data_size, logf);
 864     else if (strcasecmp(ext, "txt") == 0)
 865       tas_data = import_raw(f, &tas_data_size, logf);
 866     else {
 867       fprintf(stderr, "unknown movie type: '%s'\n", ext);
 868       return 1;
 869     }
 870     fclose(f);
 871
 872     if (logf != NULL) {
 873       rewind(logf);
 874       logf = NULL;
 875     }
 876
 877     if (tas_data == NULL) {
 878       fprintf(stderr, "failed fo parse %s\n", tasfn);
 879       return 1;
 880     }
 881   }
 882
 883   if (outfn != NULL) {
 884     outf = fopen(outfn, "w");
 885     if (outf == NULL) {
 886       fprintf(stderr, "fopen %s: ", outfn);
 887       perror("");
 888       return 1;
 889     }
 890   }
 891
 892   enable_echo(0);
 893   signal(SIGINT, signal_handler);
 894
 895   dev.fd = -1;
 896
 897   while (!g_exit || (pending_urbs & (1 << URB_DATA_OUT)))
 898   {
 899     if (dev.fd == -1) {
 900       ret = find_device(&dev, 0x16C0, 0x0486);
 901       if (ret < 0)
 902         break;
 903
 904       if (ret == 0) {
 905         if (!wait_device) {
 906           printf("waiting for device..\n");
 907           wait_device = 1;
 908         }
 909         usleep(250000);
 910         continue;
 911       }
 912
 913       wait_device = 0;
 914       pending_urbs = 0;
 915       enable_sent = 0;
 916       bytes_sent = 0;
 917
 918       /* we wait first, then send commands, but if teensy
 919        * is started already, it won't send anything */
 920       tout.tv_sec = 1;
 921       tout.tv_usec = 0;
 922       timeout = &tout;
 923     }
 924
 925     if (!(pending_urbs & (1 << URB_DATA_IN))) {
 926       memset(&pkt_in, 0, sizeof(pkt_in));
 927       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_IN], dev.ifaces[0].ep_in,
 928                        &pkt_in, sizeof(pkt_in));
 929       if (ret != 0) {
 930         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DATA_IN");
 931         break;
 932       }
 933
 934       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_IN;
 935     }
 936     if (!(pending_urbs & (1 << URB_DBG_IN))) {
 937       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DBG_IN], dev.ifaces[1].ep_in,
 938                        buf_dbg, sizeof(buf_dbg) - 1);
 939       if (ret != 0) {
 940         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DBG_IN");
 941         break;
 942       }
 943
 944       pending_urbs |= 1 << URB_DBG_IN;
 945     }
 946
 947     FD_ZERO(&rfds);
 948     FD_SET(STDIN_FILENO, &rfds);
 949     for (i = 0; i < evdev_fd_cnt; i++)
 950       FD_SET(evdev_fds[i], &rfds);
 951
 952     FD_ZERO(&wfds);
 953     FD_SET(dev.fd, &wfds);
 954
 955     ret = select(dev.fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, timeout);
 956     if (ret < 0) {
 957       perror("select");
 958       break;
 959     }
 960     timeout = NULL;
 961
 962     /* sometihng form stdin? */
 963     if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &rfds)) {
 964       char c = 0;
 965       ret = read(STDIN_FILENO, &c, 1);
 966       if (ret <= 0) {
 967         perror("read stdin");
 968         break;
 969       }
 970
 971       switch (c) {
 972       case 'r':
 973         enable_sent = 0;
 974         break;
 975       }
 976     }
 977
 978     /* something from input devices? */
 979     for (i = 0; i < evdev_fd_cnt; i++) {
 980       if (FD_ISSET(evdev_fds[i], &rfds)) {
 981         fixed_input_changed |=
 982           do_evdev_input(evdev_fds[i]);
 983       }
 984     }
 985
 986     /* something from USB? */
 987     if (FD_ISSET(dev.fd, &wfds))
 988     {
 989       unsigned int which_urb;
 990
 991       reaped_urb = NULL;
 992       ret = ioctl(dev.fd, USBDEVFS_REAPURB, &reaped_urb);
 993       if (ret != 0) {
 994         if (errno == ENODEV)
 995           goto dev_close;
 996         perror("USBDEVFS_REAPURB");
 997         break;
 998       }
 999       which_urb = reaped_urb - urb;
1000       if (which_urb < ARRAY_SIZE(urb))
1001         pending_urbs &= ~(1 << which_urb);
1002       else {
1003         fprintf(stderr, "reaped unknown urb: %p #%u",
1004                 reaped_urb, which_urb);
1005       }
1006
1007       if (reaped_urb != NULL && reaped_urb->status != 0) {
1008         errno = -reaped_urb->status;
1009         fprintf(stderr, "urb #%u: ", which_urb);
1010         perror("");
1011         if (reaped_urb->status == -EILSEQ) {
1012           /* this is usually a sign of disconnect.. */
1013           usleep(250000);
1014           goto dev_close;
1015         }
1016       }
1017       else if (reaped_urb == &urb[URB_DATA_IN])
1018       {
1019         /* some request from teensy */
1020         switch (pkt_in.type) {
1021         case PKT_STREAM_REQ:
1022           printf("req: %d/%d/%d\n", pkt_in.req.frame * 2,
1023             bytes_sent, tas_data_size);
1024
1025           pkt_out.size = 0;
1026           if (bytes_sent < tas_data_size) {
1027             pkt_out.type = PKT_STREAM_DATA_TO;
1028
1029             i = tas_data_size - bytes_sent;
1030             if (i > sizeof(pkt_out.data))
1031               i = sizeof(pkt_out.data);
1032             memcpy(pkt_out.data, tas_data + bytes_sent, i);
1033             bytes_sent += i;
1034             pkt_out.size = i;
1035           }
1036           else {
1037             pkt_out.type = PKT_STREAM_END;
1038           }
1039
1040           ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT],
1041                   dev.ifaces[0].ep_out, &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1042           if (ret != 0)
1043             perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_DATA_TO");
1044           break;
1045
1046         case PKT_STREAM_DATA_FROM:
1047           printf("f: %d\n", frame_count);
1048           if (pkt_in.size == 0 || pkt_in.size > sizeof(pkt_out.data)) {
1049             printf("host: got bad DATA_FROM size: %u\n", pkt_in.size);
1050             break;
1051           }
1052           for (i = 0; i < pkt_in.size; ) {
1053             i += write_bkm_frame(outf, pkt_in.data + i);
1054             frame_count++;
1055           }
1056           break;
1057
1058         default:
1059           printf("host: got unknown pkt type: %04x\n", pkt_in.type);
1060           break;
1061         }
1062       }
1063       else if (reaped_urb == &urb[URB_DATA_OUT])
1064       {
1065       }
1066       else if (reaped_urb == &urb[URB_DBG_IN])
1067       {
1068         /* debug text */
1069         buf_dbg[reaped_urb->actual_length] = 0;
1070         printf("%s", buf_dbg);
1071
1072         // continue receiving debug before sending out stuff
1073         tout.tv_sec = 0;
1074         tout.tv_usec = 1000;
1075         timeout = &tout;
1076         continue;
1077       }
1078       else {
1079         fprintf(stderr, "reaped unknown urb? %p #%zu\n",
1080           reaped_urb, reaped_urb - urb);
1081       }
1082     }
1083
1084     /* something to send? */
1085     if (pending_urbs & (1 << URB_DATA_OUT))
1086       // can't do that yet
1087       continue;
1088
1089     if ((tas_data != NULL || outf != NULL) && !enable_sent) {
1090       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
1091       pkt_out.type = PKT_STREAM_ENABLE;
1092       pkt_out.enable.stream_to = (tas_data != NULL);
1093       pkt_out.enable.stream_from = (outf != NULL);
1094       pkt_out.enable.use_readinc = !use_vsync;
1095       pkt_out.enable.no_start_seq = no_start_seq;
1096
1097       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
1098                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1099       if (ret != 0) {
1100         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_ENABLE");
1101         continue;
1102       }
1103       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_OUT;
1104       enable_sent = 1;
1105       bytes_sent = 0;
1106       continue;
1107     }
1108     if (tas_data == NULL && fixed_input_changed) {
1109       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
1110       pkt_out.type = PKT_FIXED_STATE;
1111       memcpy(pkt_out.data, fixed_input_state, sizeof(fixed_input_state));
1112
1113       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
1114                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1115       if (ret != 0) {
1116         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_FIXED_STATE");
1117         break;
1118       }
1119       fixed_input_changed = 0;
1120       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_OUT;
1121       continue;
1122     }
1123     if (g_exit && !abort_sent) {
1124       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
1125       pkt_out.type = PKT_STREAM_ABORT;
1126
1127       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
1128                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1129       if (ret != 0) {
1130         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_ABORT");
1131         break;
1132       }
1133       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_OUT;
1134       abort_sent = 1;
1135       continue;
1136     }
1137
1138     continue;
1139
1140 dev_close:
1141     close(dev.fd);
1142     dev.fd = -1;
1143   }
1144
1145   enable_echo(1);
1146
1147   if (outf != NULL)
1148     fclose(outf);
1149
1150   if (dev.fd != -1) {
1151     /* deal with pending URBs */
1152     if (pending_urbs & (1 << URB_DATA_IN))
1153       ioctl(dev.fd, USBDEVFS_DISCARDURB, &urb[URB_DATA_IN]);
1154     if (pending_urbs & (1 << URB_DBG_IN))
1155       ioctl(dev.fd, USBDEVFS_DISCARDURB, &urb[URB_DBG_IN]);
1156     for (i = 0; i < URB_CNT; i++) {
1157       if (pending_urbs & (1 << i)) {
1158         ret = ioctl(dev.fd, USBDEVFS_REAPURB, &reaped_urb);
1159         if (ret != 0)
1160           perror("USBDEVFS_REAPURB");
1161       }
1162     }
1163
1164     close(dev.fd);
1165   }
1166
1167   return ret;
1168 }
1169
1170 // vim: ts=2:sw=2:expandtab