main.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "teensy3/core_pins.h"
   5 #include "teensy3/usb_seremu.h"
   6 #include "teensy3/usb_rawhid.h"
   7
   8 ssize_t _write(int fd, const void *buf, size_t nbyte)
   9 {
  10         char tbuf[64];
  11         int ret;
  12
  13         if (fd != 1 && fd != 2) {
  14                 snprintf(tbuf, sizeof(tbuf), "write to fd %d\n", fd);
  15                 usb_seremu_write(tbuf, strlen(tbuf));
  16         }
  17
  18         ret = usb_seremu_write(buf, nbyte);
  19         return ret < 0 ? ret : nbyte;
  20 }
  21
  22 void yield(void)
  23 {
  24 }
  25
  26 int main(void)
  27 {
  28         int ret;
  29
  30         delay(1000); // wait for usb..
  31
  32         printf("starting, rawhid: %d\n", usb_rawhid_available());
  33
  34         // ret = usb_rawhid_recv(buf, 2000);
  35         // ret = usb_rawhid_send(buf, 2000);
  36
  37         pinMode(13, OUTPUT);
  38         pinMode(14, OUTPUT);
  39         while (1) {
  40                 CORE_PIN13_PORTSET = CORE_PIN13_BITMASK;
  41                 CORE_PIN14_PORTSET = CORE_PIN14_BITMASK;
  42                 delay(500*4);
  43                 CORE_PIN13_PORTCLEAR = CORE_PIN13_BITMASK;
  44                 CORE_PIN14_PORTCLEAR = CORE_PIN14_BITMASK;
  45                 delay(500*4);
  46         }
  47 }