teensy3/avr_functions.h

   1 /* Teensyduino Core Library
   2  * http://www.pjrc.com/teensy/
   3  * Copyright (c) 2013 PJRC.COM, LLC.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
  17  * selection among a list of target devices, then similar target
  18  * devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
  19  * target devices and selectable in the same manner.
  20  *
  21  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  22  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  23  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  24  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  25  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  26  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  27  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  28  * SOFTWARE.
  29  */
  30
  31 #ifndef _avr_functions_h_
  32 #define _avr_functions_h_
  33
  34 #include <inttypes.h>
  35
  36 #ifdef __cplusplus
  37 extern "C" {
  38 #endif
  39
  40 void eeprom_initialize(void);
  41 uint8_t eeprom_read_byte(const uint8_t *addr) __attribute__ ((pure));
  42 uint16_t eeprom_read_word(const uint16_t *addr) __attribute__ ((pure));
  43 uint32_t eeprom_read_dword(const uint32_t *addr) __attribute__ ((pure));
  44 void eeprom_read_block(void *buf, const void *addr, uint32_t len);
  45 void eeprom_write_byte(uint8_t *addr, uint8_t value);
  46 void eeprom_write_word(uint16_t *addr, uint16_t value);
  47 void eeprom_write_dword(uint32_t *addr, uint32_t value);
  48 void eeprom_write_block(const void *buf, void *addr, uint32_t len);
  49 int eeprom_is_ready(void);
  50 #define eeprom_busy_wait() do {} while (!eeprom_is_ready())
  51
  52 static inline float eeprom_read_float(const float *addr) __attribute__((pure, always_inline, unused));
  53 static inline float eeprom_read_float(const float *addr)
  54 {
  55         union {float f; uint32_t u32;} u;
  56         u.u32 = eeprom_read_dword((const uint32_t *)addr);
  57         return u.f;
  58 }
  59 static inline void eeprom_write_float(float *addr, float value) __attribute__((always_inline, unused));
  60 static inline void eeprom_write_float(float *addr, float value)
  61 {
  62         union {float f; uint32_t u32;} u;
  63         u.f = value;
  64         eeprom_write_dword((uint32_t *)addr, u.u32);
  65 }
  66 static inline void eeprom_update_byte(uint8_t *addr, uint8_t value) __attribute__((always_inline, unused));
  67 static inline void eeprom_update_byte(uint8_t *addr, uint8_t value)
  68 {
  69         eeprom_write_byte(addr, value);
  70 }
  71 static inline void eeprom_update_word(uint16_t *addr, uint16_t value) __attribute__((always_inline, unused));
  72 static inline void eeprom_update_word(uint16_t *addr, uint16_t value)
  73 {
  74         eeprom_write_word(addr, value);
  75 }
  76 static inline void eeprom_update_dword(uint32_t *addr, uint32_t value) __attribute__((always_inline, unused));
  77 static inline void eeprom_update_dword(uint32_t *addr, uint32_t value)
  78 {
  79         eeprom_write_dword(addr, value);
  80 }
  81 static inline void eeprom_update_float(float *addr, float value) __attribute__((always_inline, unused));
  82 static inline void eeprom_update_float(float *addr, float value)
  83 {
  84         union {float f; uint32_t u32;} u;
  85         u.f = value;
  86         eeprom_write_dword((uint32_t *)addr, u.u32);
  87 }
  88 static inline void eeprom_update_block(const void *buf, void *addr, uint32_t len) __attribute__((always_inline, unused));
  89 static inline void eeprom_update_block(const void *buf, void *addr, uint32_t len)
  90 {
  91         eeprom_write_block(buf, addr, len);
  92 }
  93
  94
  95 char * ultoa(unsigned long val, char *buf, int radix);
  96 char * ltoa(long val, char *buf, int radix);
  97 static inline char * utoa(unsigned int val, char *buf, int radix) __attribute__((always_inline, unused));
  98 static inline char * utoa(unsigned int val, char *buf, int radix) { return ultoa(val, buf, radix); }
  99 static inline char * itoa(int val, char *buf, int radix) __attribute__((always_inline, unused));
 100 static inline char * itoa(int val, char *buf, int radix) { return ltoa(val, buf, radix); }
 101 char * dtostrf(float val, int width, unsigned int precision, char *buf);
 102
 103
 104 #ifdef __cplusplus
 105 }
 106 #endif
 107 #endif