cpu/debug.c

   1 /*
   2  * vim:shiftwidth=2:expandtab
   3  * PDB, the PicoDrive debugger
   4  */
   5 #define _GNU_SOURCE
   6 #include <stdio.h>
   7
   8 #include "../pico/pico_int.h"
   9 #include "debug.h"
  10
  11 static char pdb_pending_cmds[128];
  12 static char pdb_event_cmds[128];
  13
  14 static struct pdb_cpu {
  15   void *context;
  16   int type;
  17   int id;
  18   const char *name;
  19   unsigned int bpts[16];
  20   int bpt_count;
  21   int icount;
  22 } pdb_cpus[5];
  23 static int pdb_cpu_count;
  24
  25 static int pdb_global_icount;
  26
  27 #ifdef PDB_NET
  28 #include <stddef.h>
  29 #include <sys/types.h>
  30 #include <sys/socket.h>
  31 #include <netinet/in.h>
  32 #include <arpa/inet.h>
  33 #include <unistd.h>
  34
  35 #include "debug_net.h"
  36
  37 static int pdb_net_sock = -1;
  38
  39 int pdb_net_connect(const char *host, const char *port)
  40 {
  41   struct sockaddr_in sockadr;
  42   int sock = -1;
  43   int ret;
  44
  45   sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  46   if (sock == -1) {
  47     perror("socket");
  48     return -1;
  49   }
  50
  51   sockadr.sin_addr.s_addr = inet_addr(host);
  52   sockadr.sin_family = AF_INET;
  53   sockadr.sin_port = htons(atoi(port));
  54
  55   ret = connect(sock, (struct sockaddr *)&sockadr, sizeof(sockadr));
  56   if (ret != 0) {
  57     perror("pdb_net: connect");
  58     close(sock);
  59     return -1;
  60   }
  61
  62   printf("pdb_net: connected to %s:%s\n", host, port);
  63
  64   pdb_net_sock = sock;
  65   return 0;
  66 }
  67
  68 static int pdb_net_send(struct pdb_cpu *cpu, unsigned int pc)
  69 {
  70   packet_t packet;
  71   int ret;
  72
  73   if (pdb_net_sock < 0)
  74     return 0; // not connected
  75
  76   if (cpu->type == PDBCT_SH2) {
  77     SH2 *sh2 = cpu->context;
  78     int rl = offsetof(SH2, macl) + sizeof(sh2->macl);
  79     packet.header.type = PDBCT_SH2;
  80     packet.header.cpuid = cpu->id;
  81     packet.regs[0] = pc;
  82     memcpy(&packet.regs[1], sh2->r, rl);
  83     packet.regs[1+24+0] = sh2->pdb_io_csum[0];
  84     packet.regs[1+24+1] = sh2->pdb_io_csum[1];
  85     packet.header.len = 4 + rl + 4*2;
  86     sh2->pdb_io_csum[0] = sh2->pdb_io_csum[1] = 0;
  87   }
  88
  89   ret = send(pdb_net_sock, &packet, sizeof(packet.header) + packet.header.len, MSG_NOSIGNAL);
  90   if (ret != sizeof(packet.header) + packet.header.len) {
  91     if (ret < 0)
  92       perror("send");
  93     else
  94       printf("send: %d/%d\n", ret, sizeof(packet.header) + packet.header.len);
  95     close(pdb_net_sock);
  96     pdb_net_sock = -1;
  97     ret = -1;
  98   }
  99   return ret;
 100 }
 101 #else
 102 #define pdb_net_send(a,b) 0
 103 #endif // PDB_NET
 104
 105 #ifdef HAVE_READLINE
 106 #include <readline/readline.h>
 107 #include <readline/history.h>
 108 #endif
 109
 110 static char *my_readline(const char *prompt)
 111 {
 112   char *line = NULL;
 113
 114 #ifdef HAVE_READLINE
 115   line = readline("(pdb) ");
 116   if (line == NULL)
 117     return NULL;
 118   if (line[0] != 0)
 119     add_history(line);
 120 #else
 121   size_t size = 0;
 122   ssize_t ret;
 123
 124   printf("(pdb) ");
 125   fflush(stdout);
 126   ret = getline(&line, &size, stdin);
 127   if (ret < 0)
 128     return NULL;
 129   if (ret > 0 && line[ret - 1] == '\n')
 130     line[ret - 1] = 0;
 131 #endif
 132
 133   return line;
 134 }
 135
 136 static struct pdb_cpu *context2cpu(const void *context)
 137 {
 138   int i;
 139   for (i = 0; i < pdb_cpu_count; i++)
 140     if (pdb_cpus[i].context == context)
 141       return &pdb_cpus[i];
 142   return NULL;
 143 }
 144
 145 static const char *get_token(char *buf, int blen, const char *str)
 146 {
 147   const char *p, *s, *e;
 148   int len;
 149
 150   p = str;
 151   while (isspace_(*p))
 152     p++;
 153   if (*p == 0)
 154     return NULL;
 155   if (*p == ';') {
 156     strcpy(buf, ";");
 157     return p + 1;
 158   }
 159
 160   s = p;
 161   while (*p != 0 && *p != ';' && !isspace_(*p))
 162     p++;
 163   e = p;
 164   while (isspace_(*e))
 165     e++;
 166
 167   len = p - s;
 168   if (len > blen - 1)
 169     len = blen - 1;
 170   memcpy(buf, s, len);
 171   buf[len] = 0;
 172   return e;
 173 }
 174
 175 static const char *get_arg(char *buf, int blen, const char *str)
 176 {
 177   if (*str == ';')
 178     return NULL;
 179   return get_token(buf, blen, str);
 180 }
 181
 182 enum cmd_ret_e {
 183   CMDRET_DONE,          // ..and back to prompt
 184 //  CMDRET_PROMPT,        // go to prompt
 185   CMDRET_CONT_DO_NEXT,  // continue and do remaining cmds on next event
 186   CMDRET_CONT_REDO,     // continue and redo all cmds on next event
 187 };
 188
 189 static int do_print(struct pdb_cpu *cpu, const char *args)
 190 {
 191   int i;
 192   elprintf(EL_STATUS, "cpu %d (%s)", cpu->id, cpu->name);
 193   if (cpu->type == PDBCT_SH2) {
 194     SH2 *sh2 = cpu->context;
 195     printf("PC,SR %08x,     %03x\n", sh2->pc, sh2->sr & 0x3ff);
 196     for (i = 0; i < 16/2; i++)
 197       printf("R%d,%2d %08x,%08x\n", i, i + 8, sh2->r[i], sh2->r[i + 8]);
 198     printf("gb,vb %08x,%08x\n", sh2->gbr, sh2->vbr);
 199     printf("IRQs/mask:        %02x/%02x\n", Pico32x.sh2irqi[sh2->is_slave],
 200       Pico32x.sh2irq_mask[sh2->is_slave]);
 201     printf("cycles %d/%d (%d)\n", sh2->cycles_done, sh2->cycles_aim, (signed int)sh2->sr >> 12);
 202   }
 203   return CMDRET_DONE;
 204 }
 205
 206 static int do_step_all(struct pdb_cpu *cpu, const char *args)
 207 {
 208   char tmp[32];
 209   if (!get_arg(tmp, sizeof(tmp), args)) {
 210     printf("step_all: missing arg\n");
 211     return CMDRET_DONE;
 212   }
 213
 214   pdb_global_icount = atoi(tmp);
 215   return CMDRET_CONT_DO_NEXT;
 216 }
 217
 218 static int do_continue(struct pdb_cpu *cpu, const char *args)
 219 {
 220   char tmp[32];
 221   if (get_arg(tmp, sizeof(tmp), args))
 222     cpu->icount = atoi(tmp);
 223   return CMDRET_CONT_DO_NEXT;
 224 }
 225
 226 static int do_step(struct pdb_cpu *cpu, const char *args)
 227 {
 228   cpu->icount = 1;
 229   return do_continue(cpu, args);
 230 }
 231
 232 static int do_waitcpu(struct pdb_cpu *cpu, const char *args)
 233 {
 234   char tmp[32];
 235   if (!get_arg(tmp, sizeof(tmp), args)) {
 236     printf("waitcpu: missing arg\n");
 237     return CMDRET_DONE;
 238   }
 239   if (strcmp(tmp, cpu->name) == 0)
 240     return CMDRET_DONE;
 241
 242   return CMDRET_CONT_REDO;
 243 }
 244
 245 static int do_help(struct pdb_cpu *cpu, const char *args);
 246
 247 static struct {
 248   const char *cmd;
 249   const char *help;
 250   int (*handler)(struct pdb_cpu *cpu, const char *args);
 251 } pdb_cmds[] = {
 252   { "help",     "",          do_help },
 253   { "continue", "[insns]",   do_continue },
 254   { "step",     "[insns]",   do_step },
 255   { "step_all", "<insns>",   do_step_all },
 256   { "waitcpu",  "<cpuname>", do_waitcpu },
 257   { "print",    "",          do_print },
 258 };
 259
 260 static int do_help(struct pdb_cpu *cpu, const char *args)
 261 {
 262   int i;
 263   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdb_cmds); i++)
 264     printf("%s %s\n", pdb_cmds[i].cmd, pdb_cmds[i].help);
 265   return CMDRET_DONE;
 266 }
 267
 268 static int do_comands(struct pdb_cpu *cpu, const char *cmds)
 269 {
 270   const char *p = cmds;
 271   while (p != NULL)
 272   {
 273     const char *pcmd;
 274     char cmd[32];
 275     int i, len;
 276     int ret = 0;
 277
 278     pcmd = p;
 279     p = get_token(cmd, sizeof(cmd), p);
 280     if (p == NULL)
 281       break;
 282     if (cmd[0] == ';')
 283       continue;
 284
 285     len = strlen(cmd);
 286     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdb_cmds); i++)
 287       if (strncmp(pdb_cmds[i].cmd, cmd, len) == 0) {
 288         ret = pdb_cmds[i].handler(cpu, p);
 289         break;
 290       }
 291
 292     if (i == ARRAY_SIZE(pdb_cmds)) {
 293       printf("bad cmd: %s\n", cmd);
 294       break;
 295     }
 296
 297     // skip until next command
 298     while (1) {
 299       p = get_token(cmd, sizeof(cmd), p);
 300       if (p == NULL || cmd[0] == ';')
 301         break;
 302     }
 303
 304     pdb_event_cmds[0] = 0;
 305     if (ret == CMDRET_CONT_DO_NEXT) {
 306       pdb_pending_cmds[0] = 0;
 307       if (p != NULL)
 308         strcpy(pdb_event_cmds, p);
 309       return 0;
 310     }
 311     if (ret == CMDRET_CONT_REDO) {
 312       if (pcmd != pdb_pending_cmds)
 313         strncpy(pdb_pending_cmds, pcmd, sizeof(pdb_pending_cmds));
 314       return 0;
 315     }
 316     pdb_pending_cmds[0] = 0;
 317   }
 318
 319   return 1;
 320 }
 321
 322 static void do_prompt(struct pdb_cpu *cpu)
 323 {
 324   static char prev[128];
 325   int ret;
 326
 327   while (1) {
 328     char *line, *cline;
 329
 330     line = my_readline("(pdb) ");
 331     if (line == NULL)
 332       break;
 333     if (line[0] == 0)
 334       cline = prev;
 335     else {
 336       cline = line;
 337       strncpy(prev, line, sizeof(prev));
 338     }
 339
 340     ret = do_comands(cpu, cline);
 341     free(line);
 342
 343     if (ret == 0)
 344       break;
 345   }
 346 }
 347
 348 void pdb_register_cpu(void *context, int type, const char *name)
 349 {
 350   int i = pdb_cpu_count;
 351   memset(&pdb_cpus[i], 0, sizeof(pdb_cpus[i]));
 352   pdb_cpus[i].context = context;
 353   pdb_cpus[i].type = type;
 354   pdb_cpus[i].id = pdb_cpu_count;
 355   pdb_cpus[i].name = name;
 356   pdb_cpus[i].icount = -1;
 357   pdb_cpu_count++;
 358 }
 359
 360 void pdb_step(void *context, unsigned int pc)
 361 {
 362   struct pdb_cpu *cpu = context2cpu(context);
 363   int i;
 364
 365   if (pdb_net_send(cpu, pc) < 0)
 366     goto prompt;
 367
 368   if (pdb_pending_cmds[0] != 0)
 369     if (do_comands(cpu, pdb_pending_cmds))
 370       goto prompt;
 371
 372   // breakpoint?
 373   for (i = 0; i < cpu->bpt_count; i++)
 374     if (cpu->bpts[i] == pc)
 375       goto prompt;
 376
 377   // hit num of insns?
 378   if (pdb_global_icount > 0)
 379     if (--pdb_global_icount == 0)
 380       goto prompt;
 381
 382   if (cpu->icount > 0)
 383     if (--(cpu->icount) == 0)
 384       goto prompt;
 385
 386   return;
 387
 388 prompt:
 389   if (pdb_event_cmds[0] != 0)
 390     if (!do_comands(cpu, pdb_event_cmds))
 391       return;
 392
 393   printf("%s @%08x\n", cpu->name, pc);
 394   do_prompt(cpu);
 395 }
 396
 397 void pdb_command(const char *cmd)
 398 {
 399   strncpy(pdb_pending_cmds, cmd, sizeof(pdb_pending_cmds));
 400   pdb_pending_cmds[sizeof(pdb_pending_cmds) - 1] = 0;
 401 }
 402
 403 void pdb_cleanup(void)
 404 {
 405   pdb_cpu_count = 0;
 406 }
 407