some more risky timing changes
[picodrive.git] / pico / cd / mcd.c
1 /*
2  * PicoDrive
3  * (C) notaz, 2007,2013
4  *
5  * This work is licensed under the terms of MAME license.
6  * See COPYING file in the top-level directory.
7  */
8
9 #include "../pico_int.h"
10 #include "../sound/ym2612.h"
11
12 extern unsigned char formatted_bram[4*0x10];
13
14 static unsigned int mcd_m68k_cycle_mult;
15 static unsigned int mcd_m68k_cycle_base;
16 static unsigned int mcd_s68k_cycle_base;
17
18 void (*PicoMCDopenTray)(void) = NULL;
19 void (*PicoMCDcloseTray)(void) = NULL;
20
21
22 PICO_INTERNAL void PicoInitMCD(void)
23 {
24   SekInitS68k();
25 }
26
27 PICO_INTERNAL void PicoExitMCD(void)
28 {
29 }
30
31 PICO_INTERNAL void PicoPowerMCD(void)
32 {
33   SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = 0;
34
35   int fmt_size = sizeof(formatted_bram);
36   memset(Pico_mcd->prg_ram,    0, sizeof(Pico_mcd->prg_ram));
37   memset(Pico_mcd->word_ram2M, 0, sizeof(Pico_mcd->word_ram2M));
38   memset(Pico_mcd->pcm_ram,    0, sizeof(Pico_mcd->pcm_ram));
39   memset(Pico_mcd->bram, 0, sizeof(Pico_mcd->bram));
40   memcpy(Pico_mcd->bram + sizeof(Pico_mcd->bram) - fmt_size,
41     formatted_bram, fmt_size);
42   memset(Pico_mcd->s68k_regs, 0, sizeof(Pico_mcd->s68k_regs));
43   memset(&Pico_mcd->pcm, 0, sizeof(Pico_mcd->pcm));
44   memset(&Pico_mcd->m, 0, sizeof(Pico_mcd->m));
45
46   cdc_init();
47   gfx_init();
48
49   // cold reset state (tested)
50   Pico_mcd->m.state_flags = PCD_ST_S68K_RST;
51   Pico_mcd->m.busreq = 2;     // busreq on, s68k in reset
52   Pico_mcd->s68k_regs[3] = 1; // 2M word RAM mode, m68k access
53   memset(Pico_mcd->bios + 0x70, 0xff, 4);
54 }
55
56 void pcd_soft_reset(void)
57 {
58   elprintf(EL_CD, "cd: soft reset");
59
60   Pico_mcd->m.s68k_pend_ints = 0;
61   cdc_reset();
62   cdd_reset();
63 #ifdef _ASM_CD_MEMORY_C
64   //PicoMemResetCDdecode(1); // don't have to call this in 2M mode
65 #endif
66
67   memset(&Pico_mcd->s68k_regs[0x38], 0, 9);
68   Pico_mcd->s68k_regs[0x38+9] = 0x0f;  // default checksum
69
70   pcd_event_schedule_s68k(PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
71
72   // TODO: test if register state/timers change
73 }
74
75 PICO_INTERNAL int PicoResetMCD(void)
76 {
77   // reset button doesn't affect MCD hardware
78
79   // use SRam.data for RAM cart
80   if (PicoOpt & POPT_EN_MCD_RAMCART) {
81     if (SRam.data == NULL)
82       SRam.data = calloc(1, 0x12000);
83   }
84   else if (SRam.data != NULL) {
85     free(SRam.data);
86     SRam.data = NULL;
87   }
88   SRam.start = SRam.end = 0; // unused
89
90   return 0;
91 }
92
93 static void SekRunM68kOnce(void)
94 {
95   int cyc_do;
96   pevt_log_m68k_o(EVT_RUN_START);
97
98   if ((cyc_do = SekCycleAim - SekCycleCnt) > 0) {
99     SekCycleCnt += cyc_do;
100
101 #if defined(EMU_C68K)
102     PicoCpuCM68k.cycles = cyc_do;
103     CycloneRun(&PicoCpuCM68k);
104     SekCycleCnt -= PicoCpuCM68k.cycles;
105 #elif defined(EMU_M68K)
106     SekCycleCnt += m68k_execute(cyc_do) - cyc_do;
107 #elif defined(EMU_F68K)
108     SekCycleCnt += fm68k_emulate(cyc_do, 0) - cyc_do;
109 #endif
110   }
111
112   SekCyclesLeft = 0;
113
114   SekTrace(0);
115   pevt_log_m68k_o(EVT_RUN_END);
116 }
117
118 static void SekRunS68k(unsigned int to)
119 {
120   int cyc_do;
121
122   SekCycleAimS68k = to;
123   if ((cyc_do = SekCycleAimS68k - SekCycleCntS68k) <= 0)
124     return;
125
126   if (SekShouldInterrupt())
127     Pico_mcd->m.s68k_poll_a = 0;
128
129   SekCycleCntS68k += cyc_do;
130 #if defined(EMU_C68K)
131   PicoCpuCS68k.cycles = cyc_do;
132   CycloneRun(&PicoCpuCS68k);
133   SekCycleCntS68k -= PicoCpuCS68k.cycles;
134 #elif defined(EMU_M68K)
135   m68k_set_context(&PicoCpuMS68k);
136   SekCycleCntS68k += m68k_execute(cyc_do) - cyc_do;
137   m68k_set_context(&PicoCpuMM68k);
138 #elif defined(EMU_F68K)
139   g_m68kcontext = &PicoCpuFS68k;
140   SekCycleCntS68k += fm68k_emulate(cyc_do, 0) - cyc_do;
141   g_m68kcontext = &PicoCpuFM68k;
142 #endif
143 }
144
145 static void pcd_set_cycle_mult(void)
146 {
147   // ~1.63 for NTSC, ~1.645 for PAL
148   if (Pico.m.pal)
149     mcd_m68k_cycle_mult = ((12500000ull << 16) / (50*313*488));
150   else
151     mcd_m68k_cycle_mult = ((12500000ull << 16) / (60*262*488)) + 1;
152 }
153
154 unsigned int pcd_cycles_m68k_to_s68k(unsigned int c)
155 {
156   return (long long)c * mcd_m68k_cycle_mult >> 16;
157 }
158
159 /* events */
160 static void pcd_cdc_event(unsigned int now)
161 {
162   // 75Hz CDC update
163   cdd_update();
164
165   /* check if a new CDD command has been processed */
166   if (!(Pico_mcd->s68k_regs[0x4b] & 0xf0))
167   {
168     /* reset CDD command wait flag */
169     Pico_mcd->s68k_regs[0x4b] = 0xf0;
170
171     if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN4) {
172       elprintf(EL_INTS|EL_CD, "s68k: cdd irq 4");
173       SekInterruptS68k(4);
174     }
175   }
176
177   pcd_event_schedule(now, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
178 }
179
180 static void pcd_int3_timer_event(unsigned int now)
181 {
182   if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN3) {
183     elprintf(EL_INTS|EL_CD, "s68k: timer irq 3");
184     SekInterruptS68k(3);
185   }
186
187   if (Pico_mcd->s68k_regs[0x31] != 0)
188     pcd_event_schedule(now, PCD_EVENT_TIMER3,
189       Pico_mcd->s68k_regs[0x31] * 384);
190 }
191
192 static void pcd_dma_event(unsigned int now)
193 {
194   cdc_dma_update();
195 }
196
197 typedef void (event_cb)(unsigned int now);
198
199 /* times are in s68k (12.5MHz) cycles */
200 unsigned int pcd_event_times[PCD_EVENT_COUNT];
201 static unsigned int event_time_next;
202 static event_cb *pcd_event_cbs[PCD_EVENT_COUNT] = {
203   [PCD_EVENT_CDC]      = pcd_cdc_event,
204   [PCD_EVENT_TIMER3]   = pcd_int3_timer_event,
205   [PCD_EVENT_GFX]      = gfx_update,
206   [PCD_EVENT_DMA]      = pcd_dma_event,
207 };
208
209 void pcd_event_schedule(unsigned int now, enum pcd_event event, int after)
210 {
211   unsigned int when;
212
213   when = now + after;
214   if (when == 0) {
215     // event cancelled
216     pcd_event_times[event] = 0;
217     return;
218   }
219
220   when |= 1;
221
222   elprintf(EL_CD, "cd: new event #%u %u->%u", event, now, when);
223   pcd_event_times[event] = when;
224
225   if (event_time_next == 0 || CYCLES_GT(event_time_next, when))
226     event_time_next = when;
227 }
228
229 void pcd_event_schedule_s68k(enum pcd_event event, int after)
230 {
231   if (SekCyclesLeftS68k > after)
232     SekEndRunS68k(after);
233
234   pcd_event_schedule(SekCyclesDoneS68k(), event, after);
235 }
236
237 static void pcd_run_events(unsigned int until)
238 {
239   int oldest, oldest_diff, time;
240   int i, diff;
241
242   while (1) {
243     oldest = -1, oldest_diff = 0x7fffffff;
244
245     for (i = 0; i < PCD_EVENT_COUNT; i++) {
246       if (pcd_event_times[i]) {
247         diff = pcd_event_times[i] - until;
248         if (diff < oldest_diff) {
249           oldest_diff = diff;
250           oldest = i;
251         }
252       }
253     }
254
255     if (oldest_diff <= 0) {
256       time = pcd_event_times[oldest];
257       pcd_event_times[oldest] = 0;
258       elprintf(EL_CD, "cd: run event #%d %u", oldest, time);
259       pcd_event_cbs[oldest](time);
260     }
261     else if (oldest_diff < 0x7fffffff) {
262       event_time_next = pcd_event_times[oldest];
263       break;
264     }
265     else {
266       event_time_next = 0;
267       break;
268     }
269   }
270
271   if (oldest != -1)
272     elprintf(EL_CD, "cd: next event #%d at %u",
273       oldest, event_time_next);
274 }
275
276 int pcd_sync_s68k(unsigned int m68k_target, int m68k_poll_sync)
277 {
278   #define now SekCycleCntS68k
279   unsigned int s68k_target;
280   unsigned int target;
281
282   target = m68k_target - mcd_m68k_cycle_base;
283   s68k_target = mcd_s68k_cycle_base +
284     ((unsigned long long)target * mcd_m68k_cycle_mult >> 16);
285
286   elprintf(EL_CD, "s68k sync to %u, %u->%u",
287     m68k_target, now, s68k_target);
288
289   if (Pico_mcd->m.busreq != 1) { /* busreq/reset */
290     SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = s68k_target;
291     pcd_run_events(m68k_target);
292     return 0;
293   }
294
295   while (CYCLES_GT(s68k_target, now)) {
296     if (event_time_next && CYCLES_GE(now, event_time_next))
297       pcd_run_events(now);
298
299     target = s68k_target;
300     if (event_time_next && CYCLES_GT(target, event_time_next))
301       target = event_time_next;
302
303     SekRunS68k(target);
304     if (m68k_poll_sync && Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt == 0)
305       break;
306   }
307
308   return s68k_target - now;
309   #undef now
310 }
311
312 #define pcd_run_cpus_normal pcd_run_cpus
313 //#define pcd_run_cpus_lockstep pcd_run_cpus
314
315 static void SekSyncM68k(void);
316
317 void pcd_run_cpus_normal(int m68k_cycles)
318 {
319   SekCycleAim += m68k_cycles;
320   if (SekShouldInterrupt() || Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt < 12)
321     Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt = 0;
322   else if (Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt >= 16) {
323     int s68k_left = pcd_sync_s68k(SekCycleAim, 1);
324     if (s68k_left <= 0) {
325       elprintf(EL_CDPOLL, "m68k poll [%02x] x%d @%06x",
326         Pico_mcd->m.m68k_poll_a, Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt, SekPc);
327       SekCycleCnt = SekCycleAim;
328       return;
329     }
330     SekCycleCnt = SekCycleAim - (s68k_left * 40220 >> 16);
331   }
332
333   while (CYCLES_GT(SekCycleAim, SekCycleCnt)) {
334     SekRunM68kOnce();
335     if (Pico_mcd->m.need_sync) {
336       Pico_mcd->m.need_sync = 0;
337       pcd_sync_s68k(SekCycleCnt, 0);
338     }
339   }
340 }
341
342 void pcd_run_cpus_lockstep(int m68k_cycles)
343 {
344   unsigned int target = SekCycleAim + m68k_cycles;
345   do {
346     SekCycleAim += 8;
347     SekSyncM68k();
348     pcd_sync_s68k(SekCycleAim, 0);
349   } while (CYCLES_GT(target, SekCycleAim));
350
351   SekCycleAim = target;
352 }
353
354 #define PICO_CD
355 #define CPUS_RUN(m68k_cycles) \
356   pcd_run_cpus(m68k_cycles)
357
358 #include "../pico_cmn.c"
359
360
361 void pcd_prepare_frame(void)
362 {
363   pcd_set_cycle_mult();
364
365   // need this because we can't have direct mapping between
366   // master<->slave cycle counters because of overflows
367   mcd_m68k_cycle_base = SekCycleAim;
368   mcd_s68k_cycle_base = SekCycleAimS68k;
369 }
370
371 PICO_INTERNAL void PicoFrameMCD(void)
372 {
373   PicoFrameStart();
374
375   pcd_prepare_frame();
376   PicoFrameHints();
377 }
378
379 void pcd_state_loaded(void)
380 {
381   unsigned int cycles;
382   int diff;
383
384   pcd_set_cycle_mult();
385   pcd_state_loaded_mem();
386
387   memset(Pico_mcd->pcm_mixbuf, 0, sizeof(Pico_mcd->pcm_mixbuf));
388   Pico_mcd->pcm_mixbuf_dirty = 0;
389   Pico_mcd->pcm_mixpos = 0;
390   Pico_mcd->pcm_regs_dirty = 1;
391
392   // old savestates..
393   cycles = pcd_cycles_m68k_to_s68k(SekCycleAim);
394   diff = cycles - SekCycleAimS68k;
395   if (diff < -1000 || diff > 1000) {
396     SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = cycles;
397   }
398   if (pcd_event_times[PCD_EVENT_CDC] == 0) {
399     pcd_event_schedule(SekCycleAimS68k, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
400
401     if (Pico_mcd->s68k_regs[0x31])
402       pcd_event_schedule(SekCycleAimS68k, PCD_EVENT_TIMER3,
403         Pico_mcd->s68k_regs[0x31] * 384);
404   }
405
406   diff = cycles - Pico_mcd->pcm.update_cycles;
407   if ((unsigned int)diff > 12500000/50)
408     Pico_mcd->pcm.update_cycles = cycles;
409
410   // reschedule
411   event_time_next = 0;
412   pcd_run_events(SekCycleCntS68k);
413 }
414
415 // vim:shiftwidth=2:ts=2:expandtab