cd: fix busreq and reset
[picodrive.git] / pico / cd / mcd.c
1 /*
2  * PicoDrive
3  * (C) notaz, 2007,2013
4  *
5  * This work is licensed under the terms of MAME license.
6  * See COPYING file in the top-level directory.
7  */
8
9 #include "../pico_int.h"
10 #include "../sound/ym2612.h"
11
12 extern unsigned char formatted_bram[4*0x10];
13
14 static unsigned int m68k_cycle_mult;
15
16 void (*PicoMCDopenTray)(void) = NULL;
17 void (*PicoMCDcloseTray)(void) = NULL;
18
19
20 PICO_INTERNAL void PicoInitMCD(void)
21 {
22   SekInitS68k();
23   Init_CD_Driver();
24 }
25
26 PICO_INTERNAL void PicoExitMCD(void)
27 {
28   End_CD_Driver();
29 }
30
31 PICO_INTERNAL void PicoPowerMCD(void)
32 {
33   int fmt_size = sizeof(formatted_bram);
34   memset(Pico_mcd->prg_ram,    0, sizeof(Pico_mcd->prg_ram));
35   memset(Pico_mcd->word_ram2M, 0, sizeof(Pico_mcd->word_ram2M));
36   memset(Pico_mcd->pcm_ram,    0, sizeof(Pico_mcd->pcm_ram));
37   memset(Pico_mcd->bram, 0, sizeof(Pico_mcd->bram));
38   memcpy(Pico_mcd->bram + sizeof(Pico_mcd->bram) - fmt_size,
39     formatted_bram, fmt_size);
40   memset(Pico_mcd->s68k_regs, 0, sizeof(Pico_mcd->s68k_regs));
41   memset(&Pico_mcd->pcm, 0, sizeof(Pico_mcd->pcm));
42   memset(&Pico_mcd->m, 0, sizeof(Pico_mcd->m));
43
44   // cold reset state (tested)
45   Pico_mcd->m.state_flags = PCD_ST_S68K_RST;
46   Pico_mcd->m.busreq = 2;     // busreq on, s68k in reset
47   Pico_mcd->s68k_regs[3] = 1; // 2M word RAM mode, m68k access
48   Pico_mcd->s68k_regs[6] = 0xff;
49   Pico_mcd->s68k_regs[7] = 0xff;
50   memset(Pico_mcd->bios + 0x70, 0xff, 4);
51 }
52
53 PICO_INTERNAL int PicoResetMCD(void)
54 {
55   // ??
56   Reset_CD();
57   LC89510_Reset();
58   gfx_cd_reset();
59 #ifdef _ASM_CD_MEMORY_C
60   //PicoMemResetCDdecode(1); // don't have to call this in 2M mode
61 #endif
62
63   // use SRam.data for RAM cart
64   if (PicoOpt & POPT_EN_MCD_RAMCART) {
65     if (SRam.data == NULL)
66       SRam.data = calloc(1, 0x12000);
67   }
68   else if (SRam.data != NULL) {
69     free(SRam.data);
70     SRam.data = NULL;
71   }
72   SRam.start = SRam.end = 0; // unused
73
74   pcd_event_schedule(0, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
75
76   return 0;
77 }
78
79 static __inline void SekRunS68k(unsigned int to)
80 {
81   int cyc_do;
82
83   SekCycleAimS68k = to;
84   if ((cyc_do = SekCycleAimS68k - SekCycleCntS68k) <= 0)
85     return;
86
87   SekCycleCntS68k += cyc_do;
88 #if defined(EMU_C68K)
89   PicoCpuCS68k.cycles = cyc_do;
90   CycloneRun(&PicoCpuCS68k);
91   SekCycleCntS68k -= PicoCpuCS68k.cycles;
92 #elif defined(EMU_M68K)
93   m68k_set_context(&PicoCpuMS68k);
94   SekCycleCntS68k += m68k_execute(cyc_do) - cyc_do;
95   m68k_set_context(&PicoCpuMM68k);
96 #elif defined(EMU_F68K)
97   g_m68kcontext = &PicoCpuFS68k;
98   SekCycleCntS68k += fm68k_emulate(cyc_do, 0, 0) - cyc_do;
99   g_m68kcontext = &PicoCpuFM68k;
100 #endif
101 }
102
103
104 unsigned int pcd_cycles_m68k_to_s68k(unsigned int c)
105 {
106   return (long long)c * m68k_cycle_mult >> 16;
107 }
108
109 /* events */
110 static void pcd_cdc_event(unsigned int now)
111 {
112   // 75Hz CDC update
113   Check_CD_Command();
114   pcd_event_schedule(now, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
115 }
116
117 static void pcd_int3_timer_event(unsigned int now)
118 {
119   if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN3) {
120     elprintf(EL_INTS|EL_CD, "s68k: timer irq 3");
121     SekInterruptS68k(3);
122   }
123
124   if (Pico_mcd->s68k_regs[0x31] != 0)
125     pcd_event_schedule(now, PCD_EVENT_TIMER3,
126       Pico_mcd->s68k_regs[0x31] * 384);
127 }
128
129 static void pcd_gfx_event(unsigned int now)
130 {
131   // update gfx chip
132   if (Pico_mcd->rot_comp.Reg_58 & 0x8000) {
133     Pico_mcd->rot_comp.Reg_58 &= 0x7fff;
134     Pico_mcd->rot_comp.Reg_64  = 0;
135     if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN1) {
136       elprintf(EL_INTS  |EL_CD, "s68k: gfx_cd irq 1");
137       SekInterruptS68k(1);
138     }
139   }
140 }
141
142 static void pcd_dma_event(unsigned int now)
143 {
144   int ddx = Pico_mcd->s68k_regs[4] & 7;
145         Update_CDC_TRansfer(ddx);
146 }
147
148 typedef void (event_cb)(unsigned int now);
149
150 /* times are in s68k (12.5MHz) cycles */
151 unsigned int pcd_event_times[PCD_EVENT_COUNT];
152 static unsigned int event_time_next;
153 static event_cb *pcd_event_cbs[PCD_EVENT_COUNT] = {
154   [PCD_EVENT_CDC]      = pcd_cdc_event,
155   [PCD_EVENT_TIMER3]   = pcd_int3_timer_event,
156   [PCD_EVENT_GFX]      = pcd_gfx_event,
157   [PCD_EVENT_DMA]      = pcd_dma_event,
158 };
159
160 void pcd_event_schedule(unsigned int now, enum pcd_event event, int after)
161 {
162   unsigned int when;
163
164   when = now + after;
165   if (when == 0) {
166     // event cancelled
167     pcd_event_times[event] = 0;
168     return;
169   }
170
171   when |= 1;
172
173   elprintf(EL_CD, "cd: new event #%u %u->%u", event, now, when);
174   pcd_event_times[event] = when;
175
176   if (event_time_next == 0 || CYCLES_GT(event_time_next, when))
177     event_time_next = when;
178 }
179
180 void pcd_event_schedule_s68k(enum pcd_event event, int after)
181 {
182   if (SekCyclesLeftS68k > after)
183     SekEndRunS68k(after);
184
185   pcd_event_schedule(SekCyclesDoneS68k(), event, after);
186 }
187
188 static void pcd_run_events(unsigned int until)
189 {
190   int oldest, oldest_diff, time;
191   int i, diff;
192
193   while (1) {
194     oldest = -1, oldest_diff = 0x7fffffff;
195
196     for (i = 0; i < PCD_EVENT_COUNT; i++) {
197       if (pcd_event_times[i]) {
198         diff = pcd_event_times[i] - until;
199         if (diff < oldest_diff) {
200           oldest_diff = diff;
201           oldest = i;
202         }
203       }
204     }
205
206     if (oldest_diff <= 0) {
207       time = pcd_event_times[oldest];
208       pcd_event_times[oldest] = 0;
209       elprintf(EL_CD, "cd: run event #%d %u", oldest, time);
210       pcd_event_cbs[oldest](time);
211     }
212     else if (oldest_diff < 0x7fffffff) {
213       event_time_next = pcd_event_times[oldest];
214       break;
215     }
216     else {
217       event_time_next = 0;
218       break;
219     }
220   }
221
222   if (oldest != -1)
223     elprintf(EL_CD, "cd: next event #%d at %u",
224       oldest, event_time_next);
225 }
226
227 int pcd_sync_s68k(unsigned int m68k_target, int m68k_poll_sync)
228 {
229   #define now SekCycleCntS68k
230   unsigned int s68k_target =
231     (unsigned long long)m68k_target * m68k_cycle_mult >> 16;
232   unsigned int target;
233
234   elprintf(EL_CD, "s68k sync to %u, %u->%u",
235     m68k_target, now, s68k_target);
236
237   if (Pico_mcd->m.busreq != 1) { /* busreq/reset */
238     SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = s68k_target;
239     pcd_run_events(m68k_target);
240     return 0;
241   }
242
243   while (CYCLES_GT(s68k_target, now)) {
244     if (event_time_next && CYCLES_GE(now, event_time_next))
245       pcd_run_events(now);
246
247     target = s68k_target;
248     if (event_time_next && CYCLES_GT(target, event_time_next))
249       target = event_time_next;
250
251     SekRunS68k(target);
252     if (m68k_poll_sync && Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt == 0)
253       break;
254   }
255
256   return s68k_target - now;
257   #undef now
258 }
259
260 #define pcd_run_cpus_normal pcd_run_cpus
261 //#define pcd_run_cpus_lockstep pcd_run_cpus
262
263 static void SekSyncM68k(void);
264
265 static inline void pcd_run_cpus_normal(int m68k_cycles)
266 {
267   SekCycleAim += m68k_cycles;
268   if (Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt >= 16 && !SekShouldInterrupt()) {
269     int s68k_left = pcd_sync_s68k(SekCycleAim, 1);
270     if (s68k_left <= 0) {
271       elprintf(EL_CDPOLL, "m68k poll [%02x] x%d @%06x",
272         Pico_mcd->m.m68k_poll_a, Pico_mcd->m.m68k_poll_cnt, SekPc);
273       SekCycleCnt = SekCycleAim;
274       return;
275     }
276     SekCycleCnt = SekCycleAim - (s68k_left * 40220 >> 16);
277   }
278
279   SekSyncM68k();
280 }
281
282 static inline void pcd_run_cpus_lockstep(int m68k_cycles)
283 {
284   unsigned int target = SekCycleAim + m68k_cycles;
285   do {
286     SekCycleAim += 8;
287     SekSyncM68k();
288     pcd_sync_s68k(SekCycleAim, 0);
289   } while (CYCLES_GT(target, SekCycleAim));
290 }
291
292 #define PICO_CD
293 #define CPUS_RUN(m68k_cycles) \
294   pcd_run_cpus(m68k_cycles)
295
296 #include "../pico_cmn.c"
297
298
299 PICO_INTERNAL void PicoFrameMCD(void)
300 {
301   if (!(PicoOpt&POPT_ALT_RENDERER))
302     PicoFrameStart();
303
304   // ~1.63 for NTSC, ~1.645 for PAL
305   if (Pico.m.pal)
306     m68k_cycle_mult = ((12500000ull << 16) / (50*312*488));
307   else
308     m68k_cycle_mult = ((12500000ull << 16) / (60*262*488)) + 1;
309
310   PicoFrameHints();
311 }
312
313 void pcd_state_loaded(void)
314 {
315   unsigned int cycles;
316   int diff;
317
318   pcd_state_loaded_mem();
319
320   // old savestates..
321   cycles = pcd_cycles_m68k_to_s68k(SekCycleAim);
322   diff = cycles - SekCycleAimS68k;
323   if (diff < -1000 || diff > 1000) {
324     SekCycleCntS68k = SekCycleAimS68k = cycles;
325   }
326   if (pcd_event_times[PCD_EVENT_CDC] == 0) {
327     pcd_event_schedule(SekCycleAimS68k, PCD_EVENT_CDC, 12500000/75);
328
329     if (Pico_mcd->s68k_regs[0x31])
330       pcd_event_schedule(SekCycleAimS68k, PCD_EVENT_TIMER3,
331         Pico_mcd->s68k_regs[0x31] * 384);
332
333     if (Pico_mcd->rot_comp.Reg_58 & 0x8000) {
334       Pico_mcd->rot_comp.Reg_58 &= 0x7fff;
335       Pico_mcd->rot_comp.Reg_64  = 0;
336       if (Pico_mcd->s68k_regs[0x33] & PCDS_IEN1)
337         SekInterruptS68k(1);
338     }
339     if (Pico_mcd->scd.Status_CDC & 0x08)
340             Update_CDC_TRansfer(Pico_mcd->s68k_regs[4] & 7);
341   }
342 }
343
344 // vim:shiftwidth=2:ts=2:expandtab