host/main.c

   1 /*
   2  * TeensyTAS, TAS input player for MegaDrive
   3  * Copyright (c) 2014 notaz
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  20  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  21  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  23  * SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <stdint.h>
  30 #include <sys/types.h>
  31 #include <sys/stat.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/ioctl.h>
  34 #include <sys/select.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #include <dirent.h>
  37 #include <signal.h>
  38 #include <termios.h>
  39 #include <errno.h>
  40 #include <linux/usbdevice_fs.h>
  41 #include <linux/usb/ch9.h>
  42 #include <linux/input.h>
  43 #include "../pkts.h"
  44
  45 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
  46
  47 struct teensy_dev {
  48   int fd;
  49   struct {
  50     int ep_in;
  51     int ep_out;
  52   } ifaces[2];
  53 };
  54
  55 /* return 1 if founf, 0 if not, < 0 on error */
  56 static int find_device(struct teensy_dev *dev,
  57   uint16_t vendor, uint16_t product)
  58 {
  59   const char path_root[] = "/dev/bus/usb";
  60   union {
  61     struct usb_descriptor_header hdr;
  62     struct usb_device_descriptor d;
  63     struct usb_config_descriptor c;
  64     struct usb_interface_descriptor i;
  65     struct usb_endpoint_descriptor e;
  66     char space[0x100]; /* enough? */
  67   } desc;
  68   char path_bus[256], path_dev[256];
  69   struct dirent *ent, *ent_bus;
  70   DIR *dir = NULL, *dir_bus = NULL;
  71   int num, fd = -1;
  72   int iface = -1;
  73   int retval = -1;
  74   int ret;
  75
  76   memset(dev, 0xff, sizeof(*dev));
  77
  78   dir = opendir(path_root);
  79   if (dir == NULL) {
  80     perror("opendir");
  81     return -1;
  82   }
  83
  84   for (ent = readdir(dir); ent != NULL; ent = readdir(dir)) {
  85     /* should be a number like 000 */
  86     if (sscanf(ent->d_name, "%03d", &num) != 1)
  87       continue;
  88
  89     snprintf(path_bus, sizeof(path_bus), "%s/%s",
  90         path_root, ent->d_name);
  91
  92     dir_bus = opendir(path_bus);
  93     if (dir_bus == NULL)
  94       continue;
  95
  96     ent_bus = readdir(dir_bus);
  97     for (; ent_bus != NULL; ent_bus = readdir(dir_bus)) {
  98       if (sscanf(ent->d_name, "%03d", &num) != 1)
  99         continue;
 100
 101       snprintf(path_dev, sizeof(path_dev), "%s/%s/%s",
 102           path_root, ent->d_name, ent_bus->d_name);
 103
 104       fd = open(path_dev, O_RDWR);
 105       if (fd == -1)
 106         continue;
 107
 108       ret = read(fd, &desc.d, sizeof(desc.d));
 109       if (ret != sizeof(desc.d)) {
 110         fprintf(stderr, "desc read: %d/%zd: ", ret, sizeof(desc.d));
 111         perror("");
 112         goto next;
 113       }
 114
 115       if (desc.d.bDescriptorType != USB_DT_DEVICE) {
 116         fprintf(stderr, "%s: bad DT: 0x%02x\n",
 117             path_dev, desc.d.bDescriptorType);
 118         goto next;
 119       }
 120
 121       if (desc.d.idVendor == vendor && desc.d.idProduct == product)
 122         goto found;
 123
 124 next:
 125       close(fd);
 126       fd = -1;
 127     }
 128
 129     closedir(dir_bus);
 130     dir_bus = NULL;
 131   }
 132
 133   /* not found */
 134   retval = 0;
 135   goto out;
 136
 137 found:
 138   if (desc.d.bNumConfigurations != 1) {
 139     fprintf(stderr, "unexpected bNumConfigurations: %u\n",
 140         desc.d.bNumConfigurations);
 141     goto out;
 142   }
 143
 144   /* walk through all descriptors */
 145   while (1)
 146   {
 147     ret = read(fd, &desc.hdr, sizeof(desc.hdr));
 148     if (ret == 0)
 149       break;
 150     if (ret != sizeof(desc.hdr)) {
 151       fprintf(stderr, "desc.hdr read: %d/%zd: ", ret, sizeof(desc.hdr));
 152       perror("");
 153       break;
 154     }
 155
 156     ret = (int)lseek(fd, -sizeof(desc.hdr), SEEK_CUR);
 157     if (ret == -1) {
 158       perror("lseek");
 159       break;
 160     }
 161
 162     ret = read(fd, &desc, desc.hdr.bLength);
 163     if (ret != desc.hdr.bLength) {
 164       fprintf(stderr, "desc read: %d/%u: ", ret, desc.hdr.bLength);
 165       perror("");
 166       break;
 167     }
 168
 169     switch (desc.hdr.bDescriptorType) {
 170       case USB_DT_CONFIG:
 171         if (desc.c.bNumInterfaces != 2) {
 172           fprintf(stderr, "unexpected bNumInterfaces: %u\n",
 173               desc.c.bNumInterfaces);
 174           goto out;
 175         }
 176         break;
 177
 178       case USB_DT_INTERFACE:
 179         if (desc.i.bInterfaceClass != USB_CLASS_HID
 180             || desc.i.bInterfaceSubClass != 0
 181             || desc.i.bInterfaceProtocol != 0) {
 182           fprintf(stderr, "unexpected interface %x:%x:%x\n",
 183             desc.i.bInterfaceClass, desc.i.bInterfaceSubClass,
 184             desc.i.bInterfaceProtocol);
 185           goto out;
 186         }
 187         if (desc.i.bNumEndpoints != 2) {
 188           fprintf(stderr, "unexpected bNumEndpoints: %u\n",
 189             desc.i.bNumEndpoints);
 190           goto out;
 191         }
 192         iface++;
 193         break;
 194
 195       case USB_DT_ENDPOINT:
 196         if (iface < 0 || iface >= ARRAY_SIZE(dev->ifaces)) {
 197           fprintf(stderr, "bad iface: %d\n", iface);
 198           goto out;
 199         }
 200         if (desc.e.wMaxPacketSize != 64 && desc.e.wMaxPacketSize != 32) {
 201           fprintf(stderr, "iface %d, EP %02x: "
 202             "unexpected wMaxPacketSize: %u\n",
 203             iface, desc.e.bEndpointAddress, desc.e.wMaxPacketSize);
 204           goto out;
 205         }
 206         if (desc.e.bEndpointAddress & 0x80)
 207           dev->ifaces[iface].ep_in = desc.e.bEndpointAddress; // & 0x7F;
 208         else
 209           dev->ifaces[iface].ep_out = desc.e.bEndpointAddress;
 210         break;
 211
 212       case 0x21:
 213         /* ignore */
 214         break;
 215
 216       default:
 217         fprintf(stderr, "skipping desc 0x%02x\n",
 218           desc.hdr.bDescriptorType);
 219         break;
 220     }
 221   }
 222
 223   /* claim interfaces */
 224   for (iface = 0; iface < ARRAY_SIZE(dev->ifaces); iface++) {
 225     struct usbdevfs_ioctl usbio;
 226
 227     if (dev->ifaces[iface].ep_in == -1) {
 228       fprintf(stderr, "missing ep_in, iface: %d\n", iface);
 229       goto out;
 230     }
 231     if (dev->ifaces[iface].ep_out == -1) {
 232       fprintf(stderr, "missing ep_out, iface: %d\n", iface);
 233       goto out;
 234     }
 235
 236     /* disconnect default driver */
 237     memset(&usbio, 0, sizeof(usbio));
 238     usbio.ifno = iface;
 239     usbio.ioctl_code = USBDEVFS_DISCONNECT;
 240     ret = ioctl(fd, USBDEVFS_IOCTL, &usbio);
 241     if (ret != 0 && errno != ENODATA)
 242       perror("USBDEVFS_DISCONNECT");
 243
 244     ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &iface);
 245     if (ret != 0)
 246       perror("USBDEVFS_CLAIMINTERFACE");
 247   }
 248
 249   dev->fd = fd;
 250   fd = -1;
 251   retval = 1;
 252
 253 out:
 254   if (fd != -1)
 255     close(fd);
 256   if (dir_bus != NULL)
 257     closedir(dir_bus);
 258   if (dir != NULL)
 259     closedir(dir);
 260
 261   return retval;
 262 }
 263
 264 static int enable_echo(int enable)
 265 {
 266   const char *portname = "/dev/tty";
 267   struct termios tty;
 268   int retval = -1;
 269   int ret;
 270   int fd;
 271
 272   memset(&tty, 0, sizeof(tty));
 273
 274   fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
 275   if (fd < 0) {
 276     fprintf(stderr, "open %s: ", portname);
 277     perror("");
 278     return 1;
 279   }
 280
 281   ret = tcgetattr(fd, &tty);
 282   if (ret != 0) {
 283     perror("tcgetattr");
 284     goto out;
 285   }
 286
 287   // printf("lflag: 0%o\n", tty.c_lflag);
 288   if (enable)
 289     tty.c_lflag |= ECHO | ICANON;
 290   else {
 291     tty.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);
 292     tty.c_cc[VMIN] = tty.c_cc[VTIME] = 0;
 293   }
 294
 295   ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
 296   if (ret != 0) {
 297     perror("tcsetattr");
 298     goto out;
 299   }
 300
 301   retval = 0;
 302 out:
 303   close(fd);
 304
 305   return retval;
 306 }
 307
 308 static int g_exit;
 309
 310 static void signal_handler(int sig)
 311 {
 312   g_exit = 1;
 313   signal(sig, SIG_DFL);
 314 }
 315
 316 /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 317 #define STATE_BYTES 2
 318
 319 static uint8_t fixed_input_state[STATE_BYTES] = { 0x33, 0x3f };
 320
 321 enum mdbtn {
 322   MDBTN_UP = 1,
 323   MDBTN_DOWN,
 324   MDBTN_LEFT,
 325   MDBTN_RIGHT,
 326   MDBTN_A,
 327   MDBTN_B,
 328   MDBTN_C,
 329   MDBTN_START,
 330 };
 331
 332 static const enum mdbtn evdev_md_map[KEY_CNT] = {
 333   [KEY_UP]       = MDBTN_UP,
 334   [KEY_DOWN]     = MDBTN_DOWN,
 335   [KEY_LEFT]     = MDBTN_LEFT,
 336   [KEY_RIGHT]    = MDBTN_RIGHT,
 337   [KEY_HOME]     = MDBTN_A,
 338   [KEY_PAGEDOWN] = MDBTN_B,
 339   [KEY_END]      = MDBTN_C,
 340   [KEY_LEFTALT]  = MDBTN_START,
 341 };
 342
 343 int do_evdev_input(int fd)
 344 {
 345   uint8_t old_state[STATE_BYTES];
 346   uint8_t changed_bits[STATE_BYTES] = { 0, };
 347   struct input_event ev;
 348   enum mdbtn mdbtn;
 349   int i, ret;
 350
 351   ret = read(fd, &ev, sizeof(ev));
 352   if (ret != sizeof(ev)) {
 353     fprintf(stderr, "evdev read %d/%zd: ", ret, sizeof(ev));
 354     perror("");
 355     return 0;
 356   }
 357
 358   if (ev.type != EV_KEY)
 359     return 0;
 360
 361   if (ev.value != 0 && ev.value != 1)
 362     return 0;
 363
 364   if ((uint32_t)ev.code >= ARRAY_SIZE(evdev_md_map)) {
 365     fprintf(stderr, "evdev read bad key: %u\n", ev.code);
 366     return 0;
 367   }
 368
 369   mdbtn = evdev_md_map[ev.code];
 370   if (mdbtn == 0)
 371     return 0;
 372
 373   memcpy(old_state, fixed_input_state, STATE_BYTES);
 374
 375   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 376   switch (mdbtn) {
 377   case MDBTN_UP:
 378     changed_bits[0] = 0x01;
 379     changed_bits[1] = 0x01;
 380     break;
 381   case MDBTN_DOWN:
 382     changed_bits[0] = 0x02;
 383     changed_bits[1] = 0x02;
 384     break;
 385   case MDBTN_LEFT:
 386     changed_bits[0] = 0x00;
 387     changed_bits[1] = 0x04;
 388     break;
 389   case MDBTN_RIGHT:
 390     changed_bits[0] = 0x00;
 391     changed_bits[1] = 0x08;
 392     break;
 393   case MDBTN_A:
 394     changed_bits[0] = 0x10;
 395     changed_bits[1] = 0x00;
 396     break;
 397   case MDBTN_B:
 398     changed_bits[0] = 0x00;
 399     changed_bits[1] = 0x10;
 400     break;
 401   case MDBTN_C:
 402     changed_bits[0] = 0x00;
 403     changed_bits[1] = 0x20;
 404     break;
 405   case MDBTN_START:
 406     changed_bits[0] = 0x20;
 407     changed_bits[1] = 0x00;
 408     break;
 409   }
 410
 411   if (ev.value) {
 412     // key press
 413     for (i = 0; i < STATE_BYTES; i++)
 414       fixed_input_state[i] &= ~changed_bits[i];
 415   }
 416   else {
 417     // key release
 418     for (i = 0; i < STATE_BYTES; i++)
 419       fixed_input_state[i] |=  changed_bits[i];
 420   }
 421
 422   return memcmp(old_state, fixed_input_state, STATE_BYTES) ? 1 : 0;
 423 }
 424
 425 struct gmv_tas {
 426   char sig[15];
 427   char ver;
 428   uint32_t rerecord_count;
 429   char ctrl1;
 430   char ctrl2;
 431   uint16_t flags;
 432   char name[40];
 433   uint8_t data[0][3];
 434 };
 435
 436 static uint8_t *import_gmv(FILE *f, long size, int *frame_count)
 437 {
 438   struct gmv_tas *gmv;
 439   uint8_t *out;
 440   int ret;
 441   int i;
 442
 443   if (size < (long)sizeof(*gmv)) {
 444     fprintf(stderr, "bad gmv size: %ld\n", size);
 445     return NULL;
 446   }
 447
 448   gmv = malloc(size);
 449   if (gmv == NULL) {
 450     fprintf(stderr, "OOM?\n");
 451     return NULL;
 452   }
 453   ret = fread(gmv, 1, size, f);
 454   if (ret != size) {
 455     fprintf(stderr, "fread %d/%ld: ", ret, size);
 456     perror("");
 457     return NULL;
 458   }
 459
 460   *frame_count = (size - sizeof(*gmv)) / sizeof(gmv->data[0]);
 461
 462   /* check the GMV.. */
 463   if (*frame_count <= 0 || size != sizeof(*gmv) + *frame_count * 3) {
 464     fprintf(stderr, "broken gmv? frames=%d\n", *frame_count);
 465     return NULL;
 466   }
 467
 468   if (strncmp(gmv->sig, "Gens Movie TEST", 15) != 0) {
 469     fprintf(stderr, "bad GMV sig\n");
 470     return NULL;
 471   }
 472   if (gmv->ctrl1 != '3') {
 473     fprintf(stderr, "unhandled controlled config: '%c'\n", gmv->ctrl1);
 474     //return NULL;
 475   }
 476   if (gmv->ver >= 'A') {
 477     if (gmv->flags & 0x40) {
 478       fprintf(stderr, "unhandled flag: movie requires a savestate\n");
 479       return NULL;
 480     }
 481     if (gmv->flags & 0x20) {
 482       fprintf(stderr, "unhandled flag: 3-player movie\n");
 483       return NULL;
 484     }
 485     if (gmv->flags & ~0x80) {
 486       //fprintf(stderr, "unhandled flag(s): %04x\n", gmv->flags);
 487       //return 1;
 488     }
 489   }
 490   gmv->name[39] = 0;
 491   printf("loaded GMV: %s\n", gmv->name);
 492   printf("%d frames, %u rerecords\n",
 493          *frame_count, gmv->rerecord_count);
 494
 495   out = malloc(*frame_count * sizeof(out[0]));
 496   if (out == NULL) {
 497     fprintf(stderr, "OOM?\n");
 498     return NULL;
 499   }
 500
 501   for (i = 0; i < *frame_count; i++) {
 502     out[i] = gmv->data[i][0];
 503
 504     if (gmv->data[i][1] != 0xff || gmv->data[i][2] != 0xff)
 505     {
 506       fprintf(stderr, "f %d: unhandled byte(s) %02x %02x\n",
 507         i, gmv->data[i][1], gmv->data[i][2]);
 508     }
 509   }
 510
 511   return out;
 512 }
 513
 514 static int do_bkm_char(char c, char expect, uint8_t *val, int bit)
 515 {
 516   if (c == expect) {
 517     *val &= ~(1 << bit);
 518     return 0;
 519   }
 520   if (c == '.')
 521     return 0;
 522
 523   fprintf(stderr, "unexpected bkm char: '%c' instead of '%c'\n",
 524           c, expect);
 525   return 1;
 526 }
 527
 528 static uint8_t *import_bkm(FILE *f, int *frame_count)
 529 {
 530   uint8_t *out = NULL, val;
 531   int count = 0;
 532   int alloc = 0;
 533   int line = 0;
 534   char buf[256];
 535   const char *r;
 536   char *p;
 537   int i;
 538
 539   while ((p = fgets(buf, sizeof(buf), f)) != NULL) {
 540     line++;
 541     if (p[0] != '|')
 542       continue;
 543
 544     if (strlen(p) < 30)
 545       goto unhandled_line;
 546     if (p[30] != '\r' && p[30] != '\n')
 547       goto unhandled_line;
 548     p[30] = 0;
 549
 550     if (count >= alloc) {
 551       alloc = alloc * 2 + 64;
 552       out = realloc(out, alloc * sizeof(out[0]));
 553       if (out == NULL) {
 554         fprintf(stderr, "OOM?\n");
 555         return NULL;
 556       }
 557     }
 558
 559     val = 0xff;
 560
 561     if (strncmp(p, "|.|", 3) != 0)
 562       goto unhandled_line;
 563     p += 3;
 564
 565     const char ref[] = "UDLRABCS";
 566     for (r = ref, i = 0; *r != 0; p++, r++, i++) {
 567       if (do_bkm_char(*p, *r, &val, i))
 568         goto unhandled_line;
 569     }
 570
 571     if (strcmp(p, "....|............||") != 0)
 572       goto unhandled_line;
 573
 574     out[count++] = val;
 575     continue;
 576
 577 unhandled_line:
 578     fprintf(stderr, "unhandled bkm line %d: '%s'\n", line, buf);
 579     return NULL;
 580   }
 581
 582   printf("loaded bkm, %d frames\n", count);
 583   *frame_count = count;
 584   return out;
 585 }
 586
 587 static int write_bkm_frame(FILE *f, const uint8_t *data)
 588 {
 589   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 590   static const char ref[]  = "UDLRABCSXYZM";
 591   static const char bits[] = { 0,1,2,3, 12,4,5,13, 16,16,16,16 };
 592   uint32_t idata[2];
 593   int p, i;
 594
 595   if (f == NULL) {
 596     fprintf(stderr, "%s called without outfile\n", __func__);
 597     goto out;
 598   }
 599
 600   idata[0] = 0x10000 | (data[0] << 8) | data[1];
 601   idata[1] = ~0;
 602
 603   fprintf(f, "|.|");
 604   for (p = 0; p < 2; p++) {
 605     for (i = 0; i < 12; i++)
 606       fprintf(f, "%c", (idata[p] & (1 << bits[i])) ? '.' : ref[i]);
 607     fprintf(f, "|");
 608   }
 609   fprintf(f, "|\n");
 610
 611 out:
 612   return 2;
 613 }
 614
 615 static int tas_data_to_teensy(uint8_t b, uint8_t *data, FILE *logf)
 616 {
 617   uint8_t t;
 618
 619   /* SCBA RLDU */
 620   /*     v     */
 621   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 622   data[0] = (b & 0x13) | ((b >> 2) & 0x20);
 623   data[1] = (b & 0x0f) | ((b >> 1) & 0x30);
 624
 625   if (logf != NULL) {
 626     fwrite(&data[0], 1, 1, logf);
 627     t = data[1] | 0x40; // expected TH
 628     fwrite(&t, 1, 1, logf);
 629   }
 630
 631   return 2;
 632 }
 633
 634 static int submit_urb(int fd, struct usbdevfs_urb *urb, int ep,
 635   void *buf, size_t buf_size)
 636 {
 637   memset(urb, 0, sizeof(*urb));
 638   urb->type = USBDEVFS_URB_TYPE_INTERRUPT;
 639   urb->endpoint = ep;
 640   urb->buffer = buf;
 641   urb->buffer_length = buf_size;
 642
 643   return ioctl(fd, USBDEVFS_SUBMITURB, urb);
 644 }
 645
 646 enum my_urbs {
 647   URB_DATA_IN,
 648   URB_DATA_OUT,
 649   URB_DBG_IN,
 650   URB_CNT
 651 };
 652
 653 static void missing_arg(int a)
 654 {
 655   fprintf(stderr, "missing arg: %d\n", a);
 656   exit(1);
 657 }
 658
 659 int main(int argc, char *argv[])
 660 {
 661   struct teensy_dev dev;
 662   struct usbdevfs_urb urb[URB_CNT];
 663   struct usbdevfs_urb *reaped_urb;
 664   int fixed_input_changed = 0;
 665   int evdev_fds[16];
 666   int evdev_fd_cnt = 0;
 667   int evdev_support;
 668   int wait_device = 0;
 669   int pending_urbs = 0;
 670   fd_set rfds, wfds;
 671   const char *tasfn = NULL;
 672   const char *outfn = NULL;
 673   const char *logfn = NULL;
 674   uint8_t *tas_data = NULL;
 675   int use_vsync = 0; // frame increment on vsync
 676   int no_start_seq = 0;
 677   int tas_skip = 0;
 678   int enable_sent = 0;
 679   int abort_sent = 0;
 680   int frame_count = 0;
 681   int frames_sent = 0;
 682   char buf_dbg[64 + 1];
 683   struct tas_pkt pkt_in;
 684   struct tas_pkt pkt_out;
 685   struct timeval *timeout = NULL;
 686   struct timeval tout;
 687   FILE *outf = NULL;
 688   FILE *logf = NULL;
 689   int i, ret = -1;
 690   int fd;
 691
 692   for (i = 1; i < argc; i++) {
 693     if (argv[i][0] == '-') {
 694       switch (argv[i][1] | (argv[i][2] << 8)) {
 695       case 'm':
 696         i++;
 697         if (argv[i] == NULL)
 698           missing_arg(i);
 699         tasfn = argv[i];
 700         continue;
 701       case 'w':
 702         i++;
 703         if (argv[i] == NULL)
 704           missing_arg(i);
 705         outfn = argv[i];
 706         continue;
 707       case 'l':
 708         i++;
 709         if (argv[i] == NULL)
 710           missing_arg(i);
 711         logfn = argv[i];
 712         continue;
 713       case 's':
 714         i++;
 715         if (argv[i] == NULL)
 716           missing_arg(i);
 717         tas_skip = atoi(argv[i]);
 718         continue;
 719       case 'v':
 720         use_vsync = 1;
 721         continue;
 722       case 'n':
 723         no_start_seq = 1;
 724         continue;
 725       default:
 726         fprintf(stderr, "bad arg: %s\n", argv[i]);
 727         return 1;
 728       }
 729     }
 730
 731     /* remaining args are evdev filenames */
 732     if (evdev_fd_cnt >= ARRAY_SIZE(evdev_fds)) {
 733       fprintf(stderr, "too many evdevs\n");
 734       break;
 735     }
 736     fd = open(argv[i], O_RDONLY);
 737     if (fd == -1) {
 738       fprintf(stderr, "open %s: ", argv[i]);
 739       perror("");
 740       continue;
 741     }
 742     evdev_support = 0;
 743     ret = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evdev_support)),
 744                 &evdev_support);
 745     if (ret < 0)
 746       perror("EVIOCGBIT");
 747     if (!(evdev_support & (1 << EV_KEY))) {
 748       fprintf(stderr, "%s doesn't have keys\n", argv[i]);
 749       close(fd);
 750       continue;
 751     }
 752     evdev_fds[evdev_fd_cnt++] = fd;
 753   }
 754
 755   if (tasfn != NULL) {
 756     const char *ext;
 757     long size;
 758     FILE *f;
 759
 760     f = fopen(tasfn, "rb");
 761     if (f == NULL) {
 762       fprintf(stderr, "fopen %s: ", tasfn);
 763       perror("");
 764       return 1;
 765     }
 766
 767     fseek(f, 0, SEEK_END);
 768     size = ftell(f);
 769     fseek(f, 0, SEEK_SET);
 770     if (size <= 0) {
 771       fprintf(stderr, "bad size: %ld\n", size);
 772       return 1;
 773     }
 774
 775     ext = strrchr(tasfn, '.');
 776     if (ext == NULL)
 777       ext = tasfn;
 778     else
 779       ext++;
 780
 781     if (strcasecmp(ext, "gmv") == 0)
 782       tas_data = import_gmv(f, size, &frame_count);
 783     else if (strcasecmp(ext, "bkm") == 0)
 784       tas_data = import_bkm(f, &frame_count);
 785     else {
 786       fprintf(stderr, "unknown movie type: '%s'\n", ext);
 787       return 1;
 788     }
 789     fclose(f);
 790
 791     if (tas_data == NULL) {
 792       fprintf(stderr, "failed fo parse %s\n", tasfn);
 793       return 1;
 794     }
 795
 796     if (tas_skip != 0) {
 797       if (tas_skip >= frame_count || tas_skip <= -frame_count) {
 798         printf("skip out of range: %d/%d\n", tas_skip, frame_count);
 799         return 1;
 800       }
 801       if (tas_skip > 0) {
 802         frame_count -= tas_skip;
 803         memmove(&tas_data[0], &tas_data[tas_skip],
 804           sizeof(tas_data[0]) * frame_count);
 805       }
 806       else {
 807         tas_data = realloc(tas_data,
 808                      (frame_count - tas_skip) * sizeof(tas_data[0]));
 809         if (tas_data == NULL) {
 810           fprintf(stderr, "OOM?\n");
 811           return 1;
 812         }
 813         memmove(&tas_data[-tas_skip], &tas_data[0],
 814           sizeof(tas_data[0]) * frame_count);
 815         memset(&tas_data[0], 0xff, sizeof(tas_data[0]) * -tas_skip);
 816         frame_count -= tas_skip;
 817       }
 818     }
 819   }
 820
 821   if (outfn != NULL) {
 822     outf = fopen(outfn, "w");
 823     if (outf == NULL) {
 824       fprintf(stderr, "fopen %s: ", outfn);
 825       perror("");
 826       return 1;
 827     }
 828   }
 829
 830   if (logfn != NULL) {
 831     logf = fopen(logfn, "wb");
 832     if (logf == NULL) {
 833       fprintf(stderr, "fopen %s: ", logfn);
 834       perror("");
 835       return 1;
 836     }
 837   }
 838
 839   enable_echo(0);
 840   signal(SIGINT, signal_handler);
 841
 842   dev.fd = -1;
 843
 844   while (!g_exit || (pending_urbs & (1 << URB_DATA_OUT)))
 845   {
 846     if (dev.fd == -1) {
 847       ret = find_device(&dev, 0x16C0, 0x0486);
 848       if (ret < 0)
 849         break;
 850
 851       if (ret == 0) {
 852         if (!wait_device) {
 853           printf("waiting for device..\n");
 854           wait_device = 1;
 855         }
 856         usleep(250000);
 857         continue;
 858       }
 859
 860       wait_device = 0;
 861       pending_urbs = 0;
 862       enable_sent = 0;
 863       frames_sent = 0;
 864
 865       /* we wait first, then send commands, but if teensy
 866        * is started already, it won't send anything */
 867       tout.tv_sec = 1;
 868       tout.tv_usec = 0;
 869       timeout = &tout;
 870     }
 871
 872     if (!(pending_urbs & (1 << URB_DATA_IN))) {
 873       memset(&pkt_in, 0, sizeof(pkt_in));
 874       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_IN], dev.ifaces[0].ep_in,
 875                        &pkt_in, sizeof(pkt_in));
 876       if (ret != 0) {
 877         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DATA_IN");
 878         break;
 879       }
 880
 881       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_IN;
 882     }
 883     if (!(pending_urbs & (1 << URB_DBG_IN))) {
 884       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DBG_IN], dev.ifaces[1].ep_in,
 885                        buf_dbg, sizeof(buf_dbg) - 1);
 886       if (ret != 0) {
 887         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DBG_IN");
 888         break;
 889       }
 890
 891       pending_urbs |= 1 << URB_DBG_IN;
 892     }
 893
 894     FD_ZERO(&rfds);
 895     FD_SET(STDIN_FILENO, &rfds);
 896     for (i = 0; i < evdev_fd_cnt; i++)
 897       FD_SET(evdev_fds[i], &rfds);
 898
 899     FD_ZERO(&wfds);
 900     FD_SET(dev.fd, &wfds);
 901
 902     ret = select(dev.fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, timeout);
 903     if (ret < 0) {
 904       perror("select");
 905       break;
 906     }
 907     timeout = NULL;
 908
 909     /* sometihng form stdin? */
 910     if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &rfds)) {
 911       char c = 0;
 912       ret = read(STDIN_FILENO, &c, 1);
 913       if (ret <= 0) {
 914         perror("read stdin");
 915         break;
 916       }
 917
 918       switch (c) {
 919       case 'r':
 920         enable_sent = 0;
 921         if (logf != NULL)
 922           rewind(logf);
 923         break;
 924       }
 925     }
 926
 927     /* something from input devices? */
 928     for (i = 0; i < evdev_fd_cnt; i++) {
 929       if (FD_ISSET(evdev_fds[i], &rfds)) {
 930         fixed_input_changed |=
 931           do_evdev_input(evdev_fds[i]);
 932       }
 933     }
 934
 935     /* something from USB? */
 936     if (FD_ISSET(dev.fd, &wfds))
 937     {
 938       unsigned int which_urb;
 939
 940       reaped_urb = NULL;
 941       ret = ioctl(dev.fd, USBDEVFS_REAPURB, &reaped_urb);
 942       if (ret != 0) {
 943         if (errno == ENODEV)
 944           goto dev_close;
 945         perror("USBDEVFS_REAPURB");
 946         break;
 947       }
 948       which_urb = reaped_urb - urb;
 949       if (which_urb < ARRAY_SIZE(urb))
 950         pending_urbs &= ~(1 << which_urb);
 951       else {
 952         fprintf(stderr, "reaped unknown urb: %p #%u",
 953                 reaped_urb, which_urb);
 954       }
 955
 956       if (reaped_urb != NULL && reaped_urb->status != 0) {
 957         errno = -reaped_urb->status;
 958         fprintf(stderr, "urb #%u: ", which_urb);
 959         perror("");
 960         if (reaped_urb->status == -EILSEQ) {
 961           /* this is usually a sign of disconnect.. */
 962           usleep(250000);
 963           goto dev_close;
 964         }
 965       }
 966       else if (reaped_urb == &urb[URB_DATA_IN])
 967       {
 968         /* some request from teensy */
 969         switch (pkt_in.type) {
 970         case PKT_STREAM_REQ:
 971           printf("req: %d/%d/%d\n", pkt_in.req.frame,
 972             frames_sent, frame_count);
 973
 974           pkt_out.size = 0;
 975           if (frames_sent < frame_count) {
 976             pkt_out.type = PKT_STREAM_DATA_TO;
 977
 978             for (i = 0; i < sizeof(pkt_out.data); ) {
 979               i += tas_data_to_teensy(tas_data[frames_sent],
 980                      pkt_out.data + i, logf);
 981
 982               frames_sent++;
 983               if (frames_sent >= frame_count)
 984                 break;
 985             }
 986             pkt_out.size = i;
 987           }
 988           else {
 989             pkt_out.type = PKT_STREAM_END;
 990             if (logf != NULL)
 991               fflush(logf);
 992           }
 993
 994           ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT],
 995                   dev.ifaces[0].ep_out, &pkt_out, sizeof(pkt_out));
 996           if (ret != 0)
 997             perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_DATA_TO");
 998           break;
 999
1000         case PKT_STREAM_DATA_FROM:
1001           printf("f: %d\n", frame_count);
1002           if (pkt_in.size == 0 || pkt_in.size > sizeof(pkt_out.data)) {
1003             printf("host: got bad DATA_FROM size: %u\n", pkt_in.size);
1004             break;
1005           }
1006           for (i = 0; i < pkt_in.size; ) {
1007             i += write_bkm_frame(outf, pkt_in.data + i);
1008             frame_count++;
1009           }
1010           break;
1011
1012         default:
1013           printf("host: got unknown pkt type: %04x\n", pkt_in.type);
1014           break;
1015         }
1016       }
1017       else if (reaped_urb == &urb[URB_DATA_OUT])
1018       {
1019       }
1020       else if (reaped_urb == &urb[URB_DBG_IN])
1021       {
1022         /* debug text */
1023         buf_dbg[reaped_urb->actual_length] = 0;
1024         printf("%s", buf_dbg);
1025
1026         // continue receiving debug before sending out stuff
1027         tout.tv_sec = 0;
1028         tout.tv_usec = 1000;
1029         timeout = &tout;
1030         continue;
1031       }
1032       else {
1033         fprintf(stderr, "reaped unknown urb? %p #%zu\n",
1034           reaped_urb, reaped_urb - urb);
1035       }
1036     }
1037
1038     /* something to send? */
1039     if (pending_urbs & (1 << URB_DATA_OUT))
1040       // can't do that yet
1041       continue;
1042
1043     if ((tas_data != NULL || outf != NULL) && !enable_sent) {
1044       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
1045       pkt_out.type = PKT_STREAM_ENABLE;
1046       pkt_out.enable.stream_to = (tas_data != NULL);
1047       pkt_out.enable.stream_from = (outf != NULL);
1048       pkt_out.enable.use_readinc = !use_vsync;
1049       pkt_out.enable.no_start_seq = no_start_seq;
1050
1051       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
1052                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1053       if (ret != 0) {
1054         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_ENABLE");
1055         continue;
1056       }
1057       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_OUT;
1058       enable_sent = 1;
1059       frames_sent = 0;
1060       continue;
1061     }
1062     if (tas_data == NULL && fixed_input_changed) {
1063       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
1064       pkt_out.type = PKT_FIXED_STATE;
1065       memcpy(pkt_out.data, fixed_input_state, sizeof(fixed_input_state));
1066
1067       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
1068                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1069       if (ret != 0) {
1070         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_FIXED_STATE");
1071         break;
1072       }
1073       fixed_input_changed = 0;
1074       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_OUT;
1075       continue;
1076     }
1077     if (g_exit && !abort_sent) {
1078       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
1079       pkt_out.type = PKT_STREAM_ABORT;
1080
1081       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
1082                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
1083       if (ret != 0) {
1084         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_ABORT");
1085         break;
1086       }
1087       pending_urbs |= 1 << URB_DATA_OUT;
1088       abort_sent = 1;
1089       continue;
1090     }
1091
1092     continue;
1093
1094 dev_close:
1095     close(dev.fd);
1096     dev.fd = -1;
1097   }
1098
1099   enable_echo(1);
1100
1101   if (outf != NULL)
1102     fclose(outf);
1103   if (logf != NULL)
1104     fclose(logf);
1105
1106   if (dev.fd != -1) {
1107     /* deal with pending URBs */
1108     if (pending_urbs & (1 << URB_DATA_IN))
1109       ioctl(dev.fd, USBDEVFS_DISCARDURB, &urb[URB_DATA_IN]);
1110     if (pending_urbs & (1 << URB_DBG_IN))
1111       ioctl(dev.fd, USBDEVFS_DISCARDURB, &urb[URB_DBG_IN]);
1112     for (i = 0; i < URB_CNT; i++) {
1113       if (pending_urbs & (1 << i)) {
1114         ret = ioctl(dev.fd, USBDEVFS_REAPURB, &reaped_urb);
1115         if (ret != 0)
1116           perror("USBDEVFS_REAPURB");
1117       }
1118     }
1119
1120     close(dev.fd);
1121   }
1122
1123   return ret;
1124 }
1125
1126 // vim: ts=2:sw=2:expandtab