host/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <sys/stat.h>
   7 #include <fcntl.h>
   8 #include <sys/ioctl.h>
   9 #include <sys/select.h>
  10 #include <unistd.h>
  11 #include <dirent.h>
  12 #include <signal.h>
  13 #include <termios.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <linux/usbdevice_fs.h>
  16 #include <linux/usb/ch9.h>
  17 #include <linux/input.h>
  18 #include "../pkts.h"
  19
  20 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
  21
  22 struct teensy_dev {
  23   int fd;
  24   struct {
  25     int ep_in;
  26     int ep_out;
  27   } ifaces[2];
  28 };
  29
  30 /* return 1 if founf, 0 if not, < 0 on error */
  31 static int find_device(struct teensy_dev *dev,
  32   uint16_t vendor, uint16_t product)
  33 {
  34   const char path_root[] = "/dev/bus/usb";
  35   union {
  36     struct usb_descriptor_header hdr;
  37     struct usb_device_descriptor d;
  38     struct usb_config_descriptor c;
  39     struct usb_interface_descriptor i;
  40     struct usb_endpoint_descriptor e;
  41     char space[0x100]; /* enough? */
  42   } desc;
  43   char path_bus[256], path_dev[256];
  44   struct dirent *ent, *ent_bus;
  45   DIR *dir = NULL, *dir_bus = NULL;
  46   int num, fd = -1;
  47   int iface = -1;
  48   int retval = -1;
  49   int ret;
  50
  51   memset(dev, 0xff, sizeof(*dev));
  52
  53   dir = opendir(path_root);
  54   if (dir == NULL) {
  55     perror("opendir");
  56     return -1;
  57   }
  58
  59   for (ent = readdir(dir); ent != NULL; ent = readdir(dir)) {
  60     /* should be a number like 000 */
  61     if (sscanf(ent->d_name, "%03d", &num) != 1)
  62       continue;
  63
  64     snprintf(path_bus, sizeof(path_bus), "%s/%s",
  65         path_root, ent->d_name);
  66
  67     dir_bus = opendir(path_bus);
  68     if (dir_bus == NULL)
  69       continue;
  70
  71     ent_bus = readdir(dir_bus);
  72     for (; ent_bus != NULL; ent_bus = readdir(dir_bus)) {
  73       if (sscanf(ent->d_name, "%03d", &num) != 1)
  74         continue;
  75
  76       snprintf(path_dev, sizeof(path_dev), "%s/%s/%s",
  77           path_root, ent->d_name, ent_bus->d_name);
  78
  79       fd = open(path_dev, O_RDWR);
  80       if (fd == -1)
  81         continue;
  82
  83       ret = read(fd, &desc.d, sizeof(desc.d));
  84       if (ret != sizeof(desc.d)) {
  85         fprintf(stderr, "desc read: %d/%zd: ", ret, sizeof(desc.d));
  86         perror("");
  87         goto next;
  88       }
  89
  90       if (desc.d.bDescriptorType != USB_DT_DEVICE) {
  91         fprintf(stderr, "%s: bad DT: 0x%02x\n",
  92             path_dev, desc.d.bDescriptorType);
  93         goto next;
  94       }
  95
  96       if (desc.d.idVendor == vendor && desc.d.idProduct == product)
  97         goto found;
  98
  99 next:
 100       close(fd);
 101       fd = -1;
 102     }
 103
 104     closedir(dir_bus);
 105     dir_bus = NULL;
 106   }
 107
 108   /* not found */
 109   retval = 0;
 110   goto out;
 111
 112 found:
 113   if (desc.d.bNumConfigurations != 1) {
 114     fprintf(stderr, "unexpected bNumConfigurations: %u\n",
 115         desc.d.bNumConfigurations);
 116     goto out;
 117   }
 118
 119   /* walk through all descriptors */
 120   while (1)
 121   {
 122     ret = read(fd, &desc.hdr, sizeof(desc.hdr));
 123     if (ret == 0)
 124       break;
 125     if (ret != sizeof(desc.hdr)) {
 126       fprintf(stderr, "desc.hdr read: %d/%zd: ", ret, sizeof(desc.hdr));
 127       perror("");
 128       break;
 129     }
 130
 131     ret = (int)lseek(fd, -sizeof(desc.hdr), SEEK_CUR);
 132     if (ret == -1) {
 133       perror("lseek");
 134       break;
 135     }
 136
 137     ret = read(fd, &desc, desc.hdr.bLength);
 138     if (ret != desc.hdr.bLength) {
 139       fprintf(stderr, "desc read: %d/%u: ", ret, desc.hdr.bLength);
 140       perror("");
 141       break;
 142     }
 143
 144     switch (desc.hdr.bDescriptorType) {
 145       case USB_DT_CONFIG:
 146         if (desc.c.bNumInterfaces != 2) {
 147           fprintf(stderr, "unexpected bNumInterfaces: %u\n",
 148               desc.c.bNumInterfaces);
 149           goto out;
 150         }
 151         break;
 152
 153       case USB_DT_INTERFACE:
 154         if (desc.i.bInterfaceClass != USB_CLASS_HID
 155             || desc.i.bInterfaceSubClass != 0
 156             || desc.i.bInterfaceProtocol != 0) {
 157           fprintf(stderr, "unexpected interface %x:%x:%x\n",
 158             desc.i.bInterfaceClass, desc.i.bInterfaceSubClass,
 159             desc.i.bInterfaceProtocol);
 160           goto out;
 161         }
 162         if (desc.i.bNumEndpoints != 2) {
 163           fprintf(stderr, "unexpected bNumEndpoints: %u\n",
 164             desc.i.bNumEndpoints);
 165           goto out;
 166         }
 167         iface++;
 168         break;
 169
 170       case USB_DT_ENDPOINT:
 171         if (iface < 0 || iface >= ARRAY_SIZE(dev->ifaces)) {
 172           fprintf(stderr, "bad iface: %d\n", iface);
 173           goto out;
 174         }
 175         if (desc.e.wMaxPacketSize != 64 && desc.e.wMaxPacketSize != 32) {
 176           fprintf(stderr, "iface %d, EP %02x: "
 177             "unexpected wMaxPacketSize: %u\n",
 178             iface, desc.e.bEndpointAddress, desc.e.wMaxPacketSize);
 179           goto out;
 180         }
 181         if (desc.e.bEndpointAddress & 0x80)
 182           dev->ifaces[iface].ep_in = desc.e.bEndpointAddress; // & 0x7F;
 183         else
 184           dev->ifaces[iface].ep_out = desc.e.bEndpointAddress;
 185         break;
 186
 187       case 0x21:
 188         /* ignore */
 189         break;
 190
 191       default:
 192         fprintf(stderr, "skipping desc 0x%02x\n",
 193           desc.hdr.bDescriptorType);
 194         break;
 195     }
 196   }
 197
 198   /* claim interfaces */
 199   for (iface = 0; iface < ARRAY_SIZE(dev->ifaces); iface++) {
 200     struct usbdevfs_ioctl usbio;
 201
 202     if (dev->ifaces[iface].ep_in == -1) {
 203       fprintf(stderr, "missing ep_in, iface: %d\n", iface);
 204       goto out;
 205     }
 206     if (dev->ifaces[iface].ep_out == -1) {
 207       fprintf(stderr, "missing ep_out, iface: %d\n", iface);
 208       goto out;
 209     }
 210
 211     /* disconnect default driver */
 212     memset(&usbio, 0, sizeof(usbio));
 213     usbio.ifno = iface;
 214     usbio.ioctl_code = USBDEVFS_DISCONNECT;
 215     ret = ioctl(fd, USBDEVFS_IOCTL, &usbio);
 216     if (ret != 0 && errno != ENODATA)
 217       perror("USBDEVFS_DISCONNECT");
 218
 219     ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &iface);
 220     if (ret != 0)
 221       perror("USBDEVFS_CLAIMINTERFACE");
 222   }
 223
 224   dev->fd = fd;
 225   fd = -1;
 226   retval = 1;
 227
 228 out:
 229   if (fd != -1)
 230     close(fd);
 231   if (dir_bus != NULL)
 232     closedir(dir_bus);
 233   if (dir != NULL)
 234     closedir(dir);
 235
 236   return retval;
 237 }
 238
 239 static int enable_echo(int enable)
 240 {
 241   const char *portname = "/dev/tty";
 242   struct termios tty;
 243   int retval = -1;
 244   int ret;
 245   int fd;
 246
 247   memset(&tty, 0, sizeof(tty));
 248
 249   fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
 250   if (fd < 0) {
 251     fprintf(stderr, "open %s: ", portname);
 252     perror("");
 253     return 1;
 254   }
 255
 256   ret = tcgetattr(fd, &tty);
 257   if (ret != 0) {
 258     perror("tcgetattr");
 259     goto out;
 260   }
 261
 262   // printf("lflag: 0%o\n", tty.c_lflag);
 263   if (enable)
 264     tty.c_lflag |= ECHO;
 265   else
 266     tty.c_lflag &= ~ECHO;
 267
 268   ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
 269   if (ret != 0) {
 270     perror("tcsetattr");
 271     goto out;
 272   }
 273
 274   retval = 0;
 275 out:
 276   close(fd);
 277
 278   return retval;
 279 }
 280
 281 static void signal_handler(int sig)
 282 {
 283   enable_echo(1);
 284   signal(sig, SIG_DFL);
 285   raise(sig);
 286 }
 287
 288 /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 289 #define STATE_BYTES 2
 290
 291 static uint8_t fixed_input_state[STATE_BYTES] = { 0x33, 0x3f };
 292
 293 enum mdbtn {
 294   MDBTN_UP = 1,
 295   MDBTN_DOWN,
 296   MDBTN_LEFT,
 297   MDBTN_RIGHT,
 298   MDBTN_A,
 299   MDBTN_B,
 300   MDBTN_C,
 301   MDBTN_START,
 302 };
 303
 304 static const enum mdbtn evdev_md_map[KEY_CNT] = {
 305   [KEY_UP]       = MDBTN_UP,
 306   [KEY_DOWN]     = MDBTN_DOWN,
 307   [KEY_LEFT]     = MDBTN_LEFT,
 308   [KEY_RIGHT]    = MDBTN_RIGHT,
 309   [KEY_HOME]     = MDBTN_A,
 310   [KEY_PAGEDOWN] = MDBTN_B,
 311   [KEY_END]      = MDBTN_C,
 312   [KEY_LEFTALT]  = MDBTN_START,
 313 };
 314
 315 int do_evdev_input(int fd)
 316 {
 317   uint8_t old_state[STATE_BYTES];
 318   uint8_t changed_bits[STATE_BYTES] = { 0, };
 319   struct input_event ev;
 320   enum mdbtn mdbtn;
 321   int i, ret;
 322
 323   ret = read(fd, &ev, sizeof(ev));
 324   if (ret != sizeof(ev)) {
 325     fprintf(stderr, "evdev read %d/%zd: ", ret, sizeof(ev));
 326     perror("");
 327     return 0;
 328   }
 329
 330   if (ev.type != EV_KEY)
 331     return 0;
 332
 333   if (ev.value != 0 && ev.value != 1)
 334     return 0;
 335
 336   if ((uint32_t)ev.code >= ARRAY_SIZE(evdev_md_map)) {
 337     fprintf(stderr, "evdev read bad key: %u\n", ev.code);
 338     return 0;
 339   }
 340
 341   mdbtn = evdev_md_map[ev.code];
 342   if (mdbtn == 0)
 343     return 0;
 344
 345   memcpy(old_state, fixed_input_state, STATE_BYTES);
 346
 347   /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 348   switch (mdbtn) {
 349   case MDBTN_UP:
 350     changed_bits[0] = 0x01;
 351     changed_bits[1] = 0x01;
 352     break;
 353   case MDBTN_DOWN:
 354     changed_bits[0] = 0x02;
 355     changed_bits[1] = 0x02;
 356     break;
 357   case MDBTN_LEFT:
 358     changed_bits[0] = 0x00;
 359     changed_bits[1] = 0x04;
 360     break;
 361   case MDBTN_RIGHT:
 362     changed_bits[0] = 0x00;
 363     changed_bits[1] = 0x08;
 364     break;
 365   case MDBTN_A:
 366     changed_bits[0] = 0x10;
 367     changed_bits[1] = 0x00;
 368     break;
 369   case MDBTN_B:
 370     changed_bits[0] = 0x00;
 371     changed_bits[1] = 0x10;
 372     break;
 373   case MDBTN_C:
 374     changed_bits[0] = 0x00;
 375     changed_bits[1] = 0x20;
 376     break;
 377   case MDBTN_START:
 378     changed_bits[0] = 0x20;
 379     changed_bits[1] = 0x00;
 380     break;
 381   }
 382
 383   if (ev.value) {
 384     // key press
 385     for (i = 0; i < STATE_BYTES; i++)
 386       fixed_input_state[i] &= ~changed_bits[i];
 387   }
 388   else {
 389     // key release
 390     for (i = 0; i < STATE_BYTES; i++)
 391       fixed_input_state[i] |=  changed_bits[i];
 392   }
 393
 394   return memcmp(old_state, fixed_input_state, STATE_BYTES) ? 1 : 0;
 395 }
 396
 397 struct gmv_tas {
 398   char sig[15];
 399   char ver;
 400   uint32_t rerecord_count;
 401   char ctrl1;
 402   char ctrl2;
 403   uint16_t flags;
 404   char name[40];
 405   uint8_t data[0][3];
 406 };
 407
 408 static int submit_urb(int fd, struct usbdevfs_urb *urb, int ep,
 409   void *buf, size_t buf_size)
 410 {
 411   memset(urb, 0, sizeof(*urb));
 412   urb->type = USBDEVFS_URB_TYPE_INTERRUPT;
 413   urb->endpoint = ep;
 414   urb->buffer = buf;
 415   urb->buffer_length = buf_size;
 416
 417   return ioctl(fd, USBDEVFS_SUBMITURB, urb);
 418 }
 419
 420 enum my_urbs {
 421   URB_DATA_IN,
 422   URB_DATA_OUT,
 423   URB_DBG_IN,
 424   URB_CNT
 425 };
 426
 427 static void missing_arg(int a)
 428 {
 429   fprintf(stderr, "missing arg: %d\n", a);
 430   exit(1);
 431 }
 432
 433 int main(int argc, char *argv[])
 434 {
 435   struct teensy_dev dev;
 436   struct usbdevfs_urb urb[URB_CNT];
 437   struct usbdevfs_urb *reaped_urb;
 438   int fixed_input_changed;
 439   int evdev_fds[16];
 440   int evdev_fd_cnt = 0;
 441   int evdev_support;
 442   int wait_device = 0;
 443   int dbg_in_sent = 0;
 444   int data_in_sent = 0;
 445   fd_set rfds, wfds;
 446   struct gmv_tas *gmv = NULL;
 447   const char *tasfn = NULL;
 448   int use_readinc = 0; // frame increment on read
 449   int tas_skip = 0;
 450   int enable_sent = 0;
 451   int frame_count = 0;
 452   int frames_sent = 0;
 453   char buf_dbg[64 + 1];
 454   struct tas_pkt pkt_in;
 455   struct tas_pkt pkt_out;
 456   struct timeval *timeout = NULL;
 457   struct timeval tout;
 458   int i, ret;
 459   int fd;
 460
 461   for (i = 1; i < argc; i++) {
 462     if (argv[i][0] == '-') {
 463       switch (argv[i][1] | (argv[i][2] << 8)) {
 464       case 'm':
 465         i++;
 466         if (argv[i] == NULL)
 467           missing_arg(i);
 468         tasfn = argv[i];
 469         continue;
 470       case 's':
 471         i++;
 472         if (argv[i] == NULL)
 473           missing_arg(i);
 474         tas_skip = atoi(argv[i]);
 475         continue;
 476       case 'r':
 477         use_readinc = 1;
 478         continue;
 479       default:
 480         fprintf(stderr, "bad arg: %s\n", argv[i]);
 481         return 1;
 482       }
 483     }
 484     if (evdev_fd_cnt >= ARRAY_SIZE(evdev_fds)) {
 485       fprintf(stderr, "too many evdevs\n");
 486       break;
 487     }
 488     fd = open(argv[i], O_RDONLY);
 489     if (fd == -1) {
 490       fprintf(stderr, "open %s: ", argv[i]);
 491       perror("");
 492       continue;
 493     }
 494     evdev_support = 0;
 495     ret = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evdev_support)),
 496                 &evdev_support);
 497     if (ret < 0)
 498       perror("EVIOCGBIT");
 499     if (!(evdev_support & (1 << EV_KEY))) {
 500       fprintf(stderr, "%s doesn't have keys\n", argv[i]);
 501       close(fd);
 502       continue;
 503     }
 504     evdev_fds[evdev_fd_cnt++] = fd;
 505   }
 506
 507   if (tasfn != NULL) {
 508     long size;
 509     FILE *f;
 510
 511     f = fopen(tasfn, "rb");
 512     if (f == NULL) {
 513       fprintf(stderr, "fopen %s: ", tasfn);
 514       perror("");
 515       return 1;
 516     }
 517
 518     fseek(f, 0, SEEK_END);
 519     size = ftell(f);
 520     fseek(f, 0, SEEK_SET);
 521     if (size < (long)sizeof(*gmv)) {
 522       fprintf(stderr, "bad gmv size: %ld\n", size);
 523       return 1;
 524     }
 525     gmv = malloc(size);
 526     if (gmv == NULL) {
 527       fprintf(stderr, "OOM?\n");
 528       return 1;
 529     }
 530     ret = fread(gmv, 1, size, f);
 531     if (ret != size) {
 532       fprintf(stderr, "fread %d/%ld: ", ret, size);
 533       perror("");
 534       return 1;
 535     }
 536     fclose(f);
 537     frame_count = (size - sizeof(*gmv)) / sizeof(gmv->data[0]);
 538
 539     /* check the GMV.. */
 540     if (frame_count <= 0 || size != sizeof(*gmv) + frame_count * 3) {
 541       fprintf(stderr, "broken gmv? frames=%d\n", frame_count);
 542       return 1;
 543     }
 544
 545     if (strncmp(gmv->sig, "Gens Movie TEST", 15) != 0) {
 546       fprintf(stderr, "bad GMV sig\n");
 547       return 1;
 548     }
 549     if (gmv->ctrl1 != '3') {
 550       fprintf(stderr, "unhandled controlled config: '%c'\n", gmv->ctrl1);
 551       //return 1;
 552     }
 553     if (gmv->ver >= 'A') {
 554       if (gmv->flags & 0x40) {
 555         fprintf(stderr, "unhandled flag: movie requires a savestate\n");
 556         return 1;
 557       }
 558       if (gmv->flags & 0x20) {
 559         fprintf(stderr, "unhandled flag: 3-player movie\n");
 560         return 1;
 561       }
 562       if (gmv->flags & ~0x80) {
 563         fprintf(stderr, "unhandled flag(s): %04x\n", gmv->flags);
 564         //return 1;
 565       }
 566     }
 567     gmv->name[39] = 0;
 568     printf("loaded GMV: %s\n", gmv->name);
 569     printf("%d frames, %u rerecords\n",
 570            frame_count, gmv->rerecord_count);
 571
 572     if (tas_skip != 0) {
 573       if (tas_skip >= frame_count || tas_skip <= -frame_count) {
 574         printf("skip out of range: %d/%d\n", tas_skip, frame_count);
 575         return 1;
 576       }
 577       if (tas_skip > 0) {
 578         frame_count -= tas_skip;
 579         memmove(&gmv->data[0], &gmv->data[tas_skip],
 580           sizeof(gmv->data[0]) * frame_count);
 581       }
 582       else {
 583         gmv = realloc(gmv, sizeof(*gmv)
 584                 + (frame_count - tas_skip) * sizeof(gmv->data[0]));
 585         if (gmv == NULL) {
 586           fprintf(stderr, "OOM?\n");
 587           return 1;
 588         }
 589         memmove(&gmv->data[-tas_skip], &gmv->data[0],
 590           sizeof(gmv->data[0]) * frame_count);
 591         memset(&gmv->data[0], 0xff, sizeof(gmv->data[0]) * -tas_skip);
 592         frame_count -= tas_skip;
 593       }
 594     }
 595   }
 596
 597   enable_echo(0);
 598   signal(SIGINT, signal_handler);
 599
 600   dev.fd = -1;
 601
 602   while (1)
 603   {
 604     if (dev.fd == -1) {
 605       ret = find_device(&dev, 0x16C0, 0x0486);
 606       if (ret < 0)
 607         break;
 608
 609       if (ret == 0) {
 610         if (!wait_device) {
 611           printf("waiting for device..\n");
 612           wait_device = 1;
 613         }
 614         usleep(250000);
 615         continue;
 616       }
 617
 618       wait_device = 0;
 619       data_in_sent = 0;
 620       dbg_in_sent = 0;
 621       enable_sent = 0;
 622       frames_sent = 0;
 623
 624       /* we wait first, then send commands, but if teensy
 625        * is started already, it won't send anything */
 626       tout.tv_sec = 1;
 627       tout.tv_usec = 0;
 628       timeout = &tout;
 629     }
 630
 631     if (!data_in_sent) {
 632       memset(&pkt_in, 0, sizeof(pkt_in));
 633       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_IN], dev.ifaces[0].ep_in,
 634                        &pkt_in, sizeof(pkt_in));
 635       if (ret != 0) {
 636         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DATA_IN");
 637         break;
 638       }
 639
 640       data_in_sent = 1;
 641     }
 642     if (!dbg_in_sent) {
 643       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DBG_IN], dev.ifaces[1].ep_in,
 644                        buf_dbg, sizeof(buf_dbg) - 1);
 645       if (ret != 0) {
 646         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DBG_IN");
 647         break;
 648       }
 649
 650       dbg_in_sent = 1;
 651     }
 652
 653     FD_ZERO(&rfds);
 654     for (i = 0; i < evdev_fd_cnt; i++)
 655       FD_SET(evdev_fds[i], &rfds);
 656
 657     FD_ZERO(&wfds);
 658     FD_SET(dev.fd, &wfds);
 659
 660     ret = select(dev.fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, timeout);
 661     if (ret < 0) {
 662       perror("select");
 663       break;
 664     }
 665     timeout = NULL;
 666
 667     /* something from input devices? */
 668     fixed_input_changed = 0;
 669     for (i = 0; i < evdev_fd_cnt; i++) {
 670       if (FD_ISSET(evdev_fds[i], &rfds)) {
 671         fixed_input_changed |=
 672           do_evdev_input(evdev_fds[i]);
 673       }
 674     }
 675
 676     /* something from USB? */
 677     if (FD_ISSET(dev.fd, &wfds))
 678     {
 679       reaped_urb = NULL;
 680       ret = ioctl(dev.fd, USBDEVFS_REAPURB, &reaped_urb);
 681       if (ret != 0) {
 682         if (errno == ENODEV)
 683           goto dev_close;
 684         perror("USBDEVFS_REAPURB");
 685         break;
 686       }
 687
 688       if (reaped_urb != NULL && reaped_urb->status != 0) {
 689         errno = -reaped_urb->status;
 690         if ((unsigned long)(reaped_urb - urb) < ARRAY_SIZE(urb))
 691           fprintf(stderr, "urb #%zu: ", reaped_urb - urb);
 692         else
 693           fprintf(stderr, "unknown urb: ");
 694         perror("");
 695         if (reaped_urb->status == -EILSEQ) {
 696           /* this is usually a sign of disconnect.. */
 697           usleep(250000);
 698           goto dev_close;
 699         }
 700       }
 701
 702       if (reaped_urb == &urb[URB_DATA_IN]) {
 703         /* some request from teensy */
 704         int count;
 705         uint8_t b;
 706
 707         switch (pkt_in.type) {
 708         case PKT_STREAM_REQ:
 709           printf("%d/%d/%d\n", pkt_in.req.frame,
 710             frames_sent, frame_count);
 711
 712           for (i = 0; i < sizeof(pkt_out.data); i++) {
 713             pkt_out.data[i * 2 + 0] = 0x33;
 714             pkt_out.data[i * 2 + 1] = 0x3f;
 715           }
 716           if (frames_sent < frame_count) {
 717             pkt_out.type = PKT_STREAM_DATA;
 718
 719             count = frame_count - frames_sent;
 720             if (count > sizeof(pkt_out.data) / 2)
 721               count = sizeof(pkt_out.data) / 2;
 722             for (i = 0; i < count; i++) {
 723               /* SCBA RLDU */
 724               b = gmv->data[frames_sent][0];
 725
 726               /* ?0SA 00DU, ?1CB RLDU */
 727               pkt_out.data[i * 2 + 0] = (b & 0x13) | ((b >> 2) & 0x20);
 728               pkt_out.data[i * 2 + 1] = (b & 0x0f) | ((b >> 1) & 0x30);
 729
 730               if (gmv->data[frames_sent][1] != 0xff
 731                   || gmv->data[frames_sent][2] != 0xff)
 732               {
 733                 fprintf(stderr, "f %d: unhandled byte(s) %02x %02x\n",
 734                   frames_sent, gmv->data[frames_sent][1],
 735                   gmv->data[frames_sent][2]);
 736               }
 737
 738               frames_sent++;
 739             }
 740           }
 741           else
 742             pkt_out.type = PKT_STREAM_END;
 743
 744           ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT],
 745                   dev.ifaces[0].ep_out, &pkt_out, sizeof(pkt_out));
 746           if (ret != 0)
 747             perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DATA_OUT PKT_STREAM_DATA");
 748           break;
 749
 750         default:
 751           printf("host: got unknown pkt type: %04x\n", pkt_in.type);
 752           break;
 753         }
 754
 755         data_in_sent = 0;
 756       }
 757       else if (reaped_urb == &urb[URB_DATA_OUT]) {
 758       }
 759       else if (reaped_urb == &urb[URB_DBG_IN]) {
 760         /* debug text */
 761         buf_dbg[reaped_urb->actual_length] = 0;
 762         printf("%s", buf_dbg);
 763         dbg_in_sent = 0;
 764       }
 765       else {
 766         fprintf(stderr, "reaped unknown urb? %p #%zu\n",
 767           reaped_urb, reaped_urb - urb);
 768       }
 769     }
 770
 771     /* something to send? */
 772     if (gmv != NULL && !enable_sent) {
 773       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
 774       pkt_out.type = PKT_STREAM_ENABLE;
 775       pkt_out.start.use_readinc = use_readinc;
 776
 777       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
 778                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
 779       if (ret != 0) {
 780         perror("USBDEVFS_SUBMITURB PKT_STREAM_ENABLE");
 781         continue;
 782       }
 783       enable_sent = 1;
 784     }
 785     if (gmv == NULL && fixed_input_changed) {
 786       memset(&pkt_out, 0, sizeof(pkt_out));
 787       pkt_out.type = PKT_FIXED_STATE;
 788       memcpy(pkt_out.data, fixed_input_state, sizeof(fixed_input_state));
 789
 790       ret = submit_urb(dev.fd, &urb[URB_DATA_OUT], dev.ifaces[0].ep_out,
 791                        &pkt_out, sizeof(pkt_out));
 792       if (ret != 0) {
 793         perror("USBDEVFS_SUBMITURB URB_DATA_OUT");
 794         break;
 795       }
 796     }
 797
 798     continue;
 799
 800 dev_close:
 801     close(dev.fd);
 802     dev.fd = -1;
 803   }
 804
 805   enable_echo(1);
 806
 807   return ret;
 808 }
 809
 810 // vim: ts=2:sw=2:expandtab