gp2x/soc_pollux.c

   1 /*
   2  * <random_info=mem_map>
   3  * 00000000-029fffff linux (42MB)
   4  * 02a00000-02dfffff fb (4MB, 153600B really used)
   5  * 02e00000-02ffffff sound dma (2MB)
   6  * 03000000-03ffffff MPEGDEC (?, 16MB)
   7  * </random_info>
   8  */
   9 #include <stdio.h>
  10 #include <stdlib.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <math.h>
  13 #include <sys/types.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <sys/mman.h>
  17 #include <unistd.h>
  18 #include <sys/ioctl.h>
  19 #include <linux/fb.h>
  20
  21 #include "soc.h"
  22 #include "plat_gp2x.h"
  23 #include "../common/emu.h"
  24 #include "../common/arm_utils.h"
  25 #include "pollux_set.h"
  26
  27 static volatile unsigned short *memregs;
  28 static volatile unsigned long  *memregl;
  29 static int memdev = -1;
  30 static int battdev = -1;
  31
  32 extern void *gp2x_screens[4];
  33
  34 #define fb_buf_count 4
  35 static unsigned int fb_paddr[fb_buf_count];
  36 static int fb_work_buf;
  37 static int fbdev = -1;
  38
  39 static char cpuclk_was_changed = 0;
  40 static unsigned short memtimex_old[2];
  41 static unsigned int pllsetreg0;
  42 static int last_pal_setting = 0;
  43
  44
  45 /* misc */
  46 static void pollux_set_fromenv(const char *env_var)
  47 {
  48         const char *set_string;
  49         set_string = getenv(env_var);
  50         if (set_string)
  51                 pollux_set(memregs, set_string);
  52         else
  53                 printf("env var %s not defined.\n", env_var);
  54 }
  55
  56 /* video stuff */
  57 static void pollux_video_flip(int buf_count)
  58 {
  59         memregl[0x406C>>2] = fb_paddr[fb_work_buf];
  60         memregl[0x4058>>2] |= 0x10;
  61         fb_work_buf++;
  62         if (fb_work_buf >= buf_count)
  63                 fb_work_buf = 0;
  64         g_screen_ptr = gp2x_screens[fb_work_buf];
  65 }
  66
  67 static void gp2x_video_flip_(void)
  68 {
  69         pollux_video_flip(fb_buf_count);
  70 }
  71
  72 /* doulblebuffered flip */
  73 static void gp2x_video_flip2_(void)
  74 {
  75         pollux_video_flip(2);
  76 }
  77
  78 static void gp2x_video_changemode_ll_(int bpp)
  79 {
  80         static int prev_bpp = 0;
  81         int code = 0, bytes = 2;
  82         int rot_cmd[2] = { 0, 0 };
  83         unsigned int r;
  84         char buff[32];
  85         int ret;
  86
  87         if (bpp == prev_bpp)
  88                 return;
  89         prev_bpp = bpp;
  90
  91         printf("changemode: %dbpp rot=%d\n", abs(bpp), bpp < 0);
  92
  93         /* negative bpp means rotated mode */
  94         rot_cmd[0] = (bpp < 0) ? 6 : 5;
  95         ret = ioctl(fbdev, _IOW('D', 90, int[2]), rot_cmd);
  96         if (ret < 0)
  97                 perror("rot ioctl failed");
  98         memregl[0x4004>>2] = (bpp < 0) ? 0x013f00ef : 0x00ef013f;
  99         memregl[0x4000>>2] |= 1 << 3;
 100
 101         /* the above ioctl resets LCD timings, so set them here */
 102         snprintf(buff, sizeof(buff), "POLLUX_LCD_TIMINGS_%s", last_pal_setting ? "PAL" : "NTSC");
 103         pollux_set_fromenv(buff);
 104
 105         switch (abs(bpp))
 106         {
 107                 case 8:
 108                         code = 0x443a;
 109                         bytes = 1;
 110                         break;
 111
 112                 case 15:
 113                 case 16:
 114                         code = 0x4432;
 115                         bytes = 2;
 116                         break;
 117
 118                 default:
 119                         printf("unhandled bpp request: %d\n", abs(bpp));
 120                         return;
 121         }
 122
 123         memregl[0x405c>>2] = bytes;
 124         memregl[0x4060>>2] = bytes * (bpp < 0 ? 240 : 320);
 125
 126         r = memregl[0x4058>>2];
 127         r = (r & 0xffff) | (code << 16) | 0x10;
 128         memregl[0x4058>>2] = r;
 129 }
 130
 131 static void gp2x_video_setpalette_(int *pal, int len)
 132 {
 133         /* pollux palette is 16bpp only.. */
 134         int i;
 135         for (i = 0; i < len; i++)
 136         {
 137                 int c = pal[i];
 138                 c = ((c >> 8) & 0xf800) | ((c >> 5) & 0x07c0) | ((c >> 3) & 0x001f);
 139                 memregl[0x4070>>2] = (i << 24) | c;
 140         }
 141 }
 142
 143 static void gp2x_video_RGB_setscaling_(int ln_offs, int W, int H)
 144 {
 145         /* maybe a job for 3d hardware? */
 146 }
 147
 148 static void gp2x_video_wait_vsync_(void)
 149 {
 150         while (!(memregl[0x308c>>2] & (1 << 10)));
 151                 spend_cycles(128);
 152         memregl[0x308c>>2] |= 1 << 10;
 153 }
 154
 155 /* CPU clock */
 156 static void gp2x_set_cpuclk_(unsigned int mhz)
 157 {
 158         char buff[24];
 159         snprintf(buff, sizeof(buff), "cpuclk=%u", mhz);
 160         pollux_set(memregs, buff);
 161
 162         cpuclk_was_changed = 1;
 163 }
 164
 165 /* RAM timings */
 166 static void set_ram_timings_(void)
 167 {
 168         pollux_set_fromenv("POLLUX_RAM_TIMINGS");
 169 }
 170
 171 static void unset_ram_timings_(void)
 172 {
 173         int i;
 174
 175         memregs[0x14802>>1] = memtimex_old[0];
 176         memregs[0x14804>>1] = memtimex_old[1] | 0x8000;
 177
 178         for (i = 0; i < 0x100000; i++)
 179                 if (!(memregs[0x14804>>1] & 0x8000))
 180                         break;
 181
 182         printf("RAM timings reset to startup values.\n");
 183 }
 184
 185 /* LCD refresh */
 186 static void set_lcd_custom_rate_(int is_pal)
 187 {
 188         /* just remember PAL/NTSC. We always set timings in _changemode_ll() */
 189         last_pal_setting = is_pal;
 190 }
 191
 192 static void unset_lcd_custom_rate_(void)
 193 {
 194 }
 195
 196 static void set_lcd_gamma_(int g100, int A_SNs_curve)
 197 {
 198         /* hm, the LCD possibly can do it (but not POLLUX) */
 199 }
 200
 201 static int gp2x_read_battery_(void)
 202 {
 203         unsigned short magic_val = 0;
 204
 205         if (battdev < 0)
 206                 return -1;
 207         if (read(battdev, &magic_val, sizeof(magic_val)) != sizeof(magic_val))
 208                 return -1;
 209         switch (magic_val) {
 210         default:
 211         case 1: return 100;
 212         case 2: return 66;
 213         case 3: return 40;
 214         case 4: return 0;
 215         }
 216 }
 217
 218 #define TIMER_BASE3 0x1980
 219 #define TIMER_REG(x) memregl[(TIMER_BASE3 + x) >> 2]
 220
 221 unsigned int gp2x_get_ticks_us_(void)
 222 {
 223         TIMER_REG(0x08) = 0x4b;  /* run timer, latch value */
 224         return TIMER_REG(0);
 225 }
 226
 227 unsigned int gp2x_get_ticks_ms_(void)
 228 {
 229         /* approximate /= 1000 */
 230         unsigned long long v64;
 231         v64 = (unsigned long long)gp2x_get_ticks_us_() * 4294968;
 232         return v64 >> 32;
 233 }
 234
 235 static void timer_cleanup(void)
 236 {
 237         TIMER_REG(0x40) = 0x0c; /* be sure clocks are on */
 238         TIMER_REG(0x08) = 0x23; /* stop the timer, clear irq in case it's pending */
 239         TIMER_REG(0x00) = 0;    /* clear counter */
 240         TIMER_REG(0x40) = 0;    /* clocks off */
 241         TIMER_REG(0x44) = 0;    /* dividers back to default */
 242 }
 243
 244 void pollux_init(void)
 245 {
 246         struct fb_fix_screeninfo fbfix;
 247         int i, ret;
 248
 249         memdev = open("/dev/mem", O_RDWR);
 250         if (memdev == -1) {
 251                 perror("open(/dev/mem) failed");
 252                 exit(1);
 253         }
 254
 255         memregs = mmap(0, 0x20000, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, memdev, 0xc0000000);
 256         if (memregs == MAP_FAILED) {
 257                 perror("mmap(memregs) failed");
 258                 exit(1);
 259         }
 260         memregl = (volatile void *)memregs;
 261
 262         fbdev = open("/dev/fb0", O_RDWR);
 263         if (fbdev < 0) {
 264                 perror("can't open fbdev");
 265                 exit(1);
 266         }
 267
 268         ret = ioctl(fbdev, FBIOGET_FSCREENINFO, &fbfix);
 269         if (ret == -1) {
 270                 perror("ioctl(fbdev) failed");
 271                 exit(1);
 272         }
 273
 274         printf("framebuffer: \"%s\" @ %08lx\n", fbfix.id, fbfix.smem_start);
 275         fb_paddr[0] = fbfix.smem_start;
 276
 277         gp2x_screens[0] = mmap(0, 320*240*2*fb_buf_count, PROT_READ|PROT_WRITE,
 278                         MAP_SHARED, memdev, fb_paddr[0]);
 279         if (gp2x_screens[0] == MAP_FAILED)
 280         {
 281                 perror("mmap(gp2x_screens) failed");
 282                 exit(1);
 283         }
 284         memset(gp2x_screens[0], 0, 320*240*2*fb_buf_count);
 285
 286         printf("  %p -> %08x\n", gp2x_screens[0], fb_paddr[0]);
 287         for (i = 1; i < fb_buf_count; i++)
 288         {
 289                 fb_paddr[i] = fb_paddr[i-1] + 320*240*2;
 290                 gp2x_screens[i] = (char *)gp2x_screens[i-1] + 320*240*2;
 291                 printf("  %p -> %08x\n", gp2x_screens[i], fb_paddr[i]);
 292         }
 293         fb_work_buf = 0;
 294         g_screen_ptr = gp2x_screens[0];
 295
 296         battdev = open("/dev/pollux_batt", O_RDONLY);
 297         if (battdev < 0)
 298                 perror("Warning: could't open pollux_batt");
 299
 300         /* setup timer */
 301         if (TIMER_REG(0x08) & 8)
 302                 timer_cleanup();
 303
 304         TIMER_REG(0x44) = 0x922; /* using PLL1, divider value 147 */
 305         TIMER_REG(0x40) = 0x0c;  /* clocks on */
 306         TIMER_REG(0x08) = 0x6b;  /* run timer, clear irq, latch value */
 307
 308         pllsetreg0 = memregl[0xf004>>2];
 309         memtimex_old[0] = memregs[0x14802>>1];
 310         memtimex_old[1] = memregs[0x14804>>1];
 311
 312         gp2x_video_flip = gp2x_video_flip_;
 313         gp2x_video_flip2 = gp2x_video_flip2_;
 314         gp2x_video_changemode_ll = gp2x_video_changemode_ll_;
 315         gp2x_video_setpalette = gp2x_video_setpalette_;
 316         gp2x_video_RGB_setscaling = gp2x_video_RGB_setscaling_;
 317         gp2x_video_wait_vsync = gp2x_video_wait_vsync_;
 318
 319         gp2x_set_cpuclk = gp2x_set_cpuclk_;
 320
 321         set_lcd_custom_rate = set_lcd_custom_rate_;
 322         unset_lcd_custom_rate = unset_lcd_custom_rate_;
 323         set_lcd_gamma = set_lcd_gamma_;
 324
 325         set_ram_timings = set_ram_timings_;
 326         unset_ram_timings = unset_ram_timings_;
 327         gp2x_read_battery = gp2x_read_battery_;
 328
 329         gp2x_get_ticks_ms = gp2x_get_ticks_ms_;
 330         gp2x_get_ticks_us = gp2x_get_ticks_us_;
 331 }
 332
 333 void pollux_finish(void)
 334 {
 335         /* switch to default fb mem, turn portrait off */
 336         memregl[0x406C>>2] = fb_paddr[0];
 337         memregl[0x4058>>2] |= 0x10;
 338         close(fbdev);
 339
 340         gp2x_video_changemode_ll_(16);
 341         unset_ram_timings_();
 342         if (cpuclk_was_changed) {
 343                 memregl[0xf004>>2] = pllsetreg0;
 344                 memregl[0xf07c>>2] |= 0x8000;
 345         }
 346
 347         munmap((void *)memregs, 0x20000);
 348         close(memdev);
 349         if (battdev >= 0)
 350                 close(battdev);
 351 }
 352