32x: watchdog for Star Wars, SCI IRQs for X-men (also needs idle loop hacks)
authornotaz <notasas@gmail.com>
Thu, 1 Oct 2009 20:53:36 +0000 (20:53 +0000)
committernotaz <notasas@gmail.com>
Thu, 1 Oct 2009 20:53:36 +0000 (20:53 +0000)
git-svn-id: file:///home/notaz/opt/svn/PicoDrive@799 be3aeb3a-fb24-0410-a615-afba39da0efa

cpu/sh2mame/sh2.h
cpu/sh2mame/sh2pico.c
pico/32x/32x.c
pico/32x/memory.c
pico/32x/pwm.c
pico/pico.c
pico/pico_cmn.c
pico/pico_int.h

index 1fab412..e5616ae 100644 (file)
@@ -44,7 +44,9 @@ typedef struct
        UINT32  delay;\r
        UINT32  test_irq;\r
 \r
-       int     pending_irq;\r
+       int     pending_irl;\r
+       int     pending_int_irq;        // internal irq\r
+       int     pending_int_vector;\r
        void    (*irq_callback)(int id, int level);\r
        int     is_slave;\r
 \r
@@ -58,5 +60,6 @@ void sh2_init(SH2 *sh2, int is_slave);
 void sh2_reset(SH2 *sh2);\r
 int sh2_execute(SH2 *sh2_, int cycles);\r
 void sh2_irl_irq(SH2 *sh2, int level);\r
+void sh2_internal_irq(SH2 *sh2, int level, int vector);\r
 \r
 #endif /* __SH2_H__ */\r
index fb4bea6..527b2fa 100644 (file)
@@ -57,6 +57,25 @@ void sh2_reset(SH2 *sh2)
        sh2->sr = I;
 }
 
+static void sh2_do_irq(SH2 *sh2, int level, int vector)
+{
+       sh2->irq_callback(sh2->is_slave, level);
+
+       sh2->r[15] -= 4;
+       WL(sh2->r[15], sh2->sr);                /* push SR onto stack */
+       sh2->r[15] -= 4;
+       WL(sh2->r[15], sh2->pc);                /* push PC onto stack */
+
+       /* set I flags in SR */
+       sh2->sr = (sh2->sr & ~I) | (level << 4);
+
+       /* fetch PC */
+       sh2->pc = RL(sh2->vbr + vector * 4);
+
+       /* 13 cycles at best */
+       sh2_icount -= 13;
+}
+
 /* Execute cycles - returns number of cycles actually run */
 int sh2_execute(SH2 *sh2_, int cycles)
 {
@@ -105,8 +124,10 @@ int sh2_execute(SH2 *sh2_, int cycles)
 
                if (sh2->test_irq && !sh2->delay)
                {
-                       if (sh2->pending_irq)
-                               sh2_irl_irq(sh2, sh2->pending_irq);
+                       if (sh2->pending_irl > sh2->pending_int_irq)
+                               sh2_irl_irq(sh2, sh2->pending_irl);
+                       else
+                               sh2_internal_irq(sh2, sh2->pending_int_irq, sh2->pending_int_vector);
                        sh2->test_irq = 0;
                }
                sh2_icount--;
@@ -124,29 +145,21 @@ void sh2_init(SH2 *sh2, int is_slave)
 
 void sh2_irl_irq(SH2 *sh2, int level)
 {
-       int vector;
-
-       sh2->pending_irq = level;
-
+       sh2->pending_irl = level;
        if (level <= ((sh2->sr >> 4) & 0x0f))
-               /* masked */
                return;
 
-       sh2->irq_callback(sh2->is_slave, level);
-       vector = 64 + level/2;
-
-       sh2->r[15] -= 4;
-       WL(sh2->r[15], sh2->sr);                /* push SR onto stack */
-       sh2->r[15] -= 4;
-       WL(sh2->r[15], sh2->pc);                /* push PC onto stack */
-
-       /* set I flags in SR */
-       sh2->sr = (sh2->sr & ~I) | (level << 4);
+       sh2_do_irq(sh2, level, 64 + level/2);
+}
 
-       /* fetch PC */
-       sh2->pc = RL(sh2->vbr + vector * 4);
+void sh2_internal_irq(SH2 *sh2, int level, int vector)
+{
+       sh2->pending_int_irq = level;
+       sh2->pending_int_vector = vector;
+       if (level <= ((sh2->sr >> 4) & 0x0f))
+               return;
 
-       /* 13 cycles at best */
-       sh2_icount -= 13;
+       sh2_do_irq(sh2, level, vector);
+       sh2->pending_int_irq = 0; // auto-clear
 }
 
index b488eef..eb49da7 100644 (file)
@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "../pico_int.h"
 #include "../sound/ym2612.h"
 
+SH2 sh2s[2];
 struct Pico32x Pico32x;
 
 static void sh2_irq_cb(int id, int level)
@@ -51,6 +52,9 @@ void Pico32xStartup(void)
   if (!Pico.m.pal)
     Pico32x.vdp_regs[0] |= P32XV_nPAL;
 
+  PREG8(Pico32xMem->sh2_peri_regs[0], 4) =
+  PREG8(Pico32xMem->sh2_peri_regs[1], 4) = 0x84; // SCI SSR
+
   emu_32x_startup();
 }
 
index 2eaa5b8..9c8f5fb 100644 (file)
@@ -30,7 +30,7 @@ static int p32x_poll_detect(struct poll_det *pd, u32 a, u32 cycles, int is_vdp)
   if (is_vdp)
     flag <<= 3;
 
-  if (a - 2 <= pd->addr && pd->addr <= a + 2 && cycles - pd->cycles < pd->cyc_max) {
+  if (a - 2 <= pd->addr && pd->addr <= a + 2 && cycles - pd->cycles <= pd->cyc_max) {
     pd->cnt++;
     if (pd->cnt > POLL_THRESHOLD) {
       if (!(Pico32x.emu_flags & flag)) {
@@ -307,8 +307,6 @@ static void p32x_vdp_write8(u32 a, u32 d)
       if ((r[0] ^ d) & P32XV_PRI)
         Pico32x.dirty_pal = 1;
       r[0] = (r[0] & P32XV_nPAL) | (d & 0xff);
-      if ((d & 3) == 3)
-        elprintf(EL_32X|EL_ANOMALY, "TODO: mode3");
       break;
     case 0x05: // fill len
       r[4 / 2] = d & 0xff;
@@ -442,7 +440,7 @@ static void p32x_sh2reg_write16(u32 a, u32 d, int cpuid)
     case 0x1a: Pico32x.sh2irqi[cpuid] &= ~P32XI_CMD; goto irls;
     case 0x1c:
       Pico32x.sh2irqs &= ~P32XI_PWM;
-      p32x_pwm_irq_check(0);
+      p32x_timers_do(0);
       goto irls;
   }
 
@@ -455,20 +453,31 @@ irls:
 
 // ------------------------------------------------------------------
 // SH2 internal peripherals
+// we keep them in little endian format
 static u32 sh2_peripheral_read8(u32 a, int id)
 {
   u8 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
   u32 d;
 
   a &= 0x1ff;
-  d = r[a];
-  if (a == 4)
-    d = 0x84; // SCI SSR
+  d = PREG8(r, a);
 
   elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
   return d;
 }
 
+static u32 sh2_peripheral_read16(u32 a, int id)
+{
+  u16 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  u32 d;
+
+  a &= 0x1ff;
+  d = r[(a / 2) ^ 1];
+
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri r16 [%08x]     %04x @%06x", id ? 's' : 'm', a | ~0x1ff, d, sh2_pc(id));
+  return d;
+}
+
 static u32 sh2_peripheral_read32(u32 a, int id)
 {
   u32 d;
@@ -485,7 +494,40 @@ static void sh2_peripheral_write8(u32 a, u32 d, int id)
   elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w8  [%08x]       %02x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
 
   a &= 0x1ff;
-  r[a] = d;
+  PREG8(r, a) = d;
+
+  // X-men SCI hack
+  if ((a == 2 &&  (d & 0x20)) || // transmiter enabled
+      (a == 4 && !(d & 0x80))) { // valid data in TDR
+    void *oregs = Pico32xMem->sh2_peri_regs[id ^ 1];
+    if ((PREG8(oregs, 2) & 0x50) == 0x50) { // receiver + irq enabled
+      int level = PREG8(oregs, 0x60) >> 4;
+      int vector = PREG8(oregs, 0x63) & 0x7f;
+      elprintf(EL_32X, "%csh2 SCI recv irq (%d, %d)", (id ^ 1) ? 's' : 'm', level, vector);
+      sh2_internal_irq(&sh2s[id ^ 1], level, vector);
+    }
+  }
+}
+
+static void sh2_peripheral_write16(u32 a, u32 d, int id)
+{
+  u16 *r = (void *)Pico32xMem->sh2_peri_regs[id];
+  elprintf(EL_32X, "%csh2 peri w16 [%08x]     %04x @%06x", id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
+
+  a &= 0x1ff;
+
+  // evil WDT
+  if (a == 0x80) {
+    if ((d & 0xff00) == 0xa500) { // WTCSR
+      PREG8(r, 0x80) = d;
+      p32x_timers_recalc();
+    }
+    if ((d & 0xff00) == 0x5a00) // WTCNT
+      PREG8(r, 0x81) = d;
+    return;
+  }
+
+  r[(a / 2) ^ 1] = d;
 }
 
 static void sh2_peripheral_write32(u32 a, u32 d, int id)
@@ -827,6 +869,9 @@ u32 p32x_sh2_read16(u32 a, int id)
     goto out;
   }
 
+  if ((a & 0xfffffe00) == 0xfffffe00)
+    return sh2_peripheral_read16(a, id);
+
   elprintf(EL_UIO, "%csh2 unmapped r16 [%08x]     %04x @%06x",
     id ? 's' : 'm', a, d, sh2_pc(id));
   return d;
@@ -940,6 +985,11 @@ void p32x_sh2_write16(u32 a, u32 d, int id)
     return;
   }
 
+  if ((a & 0xfffffe00) == 0xfffffe00) {
+    sh2_peripheral_write16(a, d, id);
+    return;
+  }
+
   elprintf(EL_UIO, "%csh2 unmapped w16 [%08x]     %04x @%06x",
     id ? 's' : 'm', a, d & 0xffff, sh2_pc(id));
 }
@@ -1052,7 +1102,7 @@ void PicoMemSetup32x(void)
   m68k_poll.flag = P32XF_68KPOLL;
   m68k_poll.cyc_max = 64;
   sh2_poll[0].flag = P32XF_MSH2POLL;
-  sh2_poll[0].cyc_max = 16;
+  sh2_poll[0].cyc_max = 21;
   sh2_poll[1].flag = P32XF_SSH2POLL;
   sh2_poll[1].cyc_max = 16;
 }
index 9475c00..0e73078 100644 (file)
@@ -6,11 +6,14 @@ static int pwm_mult;
 static int pwm_ptr;
 int pwm_frame_smp_cnt;
 
+static int timer_line_ticks[2];
 
-void p32x_pwm_refresh(void)
+// timers. This includes PWM timer in 32x and internal SH2 timers
+void p32x_timers_recalc(void)
 {
   int cycles = Pico32x.regs[0x32 / 2];
   int frame_samples;
+  int tmp, i;
 
   cycles = (cycles - 1) & 0x0fff;
   if (cycles < 500) {
@@ -25,22 +28,56 @@ void p32x_pwm_refresh(void)
     frame_samples = OSC_NTSC / 7 * 3 / 60 / cycles;
 
   pwm_line_samples = (frame_samples << 16) / scanlines_total;
+
+  // SH2 timer step
+  for (i = 0; i < 2; i++) {
+    tmp = PREG8(Pico32xMem->sh2_peri_regs[i], 0x80) & 7;
+    // Sclk cycles per timer tick
+    if (tmp)
+      cycles = 0x20 << tmp;
+    else
+      cycles = 2;
+    if (Pico.m.pal)
+      tmp = OSC_PAL / 7 * 3 / 50 / scanlines_total;
+    else
+      tmp = OSC_NTSC / 7 * 3 / 60 / scanlines_total;
+    timer_line_ticks[i] = (tmp << 16) / cycles;
+    elprintf(EL_32X, "timer_line_ticks[%d] = %.3f", i, (double)timer_line_ticks[i] / 0x10000);
+  }
 }
 
-// irq for every sample??
-// FIXME: we need to hit more than once per line :(
-void p32x_pwm_irq_check(int new_line)
+// PWM irq for every tm samples
+void p32x_timers_do(int new_line)
 {
-  int tm = (Pico32x.regs[0x30 / 2] & 0x0f00) >> 8;
-  if (tm == 0)
-    return; // TODO: verify
-
-  if (new_line)
-    Pico32x.pwm_irq_sample_cnt += pwm_line_samples;
-  if (Pico32x.pwm_irq_sample_cnt >= (tm << 16)) {
-    Pico32x.pwm_irq_sample_cnt -= tm << 16;
-    Pico32x.sh2irqs |= P32XI_PWM;
-    p32x_update_irls();
+  int tm, cnt, i;
+  tm = (Pico32x.regs[0x30 / 2] & 0x0f00) >> 8;
+  if (tm != 0) {
+    if (new_line)
+      Pico32x.pwm_irq_sample_cnt += pwm_line_samples;
+    if (Pico32x.pwm_irq_sample_cnt >= (tm << 16)) {
+      Pico32x.pwm_irq_sample_cnt -= tm << 16;
+      Pico32x.sh2irqs |= P32XI_PWM;
+      p32x_update_irls();
+    }
+  }
+
+  if (!new_line)
+    return;
+
+  for (i = 0; i < 2; i++) {
+    void *pregs = Pico32xMem->sh2_peri_regs[i];
+    if (PREG8(pregs, 0x80) & 0x20) { // TME
+      cnt = PREG8(pregs, 0x81);
+      cnt += timer_line_ticks[i];
+      if (cnt >= 0x100) {
+        int level = PREG8(pregs, 0xe3) >> 4;
+        int vector = PREG8(pregs, 0xe4) & 0x7f;
+        elprintf(EL_32X, "%csh2 WDT irq (%d, %d)", i ? 's' : 'm', level, vector);
+        sh2_internal_irq(&sh2s[i], level, vector);
+      }
+      cnt &= 0xff;
+      PREG8(pregs, 0x81) = cnt;
+    }
   }
 }
 
@@ -78,7 +115,7 @@ void p32x_pwm_write16(unsigned int a, unsigned int d)
     Pico32x.regs[0x30 / 2] = d;
   else if (a == 2) { // cycle
     Pico32x.regs[0x32 / 2] = d & 0x0fff;
-    p32x_pwm_refresh();
+    p32x_timers_recalc();
     Pico32x.pwm_irq_sample_cnt = 0; // resets?
   }
   else if (a <= 8) {
index 54de78c..96025ff 100644 (file)
@@ -220,7 +220,7 @@ void PicoLoopPrepare(void)
   scanlines_total = Pico.m.pal ? 312 : 262;\r
 \r
   if (PicoAHW & PAHW_32X)\r
-    p32x_pwm_refresh();\r
+    p32x_timers_recalc();\r
 }\r
 \r
 \r
index d256f72..7960676 100644 (file)
@@ -84,7 +84,7 @@ static int PicoFrameHints(void)
     check_cd_dma();
 #endif
 #ifdef PICO_32X
-    p32x_pwm_irq_check(1);
+    p32x_timers_do(1);
 #endif
 
     // H-Interrupts:
@@ -156,7 +156,7 @@ static int PicoFrameHints(void)
   check_cd_dma();
 #endif
 #ifdef PICO_32X
-  p32x_pwm_irq_check(1);
+  p32x_timers_do(1);
 #endif
 
   // Last H-Int:
@@ -227,7 +227,7 @@ static int PicoFrameHints(void)
     check_cd_dma();
 #endif
 #ifdef PICO_32X
-    p32x_pwm_irq_check(1);
+    p32x_timers_do(1);
 #endif
 
     // Run scanline:
index 9ea6f28..6e76e75 100644 (file)
@@ -230,7 +230,10 @@ typedef void (z80_write_f)(unsigned int a, unsigned char data);
 \r
 #include "cpu/sh2mame/sh2.h"\r
 \r
-SH2 msh2, ssh2;\r
+extern SH2 sh2s[2];\r
+#define msh2 sh2s[0]\r
+#define ssh2 sh2s[1]\r
+\r
 #define ash2_end_run(after) if (sh2_icount > (after)) sh2_icount = after\r
 #define ash2_cycles_done() (sh2->cycles_aim - sh2_icount)\r
 \r
@@ -436,6 +439,9 @@ typedef struct
 #define P32XI_CMD  (1 <<  8/2)\r
 #define P32XI_PWM  (1 <<  6/2)\r
 \r
+// peripheral reg access\r
+#define PREG8(regs,offs) ((unsigned char *)regs)[offs ^ 3]\r
+\r
 // real one is 4*2, but we use more because we don't lockstep\r
 #define DMAC_FIFO_LEN (4*4)\r
 #define PWM_BUFF_LEN 1024 // in one channel samples\r
@@ -682,9 +688,9 @@ void FinalizeLine32xRGB555(int sh, int line);
 // 32x/pwm.c\r
 unsigned int p32x_pwm_read16(unsigned int a);\r
 void p32x_pwm_write16(unsigned int a, unsigned int d);\r
-void p32x_pwm_refresh(void);\r
-void p32x_pwm_irq_check(int new_line);\r
 void p32x_pwm_update(int *buf32, int length, int stereo);\r
+void p32x_timers_do(int new_line);\r
+void p32x_timers_recalc(void);\r
 extern int pwm_frame_smp_cnt;\r
 \r
 /* avoid dependency on newer glibc */\r